無人機在輸電帶電作業中的應用分析

章海倫

國網隴南供電公司 甘肅 隴南 746000

帶電作業具有很大的危險性，需要工作人員在連續供電的高壓電工設備上進行細致操作。而無人機的出現可以有效地解決該問題，并且可以運用到各類帶電作業當中，為我國的輸電帶電作業提供了有效幫助。

1 無人機的應用領域

主要用于航測、輸電線路巡查、工程驗收三大方面。

1.1 輸電線路巡查應用

傳統的輸電線路檢查容易受到外界自然環境的干擾，無法在短時間內進行有效的數據收集。而無人機具備低空飛行，機動性強的特點，在輸電線路出現災情時，可以有效地進行快速收集數據資料，給搶修隊伍提供有效的數據位置和線路損壞的地點。再加上人工巡查需要大量的精力，而人是會有疲勞感的。無人機不僅巡查效率要高于人工巡查，而且在巡查的質量方面也高于人工巡查。由于受到地形的影響，人工巡查的考察范圍有限，無法對一些隱秘地區準確地收集信息，而無人機，可通過其低空飛行的特點，對于一些人工收集無法達到的地區進行細致的數據收集[1]。

無人機所采集的影像資料具有高分辨率、高時效性的特點，可以有效地與地面的信息技術相結合，并且與地面的基礎信息數據和國家電網數據進行統一管理。利用無人機的影像對地面的信息進行實時的更新考察，可以有效地對過去的數據資料進行更新。地面信息的系統管理平臺，給無人機系統的影像資料提供了有效、科學的解決方案和管理制度，讓無人機的數據通過科學的管理和收集，最大限度地將無人機的數據清晰化，并將無人機收集的數據進行充分的開采和運用，有效地給工作人員提供信息，從而做出正確的判斷。

1.2 航測技術

無人機與傳統的航空測量方法有很大區別，主要用于低空飛行，且由于其機身較小可具備高速的運轉能力，機動靈活，無須機場就可以進行短時間內的調查和收集資料。伴隨著數碼相機系數和無人機相結合的共向發展，無人機對于航測技術的應用已經廣泛地用于輸電帶電作業中，在災害應急處理、基礎測繪、電網構建等多個建設方面提供了巨大的幫助。

隨著我國電網工程不斷推進，在一些地區需要建設規模較小、路徑較短且建設周期較緊的一些電網工程需要在建設規劃前做好相應的數據考察，而由于受到一些地理環境的影響，工作人員無法在一些地勢崎嶇、地面環境復雜的地區進行數據收集。而無人機可通過其機動性強的特點，在高峰進行航測有效的收集了數據和地理信息。同時，無人機航測系統在通過我國衛星系統進行結合，實現了低航空飛行數據收集，并對該地區的通道進行整體的有效規劃，彌補了人工收集數據的資料不足的問題。無人機可以有效協調各工程之間的聯系，通過其機動性強，受環境影響較小的特點。無人機在進行基礎設施建設過程中，可以提供多角度、全方位的影像資料給地面建設隊伍提供有效的數據規劃。

由于無人機不斷更新，機載設備豐富了其功能，可以運用在輸電帶電作業中各個領域。其中，可利用機身配置的機載遙控設備對地面進行高分辨率紅外線掃描等收集數據資料，再通過上傳互聯網，將數據形成高密度的圖像資料。在電網建設過程中，無人機可通過機載的雷達掃描，進行三維地形的收集，應用于森林的數據、地形的生產、房屋的建設提供三維立體化的數據資料。

1.3 工程驗收方面

根據我國對架空輸電線路施工及驗收規范標準，對于輸電線路進行維護管理的單位在進行線路驗收過程中，必須要對整體線路的桿塔基礎接地設施，絕緣子串及導地線、交叉跨越等多個設施進行整體的驗收和檢查。這些所有需要驗收的項目必須要在高空進行數據收集來完成關鍵點的檢查。

傳統的工程驗收需要限售人員在對地形進行充分考察后，在對各塔機關鍵點進行來回穿梭往返，由于受到地形的影響，每到達一處關鍵點都需要較長的時間和路程，浪費了時間和精力。同時，驗收人員還需要對一些高處的走線和塔基進行一些關鍵點的細致考察，對關鍵點的風險進行評估，整個過程不僅需要大量時間，還存在很大的安全隱患。有一些關鍵點需要工作人員進行攀爬才能到達，且需要多名工作人員相互協作，收集相應的信息來進行檢查工作。整個過程不僅需要消耗大量的時間，檢查效率不高，而且容易出現安全事故。而無人機技術則由于具備無人駕駛、可低空飛行，機動性強等多種特點，對于輸電線路檢查的驗收工作，可以將各個驗收部分進行分解和細致化的分工。通過無人機技術進行現場考察，對于距離桿塔進行低速飛行，通過無人機搭載的高清攝像頭對準線路進行細致分析和近距離的收集數據，極大地提高了工程驗收的效率以及降低了人工驗收時可能面臨的風險和事故的發生。

2 無人機輸電帶電作業的改進

無人機技術給我國輸電帶電工程提供了高效安全的幫助，成為必不可缺的部分。隨著科學技術不斷推陳出新，輸電帶電工程需要更為科學高效的無人機技術。無人機技術應加強對于自身機體穩定性的提高，由于輸電帶電線路具備高壓電場的特點，需要無人機能夠有效避免電磁波的干擾，同時面對一些高壓物體時能夠最大限度地接近，能夠應對電磁波的干擾，放電、飛行異常等各種情況的干擾，更好地收集具體詳細的信息；完善無人機針于帶電作業的功能，也是輸電帶電作業對于無人機技術的更高的要求；加強無人機配置功能的增加，滿足不同的拍攝要求；同時優化無人機的拍攝質量和工作效能，增強無人機對于目標拍攝時的對焦能力，有效提高對于目標的識別和拍攝數據的收集效率。

3 結束語

綜上所述，隨著我國社會經濟不斷發展，科學技術應用于我國各行各業當中，無人機技術在輸電帶電工程當中提供了有效的幫助，成為我國電力工程必不可缺失的重要組成部分。無人機系統只有不斷進行更新換代，更好的適用于我國輸電帶電工程當中，才能確保我國的電力系統在安全穩定的環境下給我國人民提供安全可靠的電力環境，這也是我國未來無人機發展的必然要求和無人機領域不斷擴展工作方向。