2023年實現量產，長城汽車智慧線控底盤技術全揭秘

曲彥潔

10月28日，長城汽車咖啡智能2.0智慧線控底盤公開課正式開講。長城汽車智慧線控底盤是以L4級及以上自動駕駛的目標來搭建的技術平臺，于今年6月長城汽車第8屆科技節上全球首次發布，并將于2023年實現量產。

對于高階自動駕駛，行業普遍更多關注在感知和決策端部分，即電子電氣架構，但先進的感知與決策端離不開聰明可靠的執行端支持。只有將感知、決策和執行做成閉環，才能做出更好的自動駕駛產品。

依托于長城汽車全新電子電氣架構，長城汽車智慧線控底盤全面支持L4級及以上自動駕駛。在未來應用中，由于人車解耦，可以依托中央控制單元和車輛傳感器自行形成各種控制閉環。中央處理單元自主思考或依據人體的輸入信號作為整車目標參考，來協調控制進行各系統動作分解，實現整車級的自主協調控制，帶領消費者從機械世界邁進“賽博世界”。

一直以來，轉向、制動、換擋、油門和懸掛都是底盤上的五大核心執行系統，因此，要實現完整的智慧線控底盤功能，這五大核心系統缺一不可。而其中最重要也最難攻克的就是線控制動系統和線控轉向系統。

長城汽車智慧線控底盤基于GEEP4.0全新電子電氣架構，完全整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統，涵蓋車輛前后左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作。達成了1個大腦協調5大系統實現六個自由度控制的優異表現。

其中，長城汽車線控轉向系統是全國首個支持L4級以上自動駕駛的線控轉向技術，該技術徹底擯棄了轉向器與轉向管柱之間的轉向傳動軸，改為由私有CANFD完成系統內信號傳遞，可以實現方向盤收折，并完全隔絕路面振動，當然，對于駕駛愛好者而言，該技術還能通過手感模擬器來模擬路感，駕駛樂趣依舊。此外，由于取消了轉向傳動軸，使得轉向比不再固定不變，可以在9-16之間主動調節或自由設置，從而獲得更佳的操控感。

長城汽車線控制動則是全球首個量產的電子機械線控制動系統（EMB）。不同于采用液壓系統的EHB線控制動系統，長城汽車電子機械線控制動系統使用電機直接夾緊摩擦片，從而取代了EHB線控制動系統中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，可實現減重10%，同時控制精度更高，響應速度更快，響應時間可縮短0.35s，100km/h-0制動距離可縮短4.8m，完全顛覆傳統。

對于高階自動駕駛，人們最為關心的便是系統功能的可靠性。長城汽車智慧線控底盤采用多重安全保障，特別是與駕駛安全強相關的線控轉向和線控制動系統，從電源到傳感器、控制器、執行器均采用3重備份設計，即三冗余系統。相較市面主流的全冗余系統（雙冗余），長城汽車智慧線控底盤不只多了一重安全保障，即便在最極端情況下，三套系統全部失效，還有跨系統冗余系統確保安全，可靠性大大提升。

例如，當轉向系統全部失效時，能通過線控制動系統對兩側車輪施加不等大制動力，使兩側車輛形成轉速差，從而實現轉向動作;再比如，當三冗余線控制動全部失效時，能夠通過提高動能回收力度來實現車輛減速等。3冗余系統設計配合跨系統冗余確保長城汽車智慧線控底盤的系統功能安全等級保持在最高的汽車安全完整性等級ASILD級，相較主流的ASILC級產品，安全性提升百倍。