倉儲貨車裝卸安全管理措施研究

徐征 楊彬 樊世斌 李世華 王朝兵 楊榮昆

摘要：由于倉儲貨車在高空裝卸作業中距離地面的高程設計過高，導致工作人員在作業時會出現起重傷害，威脅其人身安全，研究倉儲貨車裝卸的安全管理措施。基于模糊評價選取裝卸安全管理指標，構建倉儲貨車裝卸作業過程分析模型，點云關聯法設計倉儲貨車裝卸總高度，移動式滾輪裝置自由選擇作業點，完成倉儲貨車裝卸安全管理措施設計。實驗結果：在選取的倉儲配貨倉庫中進行貨車高空作業，以不同的高程設計為倉儲貨車裝卸作業的測試條件，本文方法能夠將物資的總高度設置在合理范圍內，保證貨車在不同的作業點進行靈活調度，保證工作人員的人身安全，具有實際應用意義。

關鍵詞：倉儲貨車;裝卸安全;安全管理;管理措施;

中圖分類號：F724.6文獻標識碼：A

0引言

在我國經濟貿易進入快速發展階段，對集裝箱貨運的行業發展起到了一定促進作用，越來越多的運輸工具被應用在貨物運輸中。而對于貨物的裝載作業離不開車輛的裝卸管理，在具備更高運輸效率的車輛中，如何解決安全作業的問題，是目前貨運站點對裝卸貨車進行管理的重點內容。主要是由于車輛需要裝載的物品體積過大，在場地站點內進行裝載時為滿足較大的裝載業務量，提高運輸和倉儲行業的經濟效益，在實際裝卸過程中過度進行物品的裝載，由此產生一系列的操作安全問題。其中倉儲物資貨車裝卸作業過程中出現危險點，一方面有起重機械操作不當以及設備運行故障，在起重過程中發生人員傷害，另一方面是工作人員位于貨車頂部作業時，由于裝卸位置確定不佳，導致人體跌落造成生命危險。針對不同形式的安全問題，本文以此為出發點，研究倉儲貨車裝卸的安全管理措施，為選擇貨車的裝卸作業地點提供準確方法，保證工作人員的人身安全。

1倉儲貨車裝卸安全管理措施

1.1構建倉儲貨車裝卸作業過程分析模型

倉儲貨車的裝卸過程包含多個配置流程，根據不同貨場的作業標準，設計符合特定場所內的裝卸安全管理措施，需要對影響其安全的因素進行指標選擇[1]。以模糊評價方法選擇裝卸的安全管理指標，分別從經濟適用性和技術性進行綜合考量，針對不同類型的貨車設備進行評價，以確定倉儲貨車的裝載作業順序。以裝卸車輛的評價指標設置權重，通過分層理論建立隸屬矩陣，表達式為：

公式中：參與指標評價的性能數據用表示，不同類型的裝卸車輛對應的評價尺度，用和表示，在評價指標中包含模糊定量向量，可以對倉儲貨車的作業目標進行設定。為保證高空作業的安全管理效果，在選取的倉儲貨車裝卸管理指標后，在整個需要優化配置的過程中構建作業分析模型，用于衡量設備場內貨車裝卸的作業效果。

整體裝卸貨車的作業管理主要包括，作業時間和作業高度兩個部分，其中對于裝卸作業的時間的分析能夠保證，在不同裝卸貨車進入場地時，可以根據指定位置進行工作[2]。在相同數量的倉儲貨車進入工作場地后，通過吊臺的位置進行各個設備之間的關聯，以三類設備同時作業為分析條件，第一臺進行場地的倉儲貨車初始位置用表示，在起吊過程中處于空駛狀態，當貨車開始進入行使狀態后，實現初次的下降和鎖緊以及上升操作。

在初始貨車在吊臺正面等待過程中，能夠對接連的卸載貨車進行和位置確定，構成不同類型的作業設備工作周期的聯系條件[3]。以作業關聯關系為貨車裝卸過程的分析基礎，將多個安全指標進行聯動優化，按照初始作業時長計算裝卸總程時間，表達式為：

公式中：對設備的工作運行周期用來表示;在不同線路行進過程中包含約束系數，用來表示;每一組裝卸貨車在空駛狀態的上升高度用來表示[4]。通過多組關聯的倉儲貨車裝卸行進時間，利用點云關聯法設計裝卸作業的總高度，以配合作業全程的裝卸時間。

1.2點云關聯法設計倉儲貨車裝卸總高度

根據構建的裝卸作業過程分析模型，能夠對倉儲貨車的行進路線進行選擇，在點云關聯的方法下對總裝卸高度進行計算，按照實際的需求完成目標定位[5]。點云關聯法主要是從一個坐標出發，建立相關聯系的對應點坐標，可以利用三維激光掃描儀器，直接對需要設計的作業高度進行角度測量，完成相應距離的換算。通常情況下由單獨的三維激光掃描儀和云臺組成，首先對選定作業的倉儲貨車，分別進行空間坐標、和數據測量，以此得到為較為完整的定位數據，可以將貨車看成多條直線組成的立體結構，表達式為：

公式中：掃描出來的相鄰兩天線路的角度用來表示，用于確定掃描點對空間軸的夾角度數;描線中每個點位的數量用來表示;對線路掃描的云點旋轉度數用表示;掃描儀器在距離發射目標點的距離數據值用來表示[6]。根據測量到的激光掃描數據，將所得的空間對應點數據與旋轉角度相融合，計算出倉儲貨車的三維坐標定點，并以此為依據設計出倉儲貨車的裝卸總高度。需要注意的是貨車裝卸物資的總高度，不能高于配備的建筑物高度，在完成裝卸高程設計后，運動滾輪裝置進行貨車工作的作業點選擇。

根據倉儲貨車裝卸的線程高度，對需要進行裝卸的物品進行位置確定，以移動式滾輪裝置進行作業點自由選擇。此結構可以保證每個裝卸車輛在進行作業時，貨車兩側具備足夠的貨車空閑位置，通過兩個相鄰的貨物裝卸有效范圍的高程最大值，縮短裝卸線程與貨場之前的對應位置[7]。不同類型的裝載貨物擺放形式以重量為標準，不同重量的物品分別標記字母序列，按照最終裝卸目的完成物品的擺放，其中較重的物品放在距離車輛較近位置，升降物品的裝卸過程由輕到重。至此在基于模糊評價方法下選取裝卸安全管理指標，構建倉儲貨車裝卸作業過程分析模型，點云關聯法設計倉儲貨車裝卸總高度，移動式滾輪裝置自由選擇作業點，完成倉儲貨車裝卸安全管理措施設計。

2實驗結果分析

2.1選擇裝卸測試對象

為驗證此次設計的倉儲貨車裝卸管理措施具有實際應用效果，采用實驗測試的方法對其裝載高度進行測試，以不同重心高度貨物為測試條件，通過擬定多個管理方案對本文方法進行論證。此次實驗的場地在昆明供電局羊方凹倉庫，選擇三組不同型號的貨物尺寸，利用無故障記錄的倉儲貨車進行起吊實驗，整個測試環境的參數一致，具體裝卸的物體樣式數據如下表1所示。

根據表中內容所示，三組貨物的重心高度各不相同，尺寸越高的貨物其重心越高，按照裝載貨車的起吊行進路程，分別對每組貨物的高程進行設定，在貨車裝載上升過程中，其操作力需要與車體的所在面保持垂直，以保證實驗測試過程的穩定性。

2.2測試倉儲貨車裝卸的過程

在測試開始前，選擇兩組傳統的貨車裝卸安全管理方法，按照三組貨物的起吊重力設置其高程位置點，每組貨物的最終放置位置需高于其自身高度。操作貨車的裝卸工作人員為同水平人員，將三臺裝車分別運用三種方法對貨物進行起吊，以重心偏移位置為裝卸效果的測試條件，不同管理方法產生的操作效果如下圖2所示。

根據圖中內容所示，在工作人員操作倉儲貨車進行物品起吊時，由于物品的高度值不同其重心位置也不同，在上升過程中會發生重心的位置變化。以不同的運用方法進行倉儲貨車的裝卸管理，本文方法能夠保證在設定的時間內，物品的重心位置保持在原始位置，發生位移的數值在較小范圍內。兩組傳統方法下對低高度的物品，能夠起到較好的管理效果，但隨著物品的重心高度變化，在應用過程中其重心的位置偏移范圍較大，會嚴重影響工作人員的作業效果。

綜合結果來看：在裝卸過程中保證物品的重心不變，能夠在倉儲貨車作業時保持穩定，由此保證工作人員的作業安全，但一旦起吊物品的重心發生較大偏移，在裝卸高程與物品高度不匹配時，工作人員的安全會受到威脅。

2.3裝卸效果測試分析

為進一步驗證本文管理方法能夠保證工作人員的生命安全，在選定好的裝卸物品中，以最終高度為測試對象，進行倉儲貨車的作業高程設計完成多輪測試。以最大操作力不超過120N為測試條件，在全程作業時間為15min的標準內，對每組貨物的起吊位置進行對比測試，具體裝卸位置的選擇結果如下表2所示。

根據表中內容所示，不同的裝卸管理方法下產生的效果不同，以倉儲貨車的高程設計為基準，設施高度在裝卸物資的高度之上，則表明裝卸過程能夠處于穩定狀態。在本文方法的應用中，三組貨車的起吊位置均高于物品自身高度，能夠保證車頂卸載的工作人員處于安全狀態，防止其發生墜落事故。而兩組傳統管理方法的應用中，對于裝卸地點位置的設計高程，要低于物品自身高度，在作業過程中可以會發生物體重心偏移，增加高空作業墜落的風險。

綜合測試結果來看：以不同的裝載物品高度進行貨車的作用安全管理，本文方法能夠根據物品的重心位置，設計出不同的裝卸位置高程，保證倉儲貨車的作業點位選擇，具有防止人員高空墜落的事故發生可能性。

3結束語

本文從分析倉儲貨車裝卸過程產生的安全問題入手，研究一種新的車輛裝卸安全管理方法，以模糊評價原則選擇安全指標，建立車輛裝卸過程的分析模型，確定作業車輛的高程位置，進行不同高度物品的裝卸操作。實驗結果表明：在選擇不同的高度物品進行裝卸作用時，本文方法能夠以不同的高程設計，保障物品的重心保持在一定范圍內不發生偏移，保證倉儲貨車的作業點滿足安全管理要求，具有實際應用意義。

但由于本人的時間有效，在研究過程中選擇的測定項目過于單一，所得的物品裝卸效果結論具有一定偏差性。后續研究中會針對多個角度進行對比，分析不同測試內容對安全管理方法的應用效果，為提高場所的作用安全度提供理論支持。

參考文獻：

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[6]何新民，陳信賢，劉偉，等.儲運聯合車間裝卸車安全、快捷受控作業的優化措施[J].石油化工安全環保技術，2021，37（01）：15-17+5-6.

作者簡介：徐征（1975-）云南電網責任有限公司昆明供電局供應鏈服務中心，研究方向：倉儲配送技術。

楊彬（1993-）云南電網責任有限公司昆明供電局供應鏈服務中心

樊世斌（1981-）云南電網責任有限公司昆明供電局供應鏈服務中心業務室主管

李世華（1976-）云南電網責任有限公司昆明供電局供應鏈服務中心綜合室主任

王朝兵（1968-）云南電網責任有限公司昆明供電局供應鏈服務中心

楊榮昆（1973-）云南電網責任有限公司昆明供電局物流服務中心