機器人“開會”各顯神通

文／本刊記者 史 詩

想象一下，在一個不用工作的周末，被機器人“小優”為你做的早餐的香味喚醒；即使出門在外也不必擔心你的“毛孩子”，智能伴寵“小胖丁”會替你陪它們玩耍和投喂零食；當你糾結玻璃瓶該投放到哪個垃圾桶時，只要開口一問，人工智能垃圾站對應箱體就會自動打開……

這是一場人類與機器人的約會。金秋9月，2021世界機器人大會在北京亦莊開幕。走進工業機器人、服務機器人、特種機器人三大展區，來自110余家企業的500多款產品全面展示了機器人本體、關鍵零部件和產業鏈上下游以及關聯領域的前沿科技和最新成果。

需求拉動 應用場景更有新意

當人類等待驚喜到來的背后，機器人一步步傳遞將時間超越；當人類享受智能生活的魅力，它們揮動臂膀制造無限可能。

記者在展覽現場看到，有不少“新面孔”出現，受需求拉動，越來越多企業更注重創新機器人應用場景。圓滾滾的身形，長長的觸角，歐博思這款首發的“小胖丁”絕對是將可愛屬性拉滿的寵物智能陪伴機器人。“小胖丁”內置1080P可轉動攝像頭，具備110°大廣角和夜視功能。它配合4個靈活的萬向麥克納姆輪，通過自帶的App遠程操控，你不僅可以看到寵物的一舉一動，還可以滑動手機屏幕，遠程投喂和逗寵，讓空蕩的家也能成為寵物的游樂場。

這次，熊貓機器人優悠正式在世界機器人大會現場首次亮相。初次見面，優悠向現場的觀眾們做出了“比心”動作，還耍了一套具有中國傳統特色的太極。

身高1.3米、體重63公斤的優悠，是優必選科技有限公司以大熊貓的形象為設計原型，在大型仿人服務機器人Walker X的基礎上，為迪拜世博會中國館專屬定制，敦厚可愛！據介紹，優悠集優必選科技自主研發的機器人和人工智能技術于一身，包括面向服務機器人的計算機視覺、自主導航定位、手眼協調技術、高性能伺服驅動器、運動規劃和控制以及語音技術等。

360°無死角 機“智”更成熟

當醫生們身披戰袍救死扶傷時，機器人能夠敏銳捕捉助他們一臂之力。蘇州康多機器人有限公司將手術室“搬”到了現場，展示了其自主研發的腹腔鏡手術機器人。這個機器人擁有“三頭六臂”，包括醫生控制臺、多臂機器人系統、多自由度手術微型器械、高清3D視覺系統等產品及相關輔助設備。2019年，利用5G網絡大帶寬、低時延等特性支撐解放軍總醫院第一醫學中心肝膽外二科成功完成北京、蘇州兩地多點協同5G遠程機器人手術試驗，實現了全球首例多點協同遠程手術。

還有北京柏惠維康科技有限公司的睿米腦出血手術機器人也絕對吸睛，它是神經外科手術機器人中唯一可以實現術中實時光學導航的產品。工作人員告訴記者，這臺機器人的“腦”是計算機智能軟件系統，包括：CT、MR等多模態影像融合，影像分割，病灶提取，手術規劃等功能；“眼”是光學跟蹤定位儀，具備極高檢測精度，可在環境光下實時定位到標志物所在的精準位置；“手”是六軸機械臂，臂展達1000mm，在目前所有神經外科手術機器人中臂展最長，機械臂720°自由轉動，可自動到達活動范圍內任意位置，360°無死角。目前，“睿米”已陸續在全國19個省、直轄市內共計60余家三甲醫院開展臨床手術。

人機共融 共性技術亟待突破

做手術、做早餐、家庭服務，越來越多的機器人正深度參與我們的生活。本屆大會上，多位專家紛紛表示，我們走到了一個人機共存的時代。正如工信部副部長辛國斌所言，“從浩瀚太空到萬里深海，從工廠車間到田間地頭，從國之重器到百姓生活，我們正步入與機器人和諧共榮的繽紛多彩新世界。”

“機器人正在從單元到智能系統方向發展。過去我們都是獨立的工作單元，現在開始進入大的系統，機器人也由過去在籠子里作業的系統往人機共融的方向發展，所以這是協作機器人出現的一個非常重要的契機。”新松機器人自動化股份有限公司創始人、總裁曲道奎表示。

然而辛國斌也提醒業界要清醒認識到，中國機器人產業總體尚處于發展的初期階段，很多關鍵核心技術有待進一步突破，高端供給仍然不足，行業應用水平待進一步提高。

“我們還缺少有競爭力的產品。”曲道奎指出，差不多80%以上的企業還在把機器人作為低端機械設備和機械裝備進行研發，沒有真正把智能、網聯和數據作為機器人開發的目標，存在低技術、低品質、低價格、低端應用的“四低”現象。

辛國斌介紹，工信部正在牽頭制定“十四五”機器人產業發展規劃，下一步要突破機器人系統開發等共性技術，研發仿生感知與認知等前沿技術，推進5G、大數據、云計算、人工智能等新一代信息技術的融合應用，提高機器人智能化和網絡化水平。還將積極推動更多應用場景開放，在汽車、電子等已形成較大規模應用的領域深耕和開拓更多客戶，在礦山、建筑、農業、醫療康復等領域對接客戶需求，開發拓展新型應用產品和解決方案。