自動駕駛車陽泉試跑

溫麗芳

自動駕駛公交車、出租車、安防車、清掃車、物流配送車……這些無人駕駛的車輛即將上路！作為全國首個全域開放自動駕駛的地級市，連日來，陽泉的公交車、出租車等各種類型的自動駕駛車輛，加緊在規劃路線上開展測試工作。陽泉“車城網—車路智行新生態”項目快速、穩步、順利推進。

陽泉的“車城網—車路智行新生態”項目，將在雙向總長約200公里的開放道路上建設車路協同智能基礎設施，新建44個交通路口點位，與大連街已建成的6個交通路口點位相連，形成市域級車城網。

陽泉將打造三條自動駕駛公交線路，形成“一橫一縱一中心”的運營示范。其中，“一橫”以桃北街道為主，貫穿陽泉東西線，連接高新區與城區、礦區，打造城市級的自動駕駛示范線;“一縱”將打造服務城際交通出行需求線路;“一中心”將以高新區為主要實施領域，開展智慧交通與自動駕駛運營協同發展的車城網建設。

目前，陽泉市的自動駕駛公交車已在大連街、平陽路、保晉路上線測試。自動駕駛公交車車身呈黑白色，長約6米、寬約2米、高約3米，外形與普通公交車相似。每輛自動駕駛公交車都搭載了毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、GPS定位系統。經過系統調試、道路適應性開發等環節后，它們將代替駕駛員上路，在行駛過程中進行智能決策和操縱。自動駕駛出租車也已在百度云計算中心、大連街、泉中路、市委市政府閉環路線測試。與此同時，自動駕駛安防車、清掃車、物流配送車等多類型自動駕駛車輛，交通體系也在部署。不久的未來，陽泉將構建點、線、面貫通融合的全場景自動駕駛出行體系，能夠滿足開展大規模、多場景示范運行的條件。