機器人獻技冬奧會

蘭從古

在張家口賽區的各個服務場所，隨處可見迎賓機器人的身影，有的在前臺等候，有的將客人送到電梯口，有的穿梭在各個特產超市和服務中心，為客人講解產品。它們盡職盡責，竭誠服務，不亞于態度熱情的公關小姐。服務人員閑來沒事，還和它們聊聊天，或調侃一番，讓人覺得工作中，多了一分閑情逸致。

這款名叫“艾米”的機器人，由蘇州穿山甲機器人公司制造，具有人臉識別、語音互動、語音控制等功能，完全能夠勝任迎賓接待、介紹情況、引導游覽、引流聚客等工作，主要擔任外國朋友的招待工作，為冬奧會增添了不少科技時尚感。

左手放置濾壺、取豆、稱重，右手取水、上水、沖泡，一次燜蒸、三次沖泡。咖啡萃取完畢之后，右手會將咖啡放到指定位置，左手便開始清理咖啡渣、沖洗器具，動作準確，不灑不漏，整個流程一氣呵成。僅僅用了4分鐘時間，一杯醇香的咖啡就制作好，送到客人手中。

“大白”機器人不僅免去了人力手沖的染菌接觸，更彰顯了高科技的魅力。無論奧運會工作人員，還是運動員、媒體記者，都可享受這種貴賓級待遇。

在競賽場館進入嚴格管控區，物流機器人正在忙碌著，不時發出“收到新任務，準備出發”“機器人已到達，請拿取物資”等語音，有條不紊地從事無人無接觸式終端配送工作。每臺機器人可以運載物件30～300千克，主要有技術設備、通用物資、文件、行李、個人用品等。

物流機器人能自主規劃運送路徑，自主避開障礙，自主返回充電，能可靠、準確、高效地完成工作任務。工作人員只需將物品放到機器人的箱體內，它們就會準確運到配送設備停靠點，完成物品裝載。根據提前設置好的目的地，再加上智能配送柜的配合，物流機器人能實行自動存件、短信通知、智能取件等流程，最大限度地滿足人員少接觸的防疫要求。

在疫情嚴峻的形勢下，舉辦大型國際賽事，面對國內外人員頻繁出入帶來的密集人流，能否有效防范新冠病毒，決定冬奧會成敗。為此，來自河南一家科技公司的消毒機器人，在各場館大顯身手。

這款機器人身高1.4米，圓圓的底盤上有個胖乎乎的“肚子”，長頸鹿一樣的脖子上，頂著一個小風扇，走起路來呼呼往外噴霧。在人員過往的地方，開展消殺作業，一時成為人們眼中的“小明星”。

這種機器人的“肚子”一次能裝16升消毒液，通過頭頂上的四向噴嘴噴灑藥劑，一分鐘消毒面積可達36平方米，續航時間4～5小時。它容易操作，只需每天提前添加好消毒液，到設定時間后，便自行啟動履行職責。

送餐機器人“豹小遞”，采用5G室內多功能云端技術，融合3D語義地圖，結合激光雷達、攝像頭、紅外傳感器等，自主規劃行走路線，繞開障礙物，識別客人身份，進行語音播報，最終選擇最短路徑，靈活完成智能送餐服務。

它的“大腦”由專業芯片和特定程序構成，相當于總指揮部，通過“神經系統”，對身體各部位進行協調、指揮。“眼睛”是廣角相機和立體攝像機，能識別人臉和人體，分析人的性別、年齡和手勢等動作，對物體進行準確識別和定位。“耳朵”是麥克風陣列，能實現360°遠近區域全覆蓋，全方位接收周圍聲音信息。“嘴巴”采用語音全鏈條技術，可發出清晰、甜美的聲音，會1 000萬條語句。

一款名叫“笨笨”的體溫測量機器人，作為實習者，穿梭在來冰壺項目賽場——“冰立方”，履行防疫監督職責，成為一道亮麗的風景，被來往的人員所吸引。

“笨笨”可按規定路線主動尋找人員測量體溫，當發現體溫超標的人員時，它會主動上前交流提示，并報告給管理人員。對工作區域內沒有佩戴口罩的人員，還會上前提示其戴上口罩。

處在嘈雜的環境，它的“聽覺”系統不會受到干擾，一些方言和外語也能識別，很少發生“聽不懂”的問題。對于戴帽子、戴墨鏡和穿高領毛衣的來人，由于面部被遮掩，其他機器人不好識別，但卻難不倒“笨笨”。它在遇到遮擋物類型多、遮擋程度不一的人時，能利用露出的面部信息，對人臉準確識別，牢牢記住遇到的人。對于未測體溫的來人，第二次遇到后，會發出指令攔住，進行補測，不輕意漏過一人，一心一意助力疫情防控常態化工作。

在冬奧會運動項目中，運動員往往因運動量大、氣候寒冷等原因，容易引發肌肉、韌帶、關節受傷，因此，快速止痛、修復損傷，是冰雪運動醫療保障的重要工作。常規的康復手段，治療周期長，效果欠佳，恢復得慢，難免會影響選手參賽和比賽成績。對此，北京石油化工學院針對意外運動性損傷康復需求，研制出一種運動損傷康復機器人，為運動員提供賽前熱身、損傷非急性期康復，以及賽間力量恢復和訓練。

康復機器人能采集人體傷情數據，并通過快速運算，進行分析和評估，制定康復治療方案。最后，根據損傷的部位和程度，融合按摩、電療、磁療、熱療等多種手段，集成機械、物理等復合療法，進行多關節、多姿態、多場景施治。經過多次臨床試驗，效果優于人工康復和單一功能康復設備，受到專家的高度評價，為激烈角逐冰雪賽場的選手帶來了便利。

在冬奧會一些場館的安防機器人，無需人工輔助，即可沿既定的路線，進入預定路段，開展安全巡查，而且能輕松爬上30°的斜坡，蹚過淺水，翻越矮小障礙，跨過20厘米寬的溝道。下雪或霧天也不受影響，能夠實現行走區域巡檢覆蓋，相當于一位盡職盡責的保安。

一旦發生情況，安防機器人就停下腳步，靈活地轉動頭部，“雙眼”機敏地觀察是否發生火災、油氣嚴重泄漏和猛烈撞擊等事故，并視情警報，提醒附近安保人員及時處置。它還能把發現的異常，以數據形式記錄下來，以便在下班后供人查閱。如果給它裝上靈敏的傳感器，當有人帶著違禁危險品從它身邊走過，或者靠近它打火點煙，它都會發出特定信號。

研制者介紹，安防機器人整合了自動化、多傳感融合、模式識別、導航定位和互聯網等技術，除會巡查模式選擇、紅外測溫、環境參數采集外，還能遙控拍照、自動對焦、精準抓拍等，可實現全天候、全方位、自主性巡查和監控。