宇樹科技：科技讓人類生活更自在

文/ 本刊記者 段永利

2022年2月4日，在冬奧會開幕式暖場環節，109臺Go1四足機器狗排成“冬奧會”字樣，作為杭州市的代表亮相。隨后的2月15日元宵節，2臺B1四足機器人穿上虎殼，化身成威虎“泰哥”與多位演員同臺舞蹈，燃爆全場，前衛炫目的科技潮玩與喜慶歡快的傳統風格，瞬間吸引了全世界的目光。

這些聰明的仿生機器狗來自杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）。

宇樹科技是一家由三位“90后”共同創立的公司。公司成立6年多時間，已經成為目前國內唯一一家具備大規模量產能力的四足機器人企業。作為一家專注于消費級、行業級高性能四足機器人、靈巧機械臂自主研發、生產及銷售的業內知名企業，宇樹科技也是全球最早公開零售高性能四足機器人的公司，并且公司憑借著在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性，產品在全球銷量領先。

產品迭代升級

在小眾、不易市場化的品類里，宇樹科技合伙人之一——陳立與伙伴們憑借堅持與努力，早在2018年便研制出初代機器狗，成為國內最早實現商業化的四足機器人公司之一。

從2013年開始，公司創始人在之后的3年時間里，開創性的使用低成本外轉子無刷電機來構造高性能四足機器人，大大推進了高性能四足機器人的產業化。到2017年10月，宇樹科技發布Laikago四足機器人，是全球首個正式對外公開并零售的高運動性能四足機器人。在Laikago的基礎上，公司2018年又推出Laikago Pro。在2019年發布AlienGo四足機器人后，宇樹科技產品被定位于行業功能性四足機器人。

宇樹科技四足機器人從最初設計和構造時就定義為消費級，“大眾產品肯定要用性價比更高的材料去做，走彎路也在所難免。我們能做的就是，一個技術點盡快把它推進落地，碰到問題就盡快想辦法解決。另外，根據當前已有的經驗、技術水平，盡量把問題細化并提前做好設計。”宇樹科技創始人王興興對本刊記者說。

2020年1月份，美國拉斯維加斯舉辦消費電子展覽CES，在CES 2020發布會上，宇樹科技展示了全新超高性價比教育酷玩四足機器人Unitree A1。其小巧靈活、爆發力強，最大持續室外奔跑速度可達3.3米每秒，是國內近似規格奔跑速度最快、最穩定的中小型四足機器人，一經推出即受到業內人士的一致好評，進一步推進了四足機器人走進大眾生活的進程。

宇樹科技四足機器人真正為國內觀眾所熟悉還是在2021年2月11日，24臺Unitree A1以小牛“犇犇”的形象登錄中央廣播電視總臺牛年春節聯歡晚會，與劉德華、王一博、關曉彤同臺演出《牛起來》。這是目前人類頂級足式機器人技術與中國傳統生肖文化的深度交融，也是全球首次四足機器人動態走位集群舞蹈表演，引發了全民熱議。此后，宇樹科技機器狗不僅走上了元宵節晚會、北京冬奧會的舞臺，還將在杭州亞運會上亮相。

宇樹科技創始人始終沒有忘記初心，讓機器人真正為消費者服務。公司于2021年6月發布伴隨仿生機器人Go1，其最高奔跑速度可達17公里每小時，成功打破了近似規格四足機器人最快奔跑世界紀錄；標配自研ISS智能伴隨系統，該系統采用專利無線矢量定位及控制技術，以及SSS超感知系統，依靠5組魚眼雙目深度感知+魚眼AI感知+3組超聲波實現了超感知視角覆蓋，ISS與SSS的融合協同工作可實現全地形自主避障和人體自動跟隨，使得人機交互更加自然融洽、安心、安全；內置16核頂級CPU+GPU超級AI算力。Go1的發布正式打開伴隨型移動機器人新紀元，也以其突破行業極限的超低價格和優秀的感知運動能力，成為人類科技史上首款真正走入大眾生活的移動機器人。

應用邊界拓展

關于產品的應用，宇樹科技產品目前主要應用于兩部分。一部分是To B行業，比如安檢巡防、公安、消防等。假設一幢樓起火，在不清楚內部環境的情況下，如果消防員直接進去會很危險；但如果先派機器人上去，就可以把一手信息反饋給救援指揮中心，之后消防員再進入實施救援，安全性會相應提升。極端情況下，四足機器人靈活性相對較好的優勢就會充分體現出來，有時稍大一點履帶車可能會堵塞安全消防通道，但四足機器人在路面狀況不平整的情況下，也可以快速通過。

宇樹四足機器人的另一塊市場偏重于To C，集娛樂性與部分實用性于一體。目前公司每年都會發布新品，也會專門切入其中幾個好玩的、有價值的點去落地。扎實的技術積累以及對四足機器人的長期專注，讓宇樹科技很快便獲得了市場的關注。

2019年年中，宇樹科技開始與紅杉中國種子基金接觸。在機器人這個偏早期的前沿領域里，紅杉中國種子基金是布局最早和最廣的投資機構之一，而且得益于快速決策機制，和企業推進融資的效率非常高。一周內，宇樹科技就獲得了紅杉中國種子基金數千萬元人民幣的Pre-A輪投資意向，并很快完成投資；2020年，紅杉在宇樹科技Pre-A+輪再度追加投資。

企業獲得了持續生命力，就能夠從種子長成大樹。2021年9月，宇樹科技推出了工業級四足機器人B1。其擁有超大負載，最大行走負重80千克，極限負重100千克，持續作業負重30千克以上；具備超強越障能力，可以輕松爬樓梯、廢墟、鐵軌等復雜地形，在特殊或高危環境中完成工作；擁有超強防水能力，已通過IP68防護等級認證，能適應雨水天氣與各種惡劣環境，深入水下1.2米作業，有效防止粉塵進入。工業級四足機器人B1持續引領行業四足機器人的實踐與探索。

還有2021年12月發布的靈巧機械臂Z1，可應用于移動機器人平臺的超輕量、六軸諧波、力控機械臂。自重4.1千克，極限負載5千克，臂展達0.7米。內嵌超緊湊結構，加上創新開發諧波集成減速電機，幾乎只有市面上近似規格諧波關節單元一半的尺寸；雙電機并聯關節，實現整機關節負載均衡；帶機械爪整機8個關節單元，只使用了完全一樣的同一種關節單元，大大降低整機成本和生產難度；支持關節力控，單獨使用就是一臺靈活協作臂；安全靈活，一觸即停。該機械臂填補了行業內在輕量型、靈巧、低成本機械臂方面的空白，為移動機器人平臺提供了最優的選擇。

目前，宇樹科技海內外市場份額基本持平，多家世界頂級科技公司、頂級院校均已采購宇樹科技機器人。

宇樹科技推出的工業級四足機器人B1在沙漠行走

開拓體育市場

四足機器人的作用遠不止于舞臺表演。正如王興興所言，“GO1的目標定位很清晰，就是要打開消費級機器人進入家庭生活的門檻。”在算力、整機性能和價格都符合消費級市場準則的情況下，公司的目標是將主打智能伴隨的GO1機器人滲透到日常生活的方方面面，要在大街小巷上都能看到它的身影，讓消費者在體驗“沉浸式遛狗”的同時，拉風又吸睛。

如今，宇樹科技瞄準了體育領域，開發了一款名為“健身泵”的健身產品，準備在體育產業這片大海中遨游。

今年4月份，公司推出了宇樹PUMP健身泵。這款健身泵可稱作是口袋里的專業健身房。源自仿生機器人力控關節技術，顛覆傳統健身器械，使運動健身更方便、更簡單、更靈活、更智能。PUMP健身泵小巧輕便，僅重700克，配合不同的組件可以替代健身房各種大型健身設備。消費者可在2到20千克內任意調節力度，還可以多個PUMP智能聯動。同時，APP內更有海量免費健身私教課程、自定義鍛煉、肌群覆蓋率可達百分之九十。科學統計、運動數據可視化，讓健身者告別枯燥而又不科學的健身運動。

“不超過5年你在大街上或者很多地方都能看見有人跟四足機器人一起逛街，做一些休閑娛樂活動；還比如在危險作業區，如一些建筑工地、消防場所，甚至化工廠都會有它的身影。”王興興說。

宇樹科技致力于探索未來的多種可能性，相信唯有科技的進步才能換來人類真正的自由與無限的可能。動力機械讓我們從繁重的體力勞動中得以解脫，信息技術帶給了人們前所未有的自由。宇樹科技運用最新的機電技術、控制技術，來賦予機械一絲靈動，給人類帶來高運動性能的機器人伙伴，推動移動機器人真正走入人們的生活。