“暢行通”在城市無(wú)障礙出行中的應(yīng)用＊

黃 彬，呂秀杰 ，方櫻帆，陳俊材 ，王 武，吳一農(nóng)

（1.嘉興學(xué)院建筑工程學(xué)院，浙江 嘉興 314001；2.浙江省建筑科學(xué)設(shè)計(jì)研究院，浙江 杭州 310012；3.浙江省殘疾人聯(lián)合會(huì)，浙江 杭州 310007）

0 引言

“無(wú)障礙出行”在1974年聯(lián)合國(guó)殘障者生活環(huán)境專家會(huì)議中被首次提出，然而最早在20世紀(jì)30年代，歐洲國(guó)家開(kāi)始在城市建設(shè)專供殘障者使用的設(shè)施，作為倡導(dǎo)殘疾人“正常化”努力的一部分，無(wú)障礙即為在發(fā)展中沒(méi)有阻礙，活動(dòng)能順利進(jìn)行，特指環(huán)境或制度的一種屬性，即一切有關(guān)人類衣食住行的公共空間環(huán)境及各類建筑設(shè)施、設(shè)備的使用，均必須充分服務(wù)具有不同程度生理傷殘缺陷者和正常活動(dòng)能力衰退者（如殘疾人、老年人），營(yíng)造一個(gè)充滿愛(ài)與關(guān)懷、切實(shí)保障人類安全、方便、舒適的現(xiàn)代生活環(huán)境。后來(lái)，“有障礙者”概念的含義進(jìn)一步擴(kuò)大，還包括孕婦、兒童及背負(fù)重物或受傷的人員，甚至包括暫時(shí)遇到不便的人即所謂的有困難者，因此無(wú)障礙設(shè)計(jì)這一概念后期又被修正為“在最大限度的可能范圍內(nèi)，不分性別、年齡與能力，適合所有人使用方便的環(huán)境或產(chǎn)品設(shè)計(jì)”

1 “無(wú)障礙出行”國(guó)外現(xiàn)狀

不同國(guó)家有各自的無(wú)障礙設(shè)計(jì)規(guī)范，例如世界上首個(gè)制定“無(wú)障礙標(biāo)準(zhǔn)”的美國(guó)，在公共交通、駕駛員安全、道路交通工程領(lǐng)域內(nèi)的研究和實(shí)踐具有借鑒意義，如提高公交覆蓋面和發(fā)車頻率，延長(zhǎng)周末和晚間服務(wù)時(shí)間，與私營(yíng)部門合作提供到鄰近街區(qū)或公交車站的短途公交服務(wù)，如服務(wù)線路（SR）、社區(qū)環(huán)形服務(wù)（CCS）和合同服務(wù)（C）等以及用計(jì)算助調(diào)度程序等先進(jìn)技術(shù)提供公交運(yùn)營(yíng)的效率和可靠性。同時(shí)，通過(guò)多種媒介，甚至深入老年中心和各種老年服務(wù)設(shè)施向老年人宣傳公交線路和使用方法，鼓勵(lì)試乘。輔助客運(yùn)系統(tǒng)（paratransit）和夜間電話預(yù)約服務(wù)的使用也為老年人提供了便利。

法國(guó)的斯特拉斯堡、羅恩等城市，通過(guò)改造城市道路系統(tǒng)重塑城市公共空間；與此同時(shí)，還通過(guò)“輕軌+火車”的一體化網(wǎng)絡(luò)交通運(yùn)營(yíng)模式將城市中心區(qū)與都市外圍區(qū)域相聯(lián)系，以提高公交服務(wù)質(zhì)量，改善城市地區(qū)和區(qū)域的可達(dá)性。

英國(guó)倫敦采取多項(xiàng)措施，如自2005年起倫敦市開(kāi)始以大巴士代替雙層巴士，新巴士設(shè)施更為齊全，增加了殘疾人上下車裝置。

日本由于其國(guó)土面積狹小，地少人多的特點(diǎn)，決定了日本的城市和我國(guó)大多數(shù)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市的情況相似，我們可以借鑒其科學(xué)合理的空間規(guī)劃、關(guān)注人性的無(wú)障礙設(shè)計(jì)、清晰完善的道路導(dǎo)向系統(tǒng)等無(wú)障礙方面的優(yōu)點(diǎn)。

2 “無(wú)障礙出行”國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀

由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展階段受限，導(dǎo)致我國(guó)無(wú)障礙公共設(shè)施發(fā)展相對(duì)滯后，如公共交通工具的上下車臺(tái)階及缺乏交通音頻系統(tǒng)等影響交通弱勢(shì)群體的出行。近十年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展和社會(huì)文明進(jìn)步，殘疾人群“無(wú)障礙出行”問(wèn)題越來(lái)越受到政府和社會(huì)的廣泛關(guān)注和重視，如2012年出臺(tái)GB 50763—2012《無(wú)障礙設(shè)計(jì)規(guī)范》，2022年4月1日起實(shí)施的GB 55019—2021《建筑與市政工程無(wú)障礙通用規(guī)范》明確規(guī)定無(wú)障礙通信設(shè)施：無(wú)障礙通道、輪椅坡道、無(wú)障礙出入口、門、無(wú)障礙電梯和升降平臺(tái)、樓梯和臺(tái)階、扶手、無(wú)障礙機(jī)動(dòng)車停車位和上/落客區(qū)、緣石坡道、盲道以及無(wú)障礙服務(wù)設(shè)施：公共衛(wèi)生間和無(wú)障礙廁所、公共浴室和更衣室、無(wú)障礙客房和無(wú)障礙住房、居室、輪椅席位、低位服務(wù)設(shè)施的設(shè)置要求。無(wú)障礙設(shè)施的建設(shè)和運(yùn)行維護(hù)應(yīng)遵循以下基本原則。

1）滿足殘疾人、老年人等有需求的人使用，消除其在社會(huì)生活上的障礙。

2）保證安全性和便利性，兼顧經(jīng)濟(jì)、綠色和美觀。

3）保證系統(tǒng)性及無(wú)障礙設(shè)施之間有效銜接。

4）從設(shè)計(jì)、選型、驗(yàn)收、調(diào)試和運(yùn)行維護(hù)等環(huán)節(jié)保障無(wú)障礙通行設(shè)施，以及無(wú)障礙服務(wù)設(shè)施和無(wú)障礙信息交流設(shè)施的安全、功能和性能。

5）無(wú)障礙信息交流設(shè)施的建設(shè)與信息技術(shù)發(fā)展水平相適應(yīng)。

6）各級(jí)文物保護(hù)單位需在不破壞文物的前提下打造無(wú)障礙環(huán)境。

3 “無(wú)障礙出行”不暢的原因

近年來(lái)，隨著人們物質(zhì)生活日益豐富，社交娛樂(lè)日益多元，越來(lái)越多的老年人、殘障人士渴望參與社會(huì)活動(dòng)，但整體出行意愿及出行率仍不高。究其原因，是因?yàn)椴糠譄o(wú)障礙設(shè)施設(shè)計(jì)不合理，無(wú)法起到保護(hù)特殊群體出行的目的，部分設(shè)施齊全但不能正常開(kāi)放，有些則被無(wú)序占用，其中以無(wú)障礙衛(wèi)生間和盲道最常見(jiàn)，無(wú)障礙設(shè)施的實(shí)際效用無(wú)法發(fā)揮，對(duì)公共服務(wù)資源也是一種浪費(fèi)，對(duì)現(xiàn)有公共建筑無(wú)障礙環(huán)境提出更高的要求。

4 “暢行通”無(wú)障礙地圖

鑒于無(wú)障礙設(shè)施利用率不高及“有障礙者”出行困難等現(xiàn)狀，國(guó)外的地圖有完整的無(wú)障礙導(dǎo)航功能，而我們國(guó)內(nèi)的主流地圖均未提供這樣的功能，因此筆者著力試圖解決這個(gè)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款專門為“有障礙者”設(shè)計(jì)的無(wú)障礙地圖智能播報(bào)小程序——“暢行通”無(wú)障礙地圖（以下簡(jiǎn)稱“暢行通”APP），在城市全域范圍內(nèi)為“有障礙者”提供便利。

4.1 “暢行通”APP的基礎(chǔ)功能

“暢行通”APP將在普通衛(wèi)星地圖的基礎(chǔ)上增加城市全域旅游無(wú)障礙設(shè)施的數(shù)據(jù)信息，并制成數(shù)字電子地圖和APP，在APP里可找到城市所有的無(wú)障礙出行路線，并計(jì)算無(wú)障礙出行者到達(dá)目的地的最短無(wú)障礙出行路線，并特別標(biāo)注了無(wú)障礙通道、輪椅坡道、無(wú)障礙出入口、門、無(wú)障礙電梯和升降平臺(tái)、樓梯和臺(tái)階、扶手、無(wú)障礙機(jī)動(dòng)車停車位和上/落客區(qū)、緣石坡道、盲道，以及無(wú)障礙服務(wù)設(shè)施，包括公共衛(wèi)生間和無(wú)障礙廁所、公共浴室和更衣室、無(wú)障礙客房和無(wú)障礙住房、居室、輪椅席位、低位服務(wù)設(shè)施等小圖標(biāo)。除此以外，在殘障人士外出期間，自己所在的方位即變成帶有方向的箭頭，此箭頭可通過(guò)“暢行通”APP實(shí)時(shí)更新所在位置，以防走錯(cuò)路線，提高出行效率。這樣，殘疾人士可在出門前做好準(zhǔn)備，在家中規(guī)劃出最合適的出行路線，并已知這條線路上何處可使用無(wú)障礙廁所，何處有無(wú)障礙坡道，精準(zhǔn)定位，少走彎路，以備不時(shí)之需。并且地圖中會(huì)連接實(shí)時(shí)監(jiān)控，用于檢查盲道是否被占用，無(wú)障礙通道是否堵塞，無(wú)障礙廁所是否被存儲(chǔ)雜物，無(wú)障礙電梯是否運(yùn)行正常等隱患。

4.2 “暢行通”APP的避障功能

此“暢行通”APP特地為出行不便的“有障礙者”設(shè)計(jì)了人性化的避障功能，避障系統(tǒng)主要包括3個(gè)過(guò)程：①障礙物的檢測(cè)和跟蹤，獲取障礙物的運(yùn)動(dòng)信息；②障礙物的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)及碰撞預(yù)測(cè)；③避障路徑的生成，即規(guī)劃給出合理行駛路徑以避讓障礙物。

1）障礙物的檢測(cè) 可根據(jù)障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為靜態(tài)障礙物和動(dòng)態(tài)障礙物。靜態(tài)障礙物可從高精度地圖里讀取，也可通過(guò)傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭等）實(shí)時(shí)感知。動(dòng)態(tài)障礙物與靜態(tài)障礙物有所不同，只靠傳感器在單個(gè)周期獲得的數(shù)據(jù)無(wú)法知道其運(yùn)動(dòng)信息，必須對(duì)一個(gè)序列的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。一般用激光雷達(dá)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)障礙物的檢測(cè)方法有地圖差分法、聚類法。對(duì)于障礙物的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)的方法可分為3種：靜態(tài)處理、假設(shè)狀態(tài)保持不變、概率軌跡模型法。由于“有障礙者”運(yùn)動(dòng)不便的特性，本“暢行通”APP采用靜態(tài)處理法，即將所有障礙物當(dāng)作靜態(tài)障礙物處理，不考慮其運(yùn)動(dòng)特性。

2）避讓路徑的生成 當(dāng)遇見(jiàn)障礙物時(shí)，即采用區(qū)域劃分法，即將前方通行環(huán)境劃分為安全區(qū)域和可能碰撞區(qū)域，區(qū)域的大小與人本身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)，用于設(shè)計(jì)出最合適的通行路線，這種方法理論是對(duì)靜態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)環(huán)境都適用。而這一切功能的指引，都將運(yùn)用語(yǔ)音播報(bào)與手機(jī)震動(dòng)提示相結(jié)合，適用于所有“有障礙者”。

4.3 “暢行通”APP的特殊功能

除了“暢行通”APP的基礎(chǔ)功能以外，此小程序?qū)Σ煌愋偷摹坝姓系K者”打造不同的功能，例如對(duì)于身體虛弱、視力模糊的老年人，在地圖中特別標(biāo)注老年人、殘疾人設(shè)立優(yōu)先無(wú)障礙購(gòu)票窗口、專用等候區(qū)域和綠色通道等地點(diǎn)；對(duì)于肢體殘疾者，特別標(biāo)注公交車輪椅區(qū)、優(yōu)先座位、功能區(qū)域及配備語(yǔ)音播報(bào)功能；對(duì)于視力殘疾者，全程開(kāi)啟語(yǔ)音播報(bào)模式，包括盲道出行安全情況、紅綠燈語(yǔ)音播報(bào)，特別標(biāo)注人工售票窗口等無(wú)障礙通道；對(duì)于聽(tīng)力殘疾者，配備漢字朗讀、速錄字幕、書面講稿等功能，特別標(biāo)注電子交流通道等地點(diǎn)。對(duì)于語(yǔ)言殘疾者，配備書寫工具、語(yǔ)音播報(bào)等功能。“暢行通”APP其實(shí)解決的是殘疾人安全感的問(wèn)題。很多殘疾人怕出門，很大程度上是因?yàn)椴淮_定路上及目的地有沒(méi)有無(wú)障礙設(shè)施。希望無(wú)障礙地圖能在充分利用現(xiàn)有設(shè)施的基礎(chǔ)上幫助大家出行。除此之外，“暢行通”APP始終與政府部門相連接，萬(wàn)一出現(xiàn)樹木雜生導(dǎo)致盲道被占用、無(wú)障礙通道被堵塞、無(wú)障礙廁所被用于存儲(chǔ)雜物、無(wú)障礙電梯運(yùn)行不正常等妨礙殘疾人出行順暢的問(wèn)題時(shí)，會(huì)第一時(shí)間通知政府相關(guān)部門并及時(shí)整治。

5 結(jié)語(yǔ)

針對(duì)我國(guó)當(dāng)前無(wú)障礙設(shè)施利用率不高與“有障礙人士”出行需求日益增加的矛盾，提出“暢行通”APP概念，該APP能直觀顯示各類無(wú)障礙設(shè)施總體情況，系統(tǒng)性能強(qiáng)、覆蓋面廣、準(zhǔn)確性高，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)篩選產(chǎn)生的地圖導(dǎo)航路徑能有效減少殘障人士出行過(guò)程中發(fā)生危險(xiǎn)的可能，大幅提高安全感。“暢行通”無(wú)障礙地圖以需求問(wèn)題為導(dǎo)向，以實(shí)戰(zhàn)時(shí)效為衡量標(biāo)準(zhǔn)，重點(diǎn)建立無(wú)障礙環(huán)境建設(shè)全流程智慧監(jiān)管機(jī)制，構(gòu)建新建項(xiàng)目、改造項(xiàng)目、日常運(yùn)維由“碎片管理”向“閉環(huán)運(yùn)行”的智能化問(wèn)題處置鏈條，努力在多跨協(xié)同、流程再造、制度重塑等方面發(fā)揮示范引領(lǐng)作用，力爭(zhēng)在數(shù)字社會(huì)引領(lǐng)全面深化改革上先行一步，形成“全域貫通、規(guī)范有序”的無(wú)障礙環(huán)境先行區(qū)城市樣板。