靈動(dòng)科技：深耕視覺(jué)導(dǎo)航AMR 讓移動(dòng)機(jī)器人成為新生產(chǎn)力
——訪靈動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐

文/本刊記者 任 芳

近幾年，得益于電商行業(yè)的持續(xù)高速發(fā)展，以及制造業(yè)的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，物流移動(dòng)機(jī)器人正迎來(lái)蓬勃發(fā)展，物流移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)也在此過(guò)程中不斷升級(jí)迭代。特別是能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)固定路徑導(dǎo)航的AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）成為物流移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的大勢(shì)所趨。

靈動(dòng)科技致力于成為全球最有價(jià)值的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)企業(yè)，讓移動(dòng)機(jī)器人成為新生產(chǎn)力，釋放人類創(chuàng)造力。

自2016年成立便聚焦于視覺(jué)導(dǎo)航等領(lǐng)先技術(shù)的靈動(dòng)科技，是AMR賽道的代表性企業(yè)。早在2019年9月，靈動(dòng)科技AMR產(chǎn)品便上市銷售，2020年3月進(jìn)入AMR拓展期，實(shí)現(xiàn)99.9%的運(yùn)營(yíng)穩(wěn)定率，陸續(xù)簽約數(shù)家全球500強(qiáng)客戶。2020年8月，靈動(dòng)科技入選第一批北京市“專精特新”中小企業(yè)，2021年7月入選工信部“專精特新”小巨人企業(yè)。靈動(dòng)科技成立5年來(lái)，更是一直得到資本市場(chǎng)的看重，已完成累計(jì)超億美元融資。近期，靈動(dòng)科技宣布完成C輪融資，融資金額近2億元人民幣。在融資發(fā)布會(huì)上，靈動(dòng)科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐接受本刊采訪并分享了公司的成長(zhǎng)歷程與作為管理者的經(jīng)驗(yàn)感悟。

定方向：聚焦視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力

“擇一事，終一生”，這是齊歐對(duì)待技術(shù)一貫秉持的態(tài)度。在成立靈動(dòng)科技時(shí)，齊歐便專注于用“視覺(jué)+激光”的組合導(dǎo)航技術(shù)，打造繼磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人之后的第四代移動(dòng)機(jī)器人—視覺(jué)導(dǎo)航AMR。齊歐認(rèn)為，AMR是低速的無(wú)人駕駛車輛，因此在產(chǎn)品技術(shù)方面，除了單機(jī)自動(dòng)化能力在之前三代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上需要進(jìn)一步提升外，還需要視覺(jué)技術(shù)、算法優(yōu)化、云計(jì)算能力以及基于大數(shù)據(jù)優(yōu)化的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)等。正是在這些技術(shù)上不斷積累打磨，目前靈動(dòng)科技已經(jīng)形成了智能化的AMR單機(jī)產(chǎn)品和功能強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)，在行業(yè)內(nèi)構(gòu)建起獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)力。

在產(chǎn)品方面，靈動(dòng)科技主要有Flex、Max、Apex、Lynx等多個(gè)系列產(chǎn)品，覆蓋物料搬運(yùn)、揀選、產(chǎn)線對(duì)接、儲(chǔ)存管理等作業(yè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化需求。正是基于激光+視覺(jué)，這些AMR機(jī)器人才能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別周邊環(huán)境，包括檢測(cè)地面和空間障礙物以及快速移動(dòng)的人與設(shè)備，在開(kāi)放的空間內(nèi)與人、工業(yè)車輛協(xié)作，在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)現(xiàn)自由駕駛。

靈動(dòng)科技AMR產(chǎn)品全家福

表1 靈動(dòng)科技融資情況

除了單體智能以外，靈動(dòng)科技還有可實(shí)現(xiàn)效率優(yōu)化、數(shù)據(jù)分析、任務(wù)分配、路徑規(guī)劃的集群調(diào)度系統(tǒng)f(x)。據(jù)齊歐介紹，靈動(dòng)科技調(diào)度系統(tǒng)綜合了Locus和6 River兩家的特點(diǎn)，在機(jī)器人部署非常稠密和稀松的場(chǎng)景下分別采用不同的調(diào)度策略，如“多人多車”或者“一人兩車”等。

基于強(qiáng)大的AMR機(jī)器人單機(jī)能力和整體調(diào)度能力，靈動(dòng)科技形成了跨行業(yè)、多領(lǐng)域、全場(chǎng)景的物流解決方案，構(gòu)建起視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人通用軟件平臺(tái)：基礎(chǔ)層-AMR機(jī)器人感知決策平臺(tái)，機(jī)器人自動(dòng)駕駛能力是基礎(chǔ)；控制層-機(jī)器人管理控制系統(tǒng)（RCS），體現(xiàn)的是機(jī)器人的調(diào)度能力；業(yè)務(wù)層（RPM），通過(guò)機(jī)器人解決方案滿足不通行業(yè)客戶的需求。齊歐表示，這些多層的能力不同的機(jī)器人，均由靈動(dòng)科技同一套系統(tǒng)進(jìn)行整體布局。正是基于這樣一套多層可組合并且可延展的系統(tǒng)，靈動(dòng)科技實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目的快速部署（最短記錄8天），在不改變環(huán)境，也不對(duì)整體業(yè)務(wù)直接干預(yù)的情況下，通過(guò)快速增加機(jī)器人數(shù)量的形式補(bǔ)充勞動(dòng)力，幫助客戶有效提高了物流的周轉(zhuǎn)質(zhì)量和效率。

拓業(yè)務(wù)：重點(diǎn)服務(wù)制造業(yè)和物流業(yè)

具體來(lái)看，靈動(dòng)科技重點(diǎn)針對(duì)制造業(yè)和物流業(yè)的需求推出了移動(dòng)機(jī)器人解決方案，提供端到端的集成和運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

例如，針對(duì)制造業(yè)，靈動(dòng)科技AMR解決方案通過(guò)全場(chǎng)景多車型混合調(diào)度、一套系統(tǒng)從原料入庫(kù)、上線、產(chǎn)線對(duì)接、成品下線等全作業(yè)流程運(yùn)輸管理，實(shí)現(xiàn)全流程物料數(shù)據(jù)化，幫助企業(yè)優(yōu)化物料和資金周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)智能決策。可做到更高可靠性，更高安全性，無(wú)痕跡部署高柔性，支持包括老廠改造在內(nèi)的廠內(nèi)物流智能升級(jí)，支持?jǐn)?shù)字化轉(zhuǎn)型為智慧工廠，可為后續(xù)數(shù)字孿生和進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率提供可靠依據(jù)。

針對(duì)物流業(yè)，靈動(dòng)科技推出了“Pick2Go”人機(jī)協(xié)作柔性揀選方案，適用于中件倉(cāng)、中小件倉(cāng)等場(chǎng)景。如，針對(duì)揀選勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工揀選錯(cuò)誤率高的中件倉(cāng)場(chǎng)景而言，通過(guò)“Pick2Go”人機(jī)協(xié)作柔性揀選解決方案，AMR可與人配合，無(wú)需改造倉(cāng)庫(kù)完成揀選，f(x)調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)內(nèi)百臺(tái)AMR的集群調(diào)度，優(yōu)化揀選路徑，保證最短時(shí)間、最短路徑完成揀選出庫(kù)。據(jù)悉，2021年“雙11”期間，靈動(dòng)科技“Pick2Go”助力某全球頭部電商倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)能最高提升400%，UPPH較平時(shí)提升133%，在某水飲倉(cāng)峰值時(shí)段UPPH為450件/時(shí)以上，較人工作業(yè)提升6倍。如今，靈動(dòng)科技“Pick2Go”方案一年內(nèi)已在該企業(yè)20個(gè)以上不同類型倉(cāng)庫(kù)復(fù)制。針對(duì)SKU品類繁雜、件型尺寸多樣的中小件倉(cāng)，傳統(tǒng)的貨到人方案僅適用于小件倉(cāng)有限的場(chǎng)景，且需改造倉(cāng)庫(kù)和作業(yè)流程。而靈動(dòng)科技“Pick2Go”在中小件倉(cāng)無(wú)需改造倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比、高柔性及快速高效導(dǎo)入，助力中小件倉(cāng)實(shí)現(xiàn)人效坪效雙提升。

靈動(dòng)科技AMR憑借端到端的集群調(diào)度和視覺(jué)優(yōu)勢(shì)，持續(xù)幫助企業(yè)降本增效。據(jù)悉，靈動(dòng)科技移動(dòng)機(jī)器人解決方案已在百家行業(yè)龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模復(fù)制，復(fù)購(gòu)率達(dá)100%。靈動(dòng)科技“Pick2Go”柔性揀選方案目前已部署近千臺(tái)AMR，揀選效率提升50%～200%。服務(wù)客戶覆蓋10多個(gè)領(lǐng)域，包括TCL、東風(fēng)乘用車，以及京東物流、順豐供應(yīng)鏈中國(guó)、伊藤忠等物流行業(yè)龍頭企業(yè)，并成為華為嚴(yán)選唯一的機(jī)器人合作伙伴。

謀發(fā)展：加碼技術(shù)研發(fā)和全球化拓展

齊歐強(qiáng)調(diào)，靈動(dòng)科技致力于成為全球最有價(jià)值的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)企業(yè)，讓移動(dòng)機(jī)器人成為新生產(chǎn)力，釋放人類創(chuàng)造力。為此，靈動(dòng)科技?xì)v來(lái)注重對(duì)技術(shù)的高投入。據(jù)悉，公司已申請(qǐng)專利超過(guò)300項(xiàng)，國(guó)際專利130項(xiàng)，并已經(jīng)取得20多項(xiàng)美國(guó)發(fā)明專利授權(quán)。靈動(dòng)科技對(duì)技術(shù)的執(zhí)著追求從公司人員結(jié)構(gòu)上也能看出— 目前公司規(guī)模300人左右，其中研發(fā)工程師占比不僅超過(guò)50%，且70%以上為碩士，另有10余位博士博士后。

作為第四代移動(dòng)機(jī)器人（視覺(jué)導(dǎo)航AMR）的引領(lǐng)者，靈動(dòng)科技正是憑借領(lǐng)先的技術(shù)與成熟的商業(yè)化能力，一直備受資本市場(chǎng)認(rèn)可。據(jù)悉，近期宣布的C輪融資是今年靈動(dòng)科技完成的第二輪融資，2021年內(nèi)兩輪融資額累計(jì)超4億元人民幣，創(chuàng)下三代及三代以后移動(dòng)機(jī)器人賽道融資金額紀(jì)錄，目前已完成累計(jì)超億美金融資。

“隨著人力成本的持續(xù)上升及AI技術(shù)的逐步成熟，機(jī)器代替人的趨勢(shì)日趨明顯，尤其是在勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)形式較單一的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)領(lǐng)域。靈動(dòng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)能力突出，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，已獲得行業(yè)頭部客戶的認(rèn)可并大規(guī)模應(yīng)用，其以視覺(jué)為主的四代機(jī)器人產(chǎn)品能適應(yīng)高復(fù)雜度的動(dòng)態(tài)環(huán)境，應(yīng)用前景廣泛，相信靈動(dòng)未來(lái)會(huì)大有可為。”泰康資產(chǎn)投資總監(jiān)魏巍表示。昊辰資本和高通創(chuàng)投相關(guān)負(fù)責(zé)人也紛紛表達(dá)了對(duì)靈動(dòng)科技未來(lái)發(fā)展的持續(xù)看好。

在齊歐自己看來(lái)，靈動(dòng)科技之所以能夠?qū)崿F(xiàn)快速發(fā)展，同時(shí)被主流的投資人所看好，一方面在于市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大；另一方面則在于靈動(dòng)科技自身的整體技術(shù)供給能力。他進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，AMR機(jī)器人將迎來(lái)更加廣闊的市場(chǎng)，未來(lái)3～5年行業(yè)將有100%的增長(zhǎng)。一方面原因在于“用工荒”“用工難”等問(wèn)題的加劇，人力成本持續(xù)上升；另一方面，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，成本持續(xù)下降，機(jī)器補(bǔ)充勞動(dòng)力不足的拐點(diǎn)正在到來(lái)。但同時(shí)他也指出，未來(lái)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的健康繁榮，還需要參與者的共同努力，將機(jī)器人綜合成本下降到5年前的1/4～1/3，同時(shí)在質(zhì)量上大幅提升，才有可能迎來(lái)持續(xù)發(fā)展。

靈動(dòng)科技AMR在倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景的應(yīng)用

靈動(dòng)科技AMR雙11場(chǎng)景下與叉車混行

伴隨著我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)步，尋求更大的海外市場(chǎng)進(jìn)一步拓展市場(chǎng)空間成為眾多行業(yè)企業(yè)的共同選擇，靈動(dòng)科技也不例外。2021年6月，靈動(dòng)科技日本公司成立；美國(guó)亞特蘭大公司也于近期成立并簽約實(shí)施首個(gè)項(xiàng)目，第二個(gè)項(xiàng)目也將很快落地。除此之外，在阿根廷以及柏林等地，靈動(dòng)科技也有穩(wěn)定的合作伙伴實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品能力的輸出。

可以說(shuō)，靈動(dòng)科技在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)全面發(fā)力之下正迎來(lái)多點(diǎn)開(kāi)花的蓬勃發(fā)展之勢(shì)。“如果說(shuō)靈動(dòng)科技有一點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蚍窒淼脑挘蔷褪且皇肿パ邪l(fā)，一手抓客戶。”齊歐形象地解釋道：“靈動(dòng)科技一直在做‘打隧道’的事情，隧道一邊是技術(shù)的積累，新技術(shù)將帶來(lái)無(wú)限可能；另一邊是客戶的業(yè)務(wù)需求和客戶價(jià)值。那么，應(yīng)該如何打呢？首先要了解客戶需求，但同時(shí)也要積累技術(shù)，因?yàn)榧夹g(shù)才是企業(yè)的立身之本，兩邊要一起做，否則就會(huì)打歪。而一旦隧道打通，接下來(lái)的就是把隧道的直徑越做越大，整體的通路越直接越好，這叫規(guī)模化。”齊歐坦言，靈動(dòng)科技未來(lái)的路還很長(zhǎng)，但只要上路，方向明確，目標(biāo)就會(huì)越來(lái)越近。