茶葉理條技術及機械研究進展*

閆建偉，胡冬軍，劉啟合，喻麗華，牛素貞

(1. 貴州大學機械工程學院，貴陽市，550025； 2. 貴州大學茶葉工程技術研究中心，貴陽市，550025；3. 貴州大學茶學院，貴陽市，550025)

0 引言

隨著我國經濟社會的發展，國民的茶葉消費水平在不斷提高，據中國茶葉流通協會統計，2020年中國六大茶類總產量為2 986 kt、產值2 626.58億元，其中綠茶產量為1 842.7 kt、占總產量的61.70%[1-2]。面對如此巨大的茶葉需求量僅依靠手工制茶顯然無法滿足生產要求，如何在保證茶質的前提下提高茶葉產量是制約茶產業發展的關鍵因素，茶葉加工機械化的推廣為茶葉提質增產提供一種解決對策。近年來，研究學者加大了對茶葉加工機械的研究，截至目前已有多種類型茶葉加工機械投入到實際生產中，茶葉加工機械的使用不僅降低了勞動強度、節約人工成本，還大幅度提高茶葉加工效率，創造了巨大經濟效益[3-5]。

理條是茶葉初制加工過程中十分重要的一道工序，對茶葉的形狀、顏色、香氣、滋味等有很大影響[6]。茶葉理條機械是茶葉初制過程中主要設備，也是茶葉加工機械重要組成部分，其具有運行平穩、結構簡單、易于操作、便于流水線作業等優點，與傳統手工加工相比，能夠大幅提高茶葉理條效率[7-9]。本文結合現有茶葉理條技術及機械，分析茶葉理條機械結構與原理，指出其存在的問題并展望茶葉理條機未來發展趨勢，為茶葉理條機的創新設計提供參考。

1 茶葉理條技術研究現狀

傳統茶葉做形依賴人工，在茶葉做形初始階段，茶葉中水分含量較多，將茶倒入炒鍋，提高炒鍋溫度使茶葉水分快速蒸發，然后將茶置于整形平臺，用手輕輕揉搓，使茶葉滾動成條[10-11]。茶葉手工揉搓成條不僅由于茶葉溫度高、手掌頻繁接觸茶葉而影響茶葉衛生，并且手工揉搓生產效率低、成本高。因此，手工做形技術逐步被茶葉做形機械所取代。

1.1 國外茶葉理條技術研究現狀

目前，日本只有少部分名貴茶葉仍采用手工做形，絕大部分茶葉加工已被機械化作業取代。日本加工的茶葉多數是煎茶，其流程比較固定，一般為：鮮葉輸送、蒸青、揉捻、烘干。蒸青是利用蒸氣高溫來抑制茶葉氧化酶的活性，保持茶葉品質，該工序是利用蒸青機來完成，滾筒式蒸青機在日本應用較廣泛，一般的滾筒式蒸青機由外筒和攪拌軸組成，蒸青時外筒轉速為40 r/min，攪拌軸轉速為280 r/min，蒸青溫度為100 ℃，蒸青時間控制在1 min，茶葉含水率在75%左右。揉捻是利用揉捻機完成，主要分為粗揉、中揉、精揉3個階段，以日本伊達氏自動連續300型煎茶設備為例：粗揉階段，使用初干揉捻機來完成，其主要目的是使茶葉快速散發水分，茶葉的平均含水率為63.25%，平均成條率為17%；中揉階段，使用中揉機來完成，中揉機由揉桶和揉手組成，茶葉在揉搓成條的同時進一步散失水分，時間控制在20～25 min，茶葉的平均含水率為37.9%，平均成條率為90%；精揉階段，使用精揉機來完成，精揉機主要由揉手和槽狀底部組成，起到固形的作用，一般精揉溫度為80 ℃～90 ℃，時間為30～40 min，得到的茶葉含水率為11%，成條率為96%[12-14]。

印度主要加工傳統紅茶和CTC紅茶，茶葉從采摘、加工再到市場流通，整個過程比較規范嚴格，加工流程主要是：鮮葉采收、萎凋、揉捻、發酵、烘干。萎凋工序使用的是萎凋槽，該槽體長為2 286 cm，寬為65.76 cm，茶葉在槽內的攤放厚度為18～20 cm，時間控制在22～24 h，鮮茶葉經過萎凋工序后含水率控制在50%～52%；揉捻工序使用的是印度自產的大型揉捻機，每桶的茶葉投放量可達220 kg，揉捻過程分兩個階段：第一階段揉捻加壓適中，時長45 min，揉捻后利用圓篩機篩選出細嫩茶葉，以便后續發酵；第二階段揉捻加壓較大，主要揉捻第一階段剩下的老芽茶葉，時長30 min；揉捻工序完后將揉捻葉按20 cm左右的厚度鋪在地面上，使其自然發酵，得到的茶葉顏色淺紅、滋味濃烈[15-16]。

印度尼西亞是世界上重要的茶葉生產國，主要生產紅茶，茶葉加工流程通常為：鮮葉采摘、揉捻/揉切、發酵和干燥。揉捻/揉切工序主要完成茶葉的初步揉捻和碎化作用，初步揉捻使用的是螺旋揉捻機，轉速為150 r/min，時間控制在1 min左右，揉切采用的是高速轉子機，轉速為700 rad/min，時間控制在3 min，需切三次；發酵階段沒有特定的發酵室，利用配有高速噴霧器的發酵盤進行發酵，當發酵盤投葉量為10～11 kg，發酵時間為140～200 min時，得到的茶葉香氣、滋味飽滿[17-18]。

1.2 國內茶葉理條技術研究現狀

國內名優針形茶葉做形普遍采用理條機[19]。劉海洋[20]為了使茅山長青綠茶在加工過程中品質更優，選用6CLZ-80D電熱振動理條機進行茶葉做形。在投葉量控制方面，不同類型理條機U形鍋槽數目不同投葉量也不同，一般每槽投放250 g殺青葉為宜；在溫度控制方面，該理條機的理條溫度控制在120 ℃～130 ℃，同時為了避免加工過程中濕氣的揮發影響茶葉外觀和內質的形成，在理條機旁放置有風扇加速濕氣散發；當鍋槽的溫度達到90 ℃時便可投葉，此時理條機的往復頻率控制在150次/min，待茶葉充分吸收熱量后調整往復頻率至350次/min，做形過程持續15 min 左右，得到的茶葉成條率在85%以上，茶葉扁直勻整、色澤翠綠。

俞燎遠等[21]以鳩坑茶樹品種的機采鮮葉為實驗材料，選用6CSLDB型殺青-理條機組，探究不同的處理工藝對扁形茶品質的影響。經過鮮葉攤青、理條殺青/切斷處理、一次輝鍋、二次輝鍋和滾炒等工藝，得到不同的茶葉品質，結果表明：經過切斷處理后制成的茶葉品質顯著提高，其中在先切斷后殺青工序處理得到的茶葉成條率為64.31%，碎茶率為15.38%，相比只殺青工序處理得到的茶葉成茶率提高2.41%，碎茶率降低4.62%。在先殺青后切斷工序處理得到的茶葉成條率為68%，碎茶率為14.29%，相比只殺青工序處理得到的茶葉成茶率提高6.1%，碎茶率降低5.71%。

趙瑤等[22]對針形茶葉按傳統殺青、揉捻、初干、做形、干燥等流程進行加工易出現外觀暗黃、有焦苦味等問題，使用6CZG-60針型茶固形機，在做形階段后面添加固形工序，使茶葉的含水率進一步降低方便后續的干燥處理。通過對固形葉含水率、固形葉溫、固形投葉量三因素正交試驗分析，得到最佳的工藝參數，結果表明：在固形鍋加熱溫度為50 ℃時，以每鍋1.5 kg的量投放含水率為20%的固形葉，同時固形時間控制在15～20 min，得到影響茶葉色、香、味形成的內質物茶多酚含量為28.82%，氨基酸含量為3.22%，可溶性糖的含量為3.59%，葉綠素含量為0.142%，茶葉滿足色澤、滋味等品質要求，有效解決其外觀暗黃、有焦苦味等問題。

2 茶葉理條機研究現狀

2.1 國外茶葉理條機研究現狀

日本茶葉加工機械非常先進，一方面是日本使用機械化加工時間早，設備已經很成熟，另一方面是日本具有良好的茶葉加工基礎和專業技術人員，注重對新設備的研制，各類型茶葉加工設備已廣泛運用于茶葉連續生產，不僅自動化程度高、適用性強，而且已實現成套化及標準化[23]。日本生產的茶大部分是蒸青煎茶，需使用功能不同揉茶機進行加工，主要包括粗揉機、中揉機、精揉機三種類型。其中代表機型為日本川崎60K-S揉茶機，整機結構尺寸3 140 mm×1 300 mm×1 215 mm，機構采用揉手、柔板往復循環形式，加熱方式為煤氣加熱，揉手頻率為46～60 r/min，設備臺時生產率為22.1 kg/(kW·h)，細胞破壞率為59%，得到的茶葉的成條率為96.4%，碎茶率為1.12%，茶葉細直明亮。此外，日本茶葉加工設備普遍安裝有近紅外水分快速測定儀，快速測定茶葉含水率，減少碎末茶，且儀器不受茶葉顏色和茶葉加工密度的影響[24]。

印度是僅次于中國的世界第二大茶葉生產國，也是全球最大的紅茶生產國，其茶葉加工機械主要使用揉捻機，有滾筒式和圓盤式兩類，揉茶過程依賴人工經驗，自動化程度不高。其代表機型為洛托凡轉子揉捻(切)機，該機型工作轉速以40 r/min為宜，細胞破損率為70%～80%，成條率80%以上，得到的茶葉條索緊卷[25]。

斯里蘭卡是世界上重要的茶葉生產國，主要生產紅碎茶，因其具有良好的制茶工藝和加工設備，生產的紅碎茶98%用于出口，位居世界前列。茶葉加工階段主要使用單動式茶葉揉捻機，其中最大的揉捻機揉桶尺寸桶高72 cm，直徑117 cm，揉盤直徑190 cm，轉速為36 r/min，一次性可以揉捻325 kg的紅茶葉，細胞破碎率在80%以上，得到的茶葉呈碎形，香氣鮮濃[26]。對上述國外各代表機型作比較分析，如表1所示。

表1 國外代表機型比較分析

2.2 國內茶葉理條機研究現狀

國內常用的茶葉理條設備是茶葉理條機，它是一種用于將茶葉加工成直條形或針形的機械，20世紀90年代由安徽宣城茶區發明，后經茶葉機械生產企業不斷改進和完善而成。茶葉理條機是茶葉初加工的重要機械設備，它是在研究我國傳統手工制茶的手法基礎上優化茶葉在U型槽內運動軌跡而研制的。茶葉理條機按其結構與原理可以大致分為3種類型，分別為往復式振動理條機(圖1)、殺青理條機(圖2)、連續式理條機(圖3)[6-9]。

圖2 殺青理條機

圖3 連續式理條機

往復式振動理條機，作業方式為間歇式，主要結構包含傳動機構、U型鍋槽、加熱裝置和機架，其工作流程大致為：工作時電機輸出動力，傳動機構通過連桿實現U型鍋槽往復運動，U型槽底部安裝有加熱裝置提供熱量，茶葉在U型槽內與槽體產生相對運動，茶葉逐漸發生塑性變形，最終成條。代表機型為6CLZ系列往復式振動理條機，主要作業性能指標：鍋槽往復頻率為170～240次/min，理條葉含水率≤20%，干毛茶成條率≥90%，碎茶率≤3%，產量≥6 kg/h。

殺青理條機，作業方式為間歇式，主要由傳動機構、U型鍋槽、鍋槽傾角調節裝置、加熱裝置和機架等組成，其工作流程為：采用無級變速及限料器控制待殺青葉投送量，殺青葉從投入端進入U型鍋槽，殺青葉隨著U型鍋槽邊左右振動邊向U型鍋槽出口端滑動，直到從U型鍋槽出口端落下完成殺青理條。代表機型為6CMS-445型殺青理條機，主要作業性能指標：鍋槽往復頻率130～150次/min，理條葉含水率≤50%，茶葉成條率≥85%，碎茶率≤2.5%，生產率為2～3.5 kg/h。

連續式理條機，作業方式為連續式，主要由上葉機構、鍋槽升降機構、傳動機構和加熱裝置等組成，其工作流程為：茶葉鮮葉由上葉輸送帶送入U型鍋槽內，在U型鍋槽內吸收熱量，葉溫迅速升高，鍋槽升降機構使得茶葉邊振動理條邊前進，最后從出口端排出，實現連續理條作業。連續式理條機和上述兩類機型不同的地方在于其采用分段式鍋槽，每段的鍋槽寬度不同，使茶葉在不同理條階段所受擠壓力不同，提高理條效果。代表機型為6CLX-12A型連續式理條機，主要作業性能指標：鍋槽往復頻率為80～170次/min，理條葉含水率38%～43%，茶葉成條率≥92%，碎茶率≤3%。對上述常用的理條機特點進行對比分析，如表2所示。

表2 不同理條設備的比較分析

本文主要從目前應用最廣泛的往復式理條機傳動機構、U型槽結構設計、加熱方式及控制方式4個方面進行分析，介紹其對茶葉理條的影響。

2.2.1 傳動機構

理條機中連桿機構是傳動關鍵部件，其通過連接U型槽實現U型槽的往復運動，在運動過程中連桿給U型槽向前的推力和向下的壓力，使得機器在理條過程中振動大、噪音大，進而影響茶葉理條質量。因此，對連桿機構進行優化是減小振動和降噪的重要途徑。

趙巨輝[6]針對傳統理條機曲柄連桿往復運動過程速度無差別、理條品質差等問題，設計了一種以偏心齒輪作為傳動機構的理條機(圖4)，在偏心齒輪上設置相位角調節機構，并仿真確定偏心齒輪的最佳偏心率和相位角，得到當齒輪的偏心率為0.172 5，相位角為90°時，鍋槽的往復極限絕對速度差達到0.7 m/s，滿足了不同茶葉加工鍋槽往復速度差的工藝要求。通過對傳統機構的改進不僅提高了理條機的適用范圍，又改善茶葉的理條品質。

圖4 偏心式傳動機構理條機

章榮劍[27]為了解決現有茶葉理條機理條不均勻的問題，將曲柄連桿傳動機構設計成自動擺動式結構(圖5)，當進行茶葉理條時，伺服電機帶動驅動軸轉動，驅動軸轉動會依次帶動轉動盤、活動桿、連接桿左右移動，連接桿左右移動的同時帶動固定推板和理條板左右擺動，實現茶葉的均勻理條。

圖5 擺動式傳動機構理條機

李劍勇等[28]針對傳統傳動柄反復拉扯造成底座來回搖晃，影響理條機的運轉等問題，提供一種新型傳動結構(圖6)，傳動柄為S型結構，這種結構能很好地增加彈性，同時傳動柄與連接套是過盈配合連接，這種結構避免了硬力拉扯，提高了傳動結構使用壽命。

圖6 S型式傳動結構理條機

王小勇等[29]為了降低茶葉理條過程中的振動和噪音，提高傳動性能和理條效果，運用遺傳算法和Matlab對理條機連桿式傳動結構進行參數優化(圖7)，經試驗驗證得出：當最小傳動角為71.1°、極位夾角為3.6°、工作行程為122 mm時，理條過程中噪音降低2 dB，茶葉成條率提高2%。對上述不同類型傳動結構特點進行總結，如表3所示。

表3 不同類型傳動結構理條機比較分析

圖7 連桿式傳動機構理條機

2.2.2 U型槽結構設計

U型槽是理條機工作組件的重要組成部分。U型槽的槽深、寬幅、槽壁與水平軸的夾角等參數與茶葉理條品質直接關聯。目前國內普遍使用的U型槽主要有標準U型槽和非標準U型槽兩種，國內人員進行了相關研究工作。蘇中強等[30]為了提高茶葉理條的均勻性，選用的槽體(圖8)縱向截面為斜U型，其第一側壁面的傾斜角為12°～16°，第二側壁面的傾斜角為16°～20°，在U型槽體內部設置有凸條，凸條可以增加茶葉與槽壁的阻力，可以保證茶葉翻轉充分理條均勻。吳結明[31]設計了一種理條機的鍋槽結構(圖9)，該槽體結構呈錐形，有進口和出口。從進口至出口槽體的寬度逐漸變窄，茶葉在理條過程中由于水分的蒸發體積逐漸縮小，同時U型槽的容積也逐漸縮小，從而保證了茶葉在鍋槽的寬度方向所占的空間比例一致，茶葉成條速度快、效率高。黃劍虹等[32]為了解決連續鍋槽在工作過程中具有良好的連接穩固性和抗熱變形，提高理條效果，設計了一種完全消除在縱向上受到的膨脹，同時又削弱抗熱變形性的多槽鍋(圖10)。左右兩端的牽引管與鍋框之間留有間隙，前槽板與后槽板上方均布置有緩沖板以消除縱向膨脹，保證了茶葉在鍋槽內順利流動。對上述U型槽特點進行總結，如表4所示。

圖8 斜U型理條鍋槽

圖9 錐形理條鍋槽

圖10 多排直形理條鍋槽

表4 不同類型U型槽茶葉理條機比較分析

2.2.3 加熱方式

槽鍋加熱按加熱方式分為接觸加熱和非接觸加熱。接觸加熱主要以熱對流和熱傳導為主，非接觸加熱主要是遠紅外加熱；按加熱熱源分有電加熱、煤加熱、油加熱等[33]。現目前國內對理條機加熱相關的研究很多，主要體現在3個方面。

1) 加熱方式。U型槽在加熱時，溫度通常會呈現中間高，兩頭低的現象，造成茶葉品質不一致。李正山[34]為解決槽體受熱不均勻、散熱大等問題，使用油加熱方式對U型槽提供熱量。槽底下方設置有油箱，利用油箱的快導熱性，使茶葉受熱均勻的同時又減少散熱，提升整體理條效果；戴惠亮等[35]針對國內電熱式理條機能耗高、溫度響應慢和受熱不均等問題提出一種采用電磁加熱技術的茶葉理條機，通過改變電磁距離鍋槽底面的距離和線圈的繞法得到理條機整體鍋槽在同一截面溫差不超過6 ℃，同時將鍋槽的加熱時間由20 min縮短在5 min左右，大量降低能耗，茶葉的受熱更加均勻；徐雪龍[36]針對傳統多排直加熱管導致U型槽溫度中間高、兩端低，造成槽兩側的茶葉理條品質不如中間茶葉等問題，設計了一種新式理條機加熱結構。其采用弧形可調的鹵素U型加熱管，使得U型槽中間與鍋槽的距離大于邊緣與鍋槽的距離，保證U型槽中間和邊緣的溫度趨于一致，保證理條品質的一致性。同時，加熱裝置上端裝有隔熱橡圈，底部和側壁設置反光板，有效減少散熱。

2) 涂層材料的選擇。以電作為加熱熱源有電熱管加熱、電阻絲加熱、遠紅外加熱三種方式。利用電熱管和電阻絲加熱管作為熱源不僅能耗大、熱利用率低，還不能滿足食品加工清潔化標準要求，因此用遠紅外加熱管作為加熱元件成為首選，遠紅外加熱以利用陶瓷遠紅外輻射元件居多，因此對陶瓷涂層材料的選擇尤為重要。

3) 溫度調控。王小勇等[37]為了加強對理條過程中的溫度控制，提高茶葉的理條品質，采用主副加熱部件，將模糊算法和溫度控制相結合，運用Matlab仿真，得到最佳理條溫度為90 ℃，同時茶葉碎茶率由傳統的11.8%降到了6%，有效改善了理條質量；潘玉成等[38]針對理條機溫控系統具有時變不確定非線性的特點，提出一種基于模糊RBF神經網絡的PID控制策略，實現對PID參數的實時在線整定，該系統具有良好的抗干擾性能，能夠將茶葉的理條溫度誤差控制在±2 ℃ 內，滿足茶葉理條加工對溫度的控制要求。

2.2.4 控制方式

茶葉在理條過程中，理條溫度、時間、U型槽的振動頻率等參數直接影響著茶葉的理條品質。劉青[39]等基于PLC控制茶葉自動化理條機組，實現對理條溫度、振動頻率及理條重量等參數的采集和設定，改善了理條設備的自動化水平，提高了理條效率，降低了人工勞動強度；王小勇等[40]為了得到茶葉理條的最佳工藝，以六安綠茶為例采用正交實驗，研究投葉量、理條時間、理條溫度與茶葉品質的關系，將實驗結果運用人工神經網絡進行優化，得出當投葉量為1 kg、理條時間為5 min、理條溫度為93 ℃時，茶葉的成條率最高為96.10%，茶葉的感官評審為94.1；傅杰等[41]通過對茶葉理條工藝、溫度控制等因素的研究，設計了一種基于模糊算法、模糊PID控制技術及單片機的茶葉理條機雙模糊控制系統，由該系統控制的理條機組能夠將茶葉理條的溫度偏差控制在小于1 ℃范圍內，避免了人為因素影響的同時，有效解決了茶葉在理條過程中出現焦味、顏色變黃等問題。付磊[42]針對茶葉加工過程中溫度穩定性差、響應慢等問題，提出一種基于BP神經網絡的PID溫度控制系統，結果表明：與常規控制系統相比，基于BP-PID的溫度控制系統超調量小14.3%，響應速度快60.3%，茶葉加工溫度的控制精度達到±2%，滿足茶葉加工工藝要求。

3 存在問題

當前，茶葉理條技術及茶葉理條機雖然發展迅速，取得了一些成果，一些新的技術和方法應用在茶葉理條機加工生產中，但仍然存在一定的不足。

1) 茶葉理條機在結構和加熱方式上創新性不足。目前，雖然不少研究人員對茶葉理條機的傳動機構進行優化，如采用偏心式、擺動式傳動機構，盡量減少對茶葉品質的影響，但是大部分理條機的傳動機構仍采用曲柄連桿，該機構參數不可調且會產生較大的振動和噪音，不僅會影響茶葉的理條品質，還對茶葉加工人員造成巨大的工作壓力；其次，U型鍋槽是茶葉理條機的關鍵部件，如何掌握其結構參數與茶葉理條品質的關系是設計出高效合理鍋槽的關鍵。同時，對茶葉理條機U型鍋槽的理論研究不足。大多數茶葉理條機采用的是以電加熱管為加熱熱源，加熱管普遍放置在鍋槽底部，不隨鍋槽往復移動，鍋槽散熱大、受熱不均，茶葉理條品質不穩定。

2) 茶葉理條機連續化作業不足、智能化水平低。不少研究人員在投葉量、理條溫度和理條時間等參數及控制方法進行了優化，得到最佳理條參數，但茶葉理條時茶青從投料到出料仍然由人工來完成，無法實現連續化作業，同時，由于在理條機制造過程中缺少模塊化結構，導致理條機針對不同類別的茶葉加工會出現適應性差的問題，也會影響茶葉加工的連續性。另外，茶葉理條時長、茶葉含水率等的判斷，還是依賴工人目視茶葉即經驗判斷，茶葉理條機智能化水平有待提高。

3) 茶葉理條加工及標準化滯后。目前茶葉加工工藝及理條機械沒有統一的規范標準，各生產廠家不注重生產線的各環節設備的整體配合，農機和農藝配合度差直接影響茶葉加工的品質；同時，國內茶葉理條機多為小型農業機械制造公司生產，缺少統一的標準化平臺和規范化管理，茶葉理條機所用生產設備及零件在通用性和標準化亟待統一。

4 發展趨勢

茶葉理條機在針形茶的加工工序中發揮著重要作用，新型智能化茶葉理條機的研究與推廣是實現我國茶產業發展的重要途徑，針對茶葉理條技術及機械，未來發展呈以下幾個發展趨勢。

1) 理條機結構優化和新型加熱材料采用。針對茶葉理條機結構創新性不足，應積極借鑒和吸收國外先進的制造技術，同時加大投入，加強茶葉理條機的關鍵結構和核心技術的研發力度，將EDEM離散元分析技術應用在茶葉理條機上，利用EDEM軟件分析茶葉在理條機鍋槽中的運動軌跡及分布情況，掌握茶葉的物理特性參數和鍋槽結構參數，為理條機鍋槽結構優化與改進加熱方式提供依據，進一步提高茶葉理條機的理條質量和能量利用率；針對茶葉理條機工作過程中散熱大、熱效率利用率低，在加熱熱源上選擇新型材料作為加熱管材，合理選擇加熱管材的布置方式，同時茶葉理條機U型鍋槽選擇熱傳導好、熱吸收率高的材料，提高熱量利用率和轉化率。

2) 加強連續化、智能化理條機的研發。未來的理條機發展應以連續化作業為目標，研發茶葉從投料、理條、出料的連續化理條設備，實現根據不同投葉量，理條機就能匹配出合理的理條時間和理條溫度，加強理條機模塊化結構研發，實現連續化理條作業機組，進一步提升作業效率；同時，深度開發數學算法語言，融合互聯網技術，將其運用到理條過程中，實現投葉量、理條時間、理條溫度的多元控制；加強智能傳感技術的運用，實現茶葉含水率﹑理條溫度的在線監測與反饋，全面提升茶葉理條品質。

3) 加強茶葉加工工藝、理條機械標準化及茶葉加工大數據平臺建設。理條機行業標準滯后已經影響到茶葉理條品質，因此，理條機械未來的發展中要解決加工標準及理條設備一致性問題，將茶葉理條加工、各環節設備數據與大數據、物聯網結合，各茶葉理條機械生產廠家、茶葉生產廠家等運用大數據、物聯網平臺，實現茶葉理條機械等設備參數與茶葉加工企業數據信息共享，建立統一的茶葉加工技術、茶葉機械設備的大數據平臺。

5 結論

近年來，我國茶葉理條技術及機械的發展進步明顯，基本實現機械化理條，大力促進了我國茶產業發展。但茶葉理條機結構創新性不足，理條過程中振動大、噪音大、理條效率低等問題依然需要解決，相關部門應該引起重視，加大茶葉理條機的研發力度、加強茶葉相關方面人才的儲備、加強理論研究，實現茶葉理條機的智能化發展。