上海智能制造再奪冠

陳冰

在達闥科技的裝配車間，工作人員正在對Ginger 機器人進行出廠前的檢測。攝影/ 陳夢澤

輕巧的外形，360度旋轉無障礙，還可以一次抓取多個試管，24小時不間斷地做核酸檢測，無需休息，更無懼感染風險。1月底，位于普陀區的上海機器人產業技術研究院首發了這款醫學檢測復合機器人（以下簡稱“檢測機器人”），為后疫情時代下，與日俱增的醫學檢測工作壓力，送上了真正的“數字化福音”。

而這，僅僅是過去一年，上海在智能制造上的一個小小縮影。

2月底，工業和信息化部、國家發展和改革委員會、財政部、國家市場監督管理總局聯合發布2021年度智能制造示范工廠揭榜單位和優秀場景名單，共計評出全國110家智能制造示范工廠、241個智能制造優秀場景。

上海市5家企業獲評國家級智能制造試點示范工廠，20個場景獲評國家級智能制造優秀場景。其中工廠數量排名全國城市第一、場景數量排名全國省市第一，成為2021年度智能制造試點示范“雙料冠軍”城市。獲評企業覆蓋電子信息、汽車、高端裝備、生命健康、先進材料、時尚消費品六大重點產業。

“十三五”期間，上海市在智能制造領域碩果累累：中國首艘自主建造的極地科考破冰船交付;C919大型客機實現首飛、CR929寬體客機啟動設計、ARJ21支線客機投入商業運營，“天問一號”環繞器研制成功;雙五軸鏡像銑機床、正電子發射計算機斷層顯像系統（PET-CT）、超大直徑隧道掘進機達到國際先進水平。

今年是“10030”工程的收官之年——到年底，上海將推動打造100家標桿性無人工廠，“30”即建設10家智能制造示范工廠、培育10家世界一流的智能制造系統集成商、搭建10個垂直行業工業互聯網平臺。

以“鼎新”帶動“革故”，以“增量”帶動“存量”，力爭將上海打造成為世界一流水平的“智造之城”，推動“3+6”先進制造業高質量發展，助力上海產業邁向全球價值鏈高端。

中國的第一爐鋼、第一臺自動扶梯、第一臺萬噸水壓機、第一條萬噸貨輪、第一架大飛機……作為我國裝備產業的發祥地，一百多年來，上海一直承擔著我國裝備產業發展排頭兵、先行者的重擔。

在智能裝備領域，上海全面推進裝備的數字化轉型，為高端裝備加上“大腦”“眼睛”“耳朵”“手臂”，增強裝備的數據采集、分析與處理能力，提升裝備的運行靈敏度、穩定性和可靠性。

而在增強裝備制造的智能制造方面，上海全面推進智能工廠建設，“無人工廠”“黑燈工廠”等智能制造概念應運而生。“機器人制造機器人”的場景不再是科幻片中的假象，而變成了實實在在的現實。

在智能網聯汽車領域，除了特斯拉、蔚來、威馬、華人運通等新型車企，傳統車企如上汽也在數字經濟領域乘風破浪，如智己成為高端豪華純電動品牌，飛凡成為科技時尚的主流品牌。

在智能機器人領域，上海的機器人產業規模繼續領跑全國，新時達、達闥、新松、沃迪等一批上海本土機器人企業異軍突起。在醫療、商業、民生等領域應用場景不斷落地，服務機器人“飛入尋常百姓家”已經不再稀奇。

持續兩年的新冠肺炎疫情讓全球航運市場一直處于供不應求的狀態。如今，這一火爆局面傳導至造船市場。在中國船舶工業重鎮上海，今年中國船舶集團旗下上海三大船企（江南造船、滬東中華、上海外高橋造船）一月新船訂單金額超過180億元，與此同時，完工交船量也打破單月紀錄，雙雙創造了新的歷史。

接下來，中國首制大型郵輪全面進入內裝和系統完工調試的攻堅階段，大型郵輪2號船計劃于下半年開工建造，屆時將呈現“雙輪戲珠”的壯觀場面。同時，全球最大型2.4萬TEU集裝箱船系列船進入交付季，全球最新一代“長恒系列”17.4萬立方米LNG船、7600車位遠洋汽車運輸船等一批高新產品也將陸續開工，展現的是虎年虎虎生威之勢。

虎年伊始，上海本土AI企業西井科技宣布，無人駕駛商用車Q-Truck的智能換電版實現量產。升級之后的這款無人駕駛集卡，能自主前往換電站，用不到6分鐘時間實現艙內側換電。

西井科技推出的無人駕駛商用車Q-Truck 已向全球港口交付了上百臺。

深耕自動駕駛重卡和無人值守換電這些細分熱門賽道，更聚焦為港口等大物流場景提供一體化數智解決方案，這使得西井科技有望于今年迎來高速增長，在此前已向全球港口交付100臺無人駕駛產品的基礎上，再實現兩到三倍增長，且海外業務占比將首次超過國內業務。

不過，這樣的增速背后，并非西井科技一家在戰斗。自動駕駛集卡具有極高的集成性，包含了無人駕駛、智能網聯等，好比一個“放大版手機”，涉及大量上下游供應商。西井科技創始人兼CEO譚黎敏說，Q-Truck的換電站，合作方是上市公司協鑫能科;3D傳感器即激光雷達，來自上海禾賽科技及多家傳感器公司;智能網聯中所運用的區塊鏈技術，有國內區塊鏈頭部企業趣鏈科技的加入;電池合作伙伴，則是由中科院院士領銜的高科技企業清陶能源……

這樣的“夢之隊”，讓譚黎敏深有感觸：智能裝備的新終端天然具有強牽引力，可集聚大批頭部企業。“我們最終的合作伙伴會達到數十家，希望對上海形成優勢產業鏈引領帶來積極影響。”譚黎敏說。

在位于嘉定的新時達智能工廠里，機器人正在制造機器人。工廠已經具備了年產1萬臺（套）六軸工業機器人以及500套機器人柔性工作站的能力。

新時達原先從事電梯控制系統的開發生產銷售，但早在2010年，新時達便開始投入機器人制造。原因有二，一是電梯電氣控制和機器人關鍵技術聯系密切，都追求自動化、智能化，原理相通;二是彼時的機器人仍是巨大的藍海市場，是中國制造業產業升級，朝著自動化和智能化方向發展的需求。

根據國際機器人聯合會（IFR）發布的《世界機器人2021工業機器人》數據顯示，中國2021年平均機器人密度為246臺/萬名工人。而上海重點產業的機器人密度為383臺/萬名工人，新時達的機器人密度更是高達1080臺/萬名工人。

滬東中華造船廠展臺內的LNG 船模型。攝影/ 陳夢澤

2015年，達闥機器人創立之初，就在全球第一個提出“云端智能機器人”概念，大腦計算在云端，與機器人本體分離，這比亞馬遜早了4年。達闥因此自主構建了基于“云-網-端”協同的云端智能機器人操作系統“海睿”，以及超安全的神經網絡和智能柔性關節。

武漢一家生命科學企業，做的是當下最前沿的癌癥治療CAR-T （嵌合抗原受體T細胞免疫療法）細胞工廠。細胞免疫療法中最大痛點在于細胞倍增精密度要求極高但重復性也極高。受制于人力，哪怕是美國最頭部的幾家CAR-T細胞工廠，一年也只能承接數百位病人。但是，云端智能機器人一旦介入，便有望使承接規模成倍增長，也讓實驗室工作人員從勞神重復又不容出錯的痛苦中解放出來。武漢這家企業與達闥攜手，預計今年5月出小樣。屆時，全球首條細胞工廠生產線將出現在上海。

“達闥新鎮”是疫情下上海首批開工的重大產業項目之一，達闥所在的馬橋鎮，也被寄予世界服務機器人高地的厚望。這一高地的產業鏈、生態鏈一旦搭建，產業未來前景難以估量。

比如，武漢生物醫藥企業在馬橋的細胞工廠一旦起量，就很可能賦能美國那些估值巨大的細胞治療上市公司，形成美國公司仰仗武漢企業，武漢企業又依托于馬橋的生態鏈。再比如，隨著生物傳感器企業的集聚，會牽引傳感器設計企業近悅遠來，再延伸到芯片封裝領域，便又能聯動浦東張江。“由此看，未來這里的產出強度會進入上海的第一梯隊，但僅用產值來描述這一高地又顯膚淺。”上海市經信委智能制造推進處相關負責人說。

在智能新終端企業眼中，他們之所以能實現“終端帶動”，在于上海具備了比國內乃至國際許多城市更優越的條件，如人才的可得性、研發環境的相對寬松，以及配套實驗室與共享裝備資源的極大豐富和便利性。

隨著科學技術的進步和人民群眾醫療保健事業水平的提高，醫療體制也隨之不斷變革，逐步對醫學檢測提出新的要求。如何將機器人、人工智能與醫學檢測應用場景相結合，破解醫學檢測領域痛點，是機器人在醫療應用場景的重要突破口，也是智慧醫療、數字醫療的重要切入口。

上海機器人產業技術研究院與上海宏灘生物科技有限公司經過近一年的技術研發，終于及時地推出了這款醫學檢測復合機器人（以下簡稱“檢測機器人”），并首次將機器人融入醫學檢驗服務。

醫學檢測復合機器人，為后疫情時代下，與日俱增的醫學檢測工作壓力，送上了真正的“數字化福音”。

自2019年德國無人實驗室概念出現伊始，上海宏灘生物科技有限公司（以下簡稱“上海宏灘”）即創新性地將機器人帶入醫學檢驗服務，建立“機器人+”技術平臺：以中控系統為大腦，以復合機器人為手腳，采用模塊化的設計理念，來連接各類儀器設備，現已成功開發機器人醫學實驗室，專注于打造醫學檢測智慧化系統。

本次發布的醫學檢測復合機器人即為宏灘生物醫學檢測實驗室的其中一員，主要配合智能冰箱、樣本處理自動化模塊、核酸提取儀等設備實現樣本、試劑等物料的快速取放和移載，將大部分重復、易出錯、易感染、高污染、勞動強度大的工作包攬在身。

上海機器人產業技術研究院院長黃慧潔告訴《新民周刊》，頻繁而又大量的核酸檢測讓實驗室工作人員身心俱疲，僅僅是擰檢測蓋子這一個動作，就足以讓所有的工作人員患上腱鞘炎，更別說打開取樣后病毒隨著氣溶膠進入空氣中，存在著極大的感染風險。“這款機器人可以邊充電邊工作，不僅可以實現24小時不間斷地工作，提升了工作效率，并且其數據收集全程都是數字化追溯的，更加安全，減少了醫護、檢測人員的感染風險。按照1萬人/日檢測工作量計算，一個實驗室需要配備15位工作人員。而檢測機器人加入以后，只要6個工作人員就可以了。”

目前，這款檢測機器人應用的核酸檢測實驗室和基因檢測實驗室均已經正式投入醫院和檢測機構使用。

差不多在同一時間，同濟大學發布了國內首款自主智能無針疫苗注射機器人。這款機器人“本領”驚人——它可以自動找準人肩膀上疫苗注射的位置，采用無針注射的方式，全程無人化完成疫苗注射。

通過應用人體三維模型識別算法及自適應機器人技術，結合機電一體化無針注射器設計，機器人能夠通過攝像頭感應器識別被接種者的身體，并自動調整機械臂的角度完成接種過程。

此外，機器人在進行接種時，會通過高壓將藥劑形成射流，高速穿過皮膚完成接種，在這一過程中，機器人不需要加裝或更換針頭，不僅避免了交叉感染，也確保了接種者的無痛無感。

當前，這一技術在世界范圍內仍屬于新興科技，在去年11月，加拿大Cobionix公司才宣布研制出了世界上首款此類疫苗注射機器人。如今，上海也研發出同類機器人，并將之命名為“后羿”，寓意雙關，我們已進入“后疫”情時代，中國神話中的射日英雄將幫助人類抵抗劫難。

毫無疑問，未來將會有越來越多的機器人技術在疫情防控中發揮巨大的作用，打造后疫情時代“無接觸”城市防疫樣板，助力提升城市防疫能力和效率。

眼下，上海正在積聚高質量發展的新勢能，煥發出城市“制造基因”的新活力。