雙智協(xié)同
——廣州車城融合發(fā)展探索實踐

文|廣州市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)局；廣州市工業(yè)和信息化局

琶洲核心區(qū)

2020年10月以來，廣州市陸續(xù)獲批成為國家新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)試點（下稱“新城建”試點）和智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點（下稱“雙智”試點）第一批試點城市。為更好落實“協(xié)同發(fā)展智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的試點任務(wù)，廣州市進行了一系列的車城協(xié)同發(fā)展探索實踐，并取得了較好的成效。

一、編制印發(fā)試點方案 推動建設(shè)配套項目

琶洲車城網(wǎng)平臺

為充分發(fā)揮廣州汽車產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和先期試點經(jīng)驗，整合關(guān)聯(lián)行業(yè)資源以促進跨行業(yè)協(xié)同工作開展，廣州深入調(diào)研基礎(chǔ)設(shè)施和汽車產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢區(qū)，編制印發(fā)《廣州市智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作方案》。選取海珠區(qū)琶洲核心區(qū)、黃埔區(qū)“雙城雙島”（科學城、知識城、生物島、長洲島）、番禺區(qū)廣汽智能網(wǎng)聯(lián)新能源產(chǎn)業(yè)園等區(qū)域為試點任務(wù)落實載體，積極推進智能化基礎(chǔ)設(shè)施、新型網(wǎng)絡(luò)設(shè)施和“車城網(wǎng)”平臺建設(shè)，推動車城融合應(yīng)用建設(shè)和智慧停車探索。

一是琶洲車城網(wǎng)項目。項目涉及道路約30.11km，覆蓋面積約10 平方公里，在海珠區(qū)琶洲核心區(qū)建設(shè)“一網(wǎng)、一平臺、N 應(yīng)用”，推動智慧城市動態(tài)和靜態(tài)信息整合，為市民便利化出行提供服務(wù)。“一網(wǎng)”是指在琶洲區(qū)域構(gòu)建基于智慧燈桿的全局全域全量車城感知網(wǎng)絡(luò)；“一平臺”是指構(gòu)建琶洲車城網(wǎng)平臺，實現(xiàn)多元數(shù)據(jù)融合和信息高效協(xié)同，支撐面向全路段、全區(qū)域的集中式?jīng)Q策與多目標優(yōu)化控制；“N 應(yīng)用”是指創(chuàng)新建設(shè)未來出行形態(tài)、交通治理、城市安全與綜合管理、新城建開放式示范體驗等多種融合場景的示范應(yīng)用。

二是黃埔智慧交通新基建項目。項目覆蓋黃埔區(qū)主要路網(wǎng)，由黃埔區(qū)政府牽頭、科學城（廣州）投資集團有限公司建設(shè)，目前一期已經(jīng)建成，二期正在立項。一期已實現(xiàn)隧道防汛應(yīng)急指揮、城市巡檢、商用車管理等應(yīng)用場景，二期將融合數(shù)據(jù)推進“雙智”聯(lián)動，貫通“黃埔數(shù)字底座”，建設(shè)“車城網(wǎng)”應(yīng)用體系，拓展智行便民應(yīng)用，提升“新城建”運營能力。

三是番禺車聯(lián)網(wǎng)項目。項目由廣汽集團負責，建設(shè)以廣汽汽車城為中心的番禺車聯(lián)網(wǎng)。打造自動泊車、智慧物流、智慧出行、智慧售賣等應(yīng)用場景，在智慧城市模型優(yōu)化、車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)應(yīng)用孵化等應(yīng)用方面進行探索。

雙城雙島——黃埔智慧交通“新基建”項目建設(shè)范圍

黃埔ACE 智能交通引擎

二、探索落實試點任務(wù) 拓展深化建設(shè)實踐

（一）建設(shè)智能基礎(chǔ)設(shè)施，強化車城感知能力。

采用“利舊+新建”的工作思路，對既有道路設(shè)施進行智能化升級改造，新建部分智能感知設(shè)備和新型網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，實現(xiàn)資源的有效配置和利用。建設(shè)智慧燈桿作為智能化設(shè)備載體，實現(xiàn)對交通信號控制、交通監(jiān)控、電子警察、交通數(shù)據(jù)采集設(shè)備的共桿整合。構(gòu)建集感知、通信、計算能力為一體的車城物聯(lián)感知網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對基礎(chǔ)設(shè)施運行數(shù)據(jù)的全面感知、自動采集和多源信息融合互通。黃埔區(qū)智慧交通“新基建”項目在133 公里城市開放道路的102個路口和路段，規(guī)模化部署1318 個AI 感知設(shè)備、89 個車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)通信單元，投放4 支無人服務(wù)車隊。

（二）搭建物聯(lián)云控平臺，實現(xiàn)車城融合賦能。

以城市信息模型（CIM）平臺為基礎(chǔ)，搭建標準統(tǒng)一、開源開放的物聯(lián)云控平臺，為政府職能部門提供城市治理輔助決策，為企業(yè)提供差異化商業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)，為城市服務(wù)和交通治理的跨部門、跨行業(yè)協(xié)同賦能。建設(shè)琶洲“車城網(wǎng)”平臺，全面匯聚城市道路、交通設(shè)施、通信設(shè)備和車輛運行數(shù)據(jù)，對接廣州市停車信息綜合服務(wù)平臺等既有資源，強化多源數(shù)據(jù)的共享融匯和分析研判，實現(xiàn)數(shù)字孿生和車城互聯(lián)。黃埔區(qū)智慧交通“新基建”項目建設(shè)一套開放和標準的C-V2X 城市公共數(shù)字底座和智慧交通AI 引擎，實現(xiàn)與有呼必應(yīng)、城管指揮中心、交警指揮中心等系統(tǒng)的對接互聯(lián)，目前平臺數(shù)據(jù)被調(diào)用已接近100 萬次。

（三）拓展示范應(yīng)用場景，提升車城服務(wù)水平。

廣汽智聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)園效果圖

立足城市交通治理、商業(yè)運營服務(wù)、未來出行形態(tài)等領(lǐng)域，面向城市管理、行業(yè)發(fā)展、市民出行應(yīng)用需求，逐步探索應(yīng)用場景。

黃埔區(qū)智慧交通“新基建”項目建設(shè)形成全國首個涵蓋“車路云圖”全體系的車路協(xié)同應(yīng)用生態(tài)，實現(xiàn)信息日均觸達用戶超過20 萬人次；搭建商用車管理平臺，接入營運車輛18000 多臺，有效提升商用車輛行駛整治效果；創(chuàng)新智慧交管管理應(yīng)用，實現(xiàn)自動駕駛巡檢、智慧路口精細化管理，顯著提升交通管理和通行效率。

琶洲車城網(wǎng)項目面向政府、企業(yè)、市民不同群體的多元需求，規(guī)劃設(shè)計多項示范應(yīng)用。規(guī)劃改造100 輛公交車，實現(xiàn)多項安全、效率類智能網(wǎng)聯(lián)公交應(yīng)用服務(wù)；規(guī)劃部署300 余套監(jiān)測設(shè)備，實時監(jiān)測道路積水、井蓋位移等安全隱患，探索道路智能監(jiān)測應(yīng)用；停車信息服務(wù)應(yīng)用方面，接入琶洲全域51 個停車場的實時車位信息，實現(xiàn)停車資源高效配置利用。

番禺車聯(lián)網(wǎng)項目以番禺汽車城為中心，以智慧城市原型+正向技術(shù)研發(fā)為建設(shè)方向，創(chuàng)建特色的車路協(xié)同自動駕駛基礎(chǔ)應(yīng)用環(huán)境。建成后將形成支持高等級自動駕駛的協(xié)同道路環(huán)境、通行效率可調(diào)整管控的道路模型、以及車路協(xié)同新產(chǎn)品與技術(shù)的驗證場所，與交通智慧化建設(shè)、智慧化商業(yè)區(qū)生活區(qū)等一并構(gòu)成智慧城市化小模型。

（四）完善政策標準體系，提供車城建設(shè)支撐。

建立健全政策標準體系，印發(fā)實施《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試開放道路管理辦法》《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）應(yīng)用示范運營政策的意見》《在不同混行環(huán)境下開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）應(yīng)用示范運營的工作方案》等道路測試和運營管理政策，催化交通運輸領(lǐng)域智能化新需求，建立全新的智慧出行服務(wù)生態(tài)，形成自主可控的自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈，助力廣州從“汽車之城”邁向“智車之城”。

積極推動相關(guān)標準編制，規(guī)劃制定21 個標準（規(guī)范），其中《車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設(shè)總體技術(shù)規(guī)范》等2 個標準已發(fā)布；《基于智慧燈桿的道路車輛數(shù)據(jù)接口技術(shù)規(guī)范》已通過評審，擬作為推薦性廣州市地方標準予以發(fā)布；《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X 系統(tǒng)性能要求及測試規(guī)范》等16個標準（規(guī)范）已形成草案并通過專家評審，擬定于2022年底前發(fā)布其中6 項；《基于CIM的“車城網(wǎng)”建設(shè)、運營和評價標準》等2 個標準正在研編。

三、培育新型產(chǎn)業(yè)生態(tài) 推動車城協(xié)同發(fā)展

近年來，廣州市先后編制《廣州市促進汽車產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展的意見》《廣州市創(chuàng)建車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設(shè)方案》，按照“抓統(tǒng)籌、強基礎(chǔ)、推應(yīng)用”的思路，堅持不懈按照國家方針政策和廣州市建設(shè)目標思路，抓好智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)建設(shè)工作。

（一）產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)優(yōu)勢。

廣州汽車產(chǎn)業(yè)鏈比較完備，擁有廣汽集團、東風日產(chǎn)等傳統(tǒng)整車制造企業(yè)以及小鵬汽車等造車新勢力企業(yè)，汽車產(chǎn)品涵蓋乘用車、商用車、改裝車及相關(guān)配套汽車零部件，傳統(tǒng)汽車關(guān)鍵零部件基本能實現(xiàn)省內(nèi)配套。積極推進國家節(jié)能與新能源汽車示范推廣試點城市、國家基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)建設(shè)，形成涵蓋整車生產(chǎn)、三電（電池、電機、電控）以及電池關(guān)鍵材料等領(lǐng)域的新能源汽車產(chǎn)業(yè)體系。2021年，全市汽車制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值6118 億元，增長4.4%。新能源汽車產(chǎn)量達14.99 萬輛，同比增長87.9%。

（二）產(chǎn)業(yè)建設(shè)主要成果。

一是產(chǎn)業(yè)布局方面。已初步形成日系品牌、歐美品牌和中國品牌共同發(fā)展的多元化汽車品牌格局，擁有汽車零配件生產(chǎn)和貿(mào)易企業(yè)1200多家。形成了東部、南部和北部三大汽車產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)值均超千億元。擁有廣汽集團、東風日產(chǎn)等11 家整車制造企業(yè)，以及百度阿波羅、文遠知行、小馬智行等一批自動駕駛獨角獸企業(yè)。培育了如祺出行、文遠粵行、有鵬出行等一批新興出行平臺。

黃埔智能網(wǎng)聯(lián)公交

二是創(chuàng)新能力方面。廣州擁有汽車行業(yè)國家級企業(yè)技術(shù)中心1 家（廣汽研究院）、省級企業(yè)技術(shù)中心9 家、省級工程中心2 家、省級制造業(yè)創(chuàng)新中心1 家。

三是新能源汽車方面。擁有廣汽埃安、東風日產(chǎn)啟辰、廣汽比亞迪和北汽4 個新能源汽車自主品牌，已基本形成了涵蓋整車生產(chǎn)、三大電（電池、電機、電控）以及電池關(guān)鍵材料等完備的新能源汽車產(chǎn)業(yè)體系。廣汽埃安新能源汽車基地年產(chǎn)20 萬輛整車一期項目、時代廣汽動力電池一期項目、日本電產(chǎn)電驅(qū)系統(tǒng)項目等一批產(chǎn)業(yè)鏈核心項目建成投產(chǎn)。

四是車載導航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)方面。廣州市衛(wèi)星導航定位企業(yè)數(shù)量約占全國同類企業(yè)總量的20%，其中泰斗微電子是國內(nèi)首個集成了射頻、基帶與閃存“三合一”解決方案的廠家，目前在車載北斗導航領(lǐng)域擁有約70%的市場份額。廣州潤芯的北斗射頻芯片、泰斗微電子開發(fā)的北斗基帶芯片、中海達研發(fā)的高精度測量型與授時型板卡/芯片等北斗導航系統(tǒng)核心技術(shù)，在全國均處于領(lǐng)先地位。

五是智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面。百度阿波羅、小馬智行、文遠知行、滴滴自動駕駛等4 家世界級自動駕駛研究公司均落戶廣州。廣州采取了全國最開放的政策許可方式，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試驗證工作，開放了全市主干道路雙向710.4 公里、發(fā)放了142 張測試牌照、有效測試里程超過300 萬公里且無主動交通責任事故，開展了十項創(chuàng)新工作：批準 5G 遠程駕駛測試、認可其他地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試許可、發(fā)放載客測試牌照、批量開展 Robotaxi 技術(shù)驗證、在中心城區(qū)主干道開展道路測試、推動自動駕駛研發(fā)企業(yè)取得網(wǎng)約車平臺經(jīng)營牌照、轄區(qū)自動駕駛研發(fā)企業(yè)為L4 級自動駕駛批量生產(chǎn)打造標準化流程、發(fā)布城市級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)綜合規(guī)范、落地L4 級別自動駕駛重卡干線物流示范運營線路、出臺自動駕駛商業(yè)化運營政策。

六是新基建載體建設(shè)方面。2021年，全市累計建成5G 基站近6.3 萬座，5G 用戶超1000萬戶，累計建設(shè)智慧燈桿7000 余根，完成黃埔區(qū)、生物島、南沙靈山島尖等114 個路口路段、136 套RSU 單元建設(shè)。廣州國際生物島區(qū)塊已完成5.5 公里車路協(xié)同及道路基礎(chǔ)設(shè)施改造，途經(jīng)12 個智能化路口，實現(xiàn)了6 個車路協(xié)同場景包括信號下發(fā)、弱勢行人檢測預警、施工車道預警、特權(quán)車輛通過讓行、交叉口來車提醒、信號燈路口通行避讓非機動車以及20 個自動駕駛類應(yīng)用場景。

（三）產(chǎn)業(yè)拓展未來計劃。

未來廣州將堅持“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”戰(zhàn)略定位，以琶洲車城網(wǎng)等車城融合示范項目為窗口展示廣州市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和科技實力。積極引進創(chuàng)新型企業(yè)和人才，吸引高校研究機構(gòu)和行業(yè)頭部企業(yè)在廣州落戶，引導科研成果轉(zhuǎn)化，通過應(yīng)用帶動廣州產(chǎn)業(yè)升級和配套產(chǎn)業(yè)發(fā)展。引導和鼓勵多元主體參與建設(shè)和運營，形成多方共建的車城融合發(fā)展新模式。

文遠知行微公交