自主式種植牙手術機器人口腔種植體植入術的標準護理流程

摘 要 目的：探討自主式種植牙手術機器人口腔種植體植入術中的護理配合方法及技巧。方法：回顧性分析總結2020年7月—2020年11月空軍軍醫大學第三附屬醫院數字化中心64例使用自主式種植牙手術機器人種植體植入術患者的臨床資料及圍手術期護理流程。結果：64例自主式種植牙手術機器人口腔種植體植入術均順利完成，護理處置安全得當，無相關護理配合問題發生。結論：通過總結64例自主式種植牙手術機器人口腔種植體植入術中的護理配合經驗，制定護理配合標準流程，確保自主式種植牙手術機器人口腔種植體植入手術安全、順利地進行。

關鍵詞 自主式種植牙手術機器人；種植體植入術；標準護理流程

中圖分類號 R473.78 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2022）06-0482-06

Abstract Objective： To explore the nursing methods in dental implant surgery under autonomous dental implant robot. Methods： The clinical data and perioperative nursing procedures of 64 patients who underwent dental implant surgery with the autonomous dental implant robot in the Digital Center， the Third Affiliated Hospital， Air Force Military Medical University from July 2020 to November 2020 were retrospectively analyzed. Results： 64 cases of dental implant surgery with autonomous dental implant robot were all successfully completed with safe and appropriate nursing procedures， and no nursing care problems occurred. Conclusion： The standard nursing procedures were established by summarizing the nursing experience of 64 cases of dental implant surgery with autonomous dental implant robot， which could contribute to the surgery done safely and successfully.

Key words Autonomous dental implant robot; Dental implant surgery; Standardized nursing procedures

種植義齒是將替代天然牙根的種植體植入頜骨，以獲取類似于牙固位支持的修復體[1]，這是目前臨床上牙列缺損比較常用的修復方法。傳統口腔種植手術中，手術效果主要取決于醫生的個人技術和臨床經驗，當種植體的實際植入位置與規劃位置偏差較大時，還會引起一系列的種植并發癥發生[2]，使得種植牙的修復效果得不到保證，耗費更多的人力和物力[3-5]。隨著數字化技術在口腔領域應用的不斷深入，2017年，本院趙銥民教授團隊研發的自主式種植牙手術機器人手術系統通過術前CT數據及口腔掃描數據建立患者三維模型，應用視覺導航與圖像配準技術實現對機械臂的自主實時導航，并在醫生的監控下通過視覺伺服控制自主完成窩洞制備和種植體的植入[6]。2020年7月—2020年11月本院完成自主式種植牙手術機器人口腔種植體植入術64例，現將該手術的標準護理流程及經驗總結如下。

1 資料與方法

1.1 臨床資料

選擇2020年7月—2020年11月在本院使用自主式種植牙手術機器人完成種植體植入術的患者64例（男性32例，女性32例），年齡20～66歲，平均年齡（39.48±15.28）歲。納入標準：①18歲≤年齡≤70歲，性別不限；②牙列缺失或缺損要求種植修復者；③種植體植入區域無影響種植體植入的軟硬組織缺損或病變；④張口度佳，無明顯的手術禁忌證。所有患者已了解手術內容并簽署相關知情同意書。本研究已通過醫院倫理委員會審查（批件號：IRB-REV-2020050）。

1.2 手術方法

術前常規無菌鋪臺后實施局部麻醉。調整手術椅位為端坐位，視覺系統位于患者頭部上方，依據手術前期獲取的各項醫療數據，通過與患者種植導板及口戴標記板連在一起的標志物獲取路徑信息。種植牙手術機器人的機械臂在醫生的監控下，按照規劃路徑自主運行到預定位置，并依據設計的種植體位置，采用球鉆定位、先鋒鉆定深、擴孔鉆備洞的順序逐級預備種植窩洞，最后根據指令自主完成口腔種植體植入，安裝愈合基臺。

2 結果

64例機器人種植牙手術均順利完成，并且種植成功?；颊咝g后7d來院復查，手術創口愈合良好，種植體無松動，患者對手術結果滿意，對醫護配合評價高。

3 標準護理流程

3.1 術前準備

3.1.1 資料準備

3.1.1.1 術前口腔掃描數據獲?。鹤o士對患者進行口腔掃描，通過口腔小型光學掃描頭對患者牙列、咬合、口內軟硬組織表面形態等進行獲取，以此來重建數字化印模。上傳患者錐形束CT（Cone Beam Computed Tomography， CBCT）數據，結合口內掃描數據輔助醫生進行術前種植規劃，包括選擇合適的種植體型號和尺寸、確定種植體最佳植入的位置及深度。同時，護士用之前采集的數字化印模數據設計打印術中所需的定位板、吸唾開口器、口戴定位板等手術輔助組件。

3.1.1.2 其他資料準備：護士在術前應準備好各類數字化資料、手術文檔、相關實驗室及心電圖檢查結果等。

3.1.2 患者準備

3.1.2.1 護理評估：核對患者信息，監測生命體征，對患者進行護理評估、完成術前安全核對清單。

3.1.2.2 術前宣教及心理護理：巡回護士利用之前采集的數字化印模更直觀地向患者介紹手術當天流程、詳細講解術中可能出現的情況，并告知患者需要配合的注意事項。如：消毒時碘伏棉球會導致的口腔苦澀感可通過口腔沖洗液的沖洗而消除；術中口內沖洗液會被吸引管吸取無需自行吐口水；持續的張口可能會導致顳頜關節不適，術中有專用開口器可以提供支撐。通過護士詳細地講解減少患者疑慮，緩解患者對于種植牙手術存在的未知恐懼情緒和術前緊張，并囑患者簽署知情同意書。

3.1.2.3 根據手術區域調整患者體位：手術采取端坐位，患者頭部兩側有頭框固定，以避免出現患者頭部定位不穩的情況。手術時治療巾會蓋住患者頭部及眼部，需要幫其佩戴專用開口器以保持手術時的開口穩定度。手術治療前巡回護士應熟知機器人手術相關應急預案，以便發生意外時及時處理。

3.1.3 用物準備

3.1.3.1 根據患者種植牙數量，按常規要求消毒并準備麻醉藥品和4℃～5℃無菌生理鹽水。

3.1.3.2 準備口腔種植常規儀器、器械、無菌敷（材）料包等。核查手術用物是否備齊，規格型號是否正確，無菌包裝是否完好，是否在有效期內。

3.1.3.3 準備口腔種植牙機器人?？破餍担汉藢Ｓ梅N植導板上患者姓名和牙位，將低溫等離子消毒后的專用種植導板及口戴標記板開包備用。核對專用導板工具盒，并核對手術工具盒內物品是否齊全完好、是否在有效期內。在此期間，巡回護士應提前與手術醫師溝通本次手術操作預案，提前預見術中可能遇到的特殊情況以及所需的特殊物品或器械。

3.1.3.4 準備口腔種植牙機器人?？圃O備：種植牙機器人由手術方案規劃系統、機械臂、力傳感器、末端手術執行器、紅外光視覺系統、安全控制系統等組成[7]。術前先連接機器人視覺系統，后調試機械臂位置，合理安排視覺空間，讓紅外光視覺系統能查看到機械臂的空間狀態，再根據力傳感器的指示進行模擬操作以確定機械臂的最終位置。確定機械臂位置后調整各平臺布局，連接電源和數據線，最后將種植手術椅、種植牙機器人等設備鎖定，進行開機測試，檢測儀器運轉是否良好。因種植牙機器人的手術系統設備組件較多，各類電源線應做明顯標識，可用膠帶固定在地面上，以防室內人員誤拔、誤碰。

3.1.4 環境布局準備

種植治療室按醫療III類環境（GB15982-2012）要求準備[8]。種植牙機器人較達芬奇機器人等大型醫療機器人占用空間小，但為保證機器人配套設施的展開，建議手術室面積不小于20m2。手術椅位于手術區域的中心，視覺系統位于患者頭部上方，機器人機械臂位于患者正前方，機體位于患者左前方，操作腳控開關連于機體位于患者右側，觸控屏位于機體前部，顯示屏固定于視覺臺車上，位于患者左側盡量接近術區，方便醫師和巡回護士及時觀察手術進程。患者身后為負壓吸引器，便于連接吸引管。

3.2 術中護理配合

3.2.1 消毒與定位

鋪無菌操作臺，依次將手術所需無菌物品置無菌臺，將無菌保護罩套在機械臂及觸控屏上，連接生理鹽水沖洗管于種植機頭上，使用觸控屏開啟輸液泵排出空氣，連接吸引管到負壓吸引器。囑患者含漱聚維酮碘溶液或醋酸氯己定等含漱消毒劑，以降低口腔手術部位感染的發生率[9]。術區用1%碘伏消毒棉球進行消毒，消毒位置為眶下至頸上1/3，包含兩側耳屏，由術區中心向四周環形消毒。消毒后為患者頭部包裹無菌單，鋪無菌洞巾，進行局部麻醉后將已滅菌的種植導板及口戴標記板、吸唾開口器遞于醫生。導板應完全就位，手術過程中導板的形變和移位將會嚴重影響種植手術的精度[2，10]。

所以醫生應在種植導板和口戴標記板安裝于患者口內時再次進行復位，以確定無誤。

3.2.2 植入種植體

術中機械臂會在種植導板及口戴標記板的引導下使用指定鉆頭逐步擴孔，護士需要按照術前規劃，遵醫囑核對各類鉆針并準確迅速傳遞，待三維導航顯示預備出的窩洞與預設種植體位置重疊后，護士和醫生再次核對種植體型號，去除種植體外包裝，選擇合適的攜帶器，協助醫生安裝種植體于末端手術執行器，植入種植體。手術過程中應注意機器人設備的安全，如有人員走動需及時提醒切勿碰撞設備，防止因設備位置變化導致重新校準。種植體植入后，使用生理鹽水沖洗患者口腔，取下種植導板及口戴標記板、吸唾開口器，安裝愈合基臺。

3.2.3 術中觀察

因患者雙眼被無菌敷料蓋住，只能聽到機器操作的聲音，護士應告知患者手術進程并關注患者的感受，及時給予安撫。同時注意監測患者手術過程中心率、血壓、脈搏等變化，必要時根據應急預案進行處理，避免發生意外。實時監測患者生命體征變化和情緒也可幫助醫生了解患者狀態，從而確定手術可否順利進行。若術中患者表示無法堅持則提示患者舉起左手示意，取下種植導板及口戴標記板、吸唾開口器讓患者休息，待患者恢復良好后繼續手術。

3.2.4 做好記錄

詳細記錄手術過程于手術記錄單上，按植入物管理要求保留消毒滅菌標簽及種植耗材的高值溯源碼。

3.3 術后處置

3.3.1 患者處置

3.3.1.1 手術結束后，用生理鹽水擦拭患者口周血漬，去除患者包頭巾及鋪巾，詢問患者感受，酌情給予護理。配合醫生對患者口內種植體進行CBCT等數字化信息采集，醫生進行手術評估。

3.3.1.2 術后健康宣教同常規種植體植入術后健康宣教。手術期間患者需要持續性張口，可指導患者按摩兩側顳頜關節以緩解不適。因機器人種植無切口，無需拆線，但應囑咐患者于一周后前來復查，若發現愈合基臺松動，及時聯系醫生復診。

3.3.2 器械處置

分類處置各類器械，清點各工具盒器械及鉆針的數量，記錄鉆針使用次數。使用金屬通針去除鉆針管道內的血塊和骨屑，用軟毛刷在流水下進行刷洗，最后送往消毒供應中心消毒。

3.3.3 機器人術后處置

患者手術結束離開手術間后，撤下種植牙機器人機械臂與觸控屏上的無菌保護罩，取下種植手機，分類處理。使用物表消毒濕巾由潔到污對種植牙機器人進行擦拭消毒兩遍，并將機械臂位姿歸零，關閉各平臺設備。詳細記錄種植牙機器人使用次數及狀態。

4 討論

機器人種植牙手術的開展是微創種植牙一個新的發展方向，手術無需切開及翻瓣，不僅提升了種植的精確度，還減少了術中的創傷和出血量，降低了種植牙手術的技術敏感度，使患者能夠享受到更加安全、高效的治療。術前完善的數據采集和設計，高效的手術配合加上細致的護理，可以縮短手術時間，提高種植體植入的精準度，減少傷口感染，促進傷口愈合，提高種植手術的成功率[11]。

除了術中的護理配合流程外，本團隊還梳理出了各項種植牙機器人工作流程、儀器設備操作規范等制度，制作了設備管理維護卡和手術信息規范路徑提示卡，通過流程圖和思維導圖的形式直觀的引導種植牙機器人的各項護理相關工作從而形成了一系列標準化、規范化的流程。這不僅保證種植牙機器人手術的順利開展，更提高了種植牙機器人手術運行的效率，降低術中可能出現的各類風險。對今后自主式種植牙手術機器人口腔種植體植入術的護理具有指導意義。

雖然機器人種植牙手術時間短，出血量少，患者體驗普遍良好。但仍有部分患者表示由于自主式種植牙手術機器人在操作時對體位和坐姿的限制會導致下肢發麻，腰椎、頸椎僵直等。對于這一點護理人員將與醫生共同探討，計劃通過改善椅位設計給予患者良好的手術體驗。

與傳統種植牙手術配合不同，種植牙機器人手術不需要配臺護士，只需巡回護士就可完成一臺手術的配合。這提高了對巡回護士的業務素質要求，除掌握常規種植牙手術中的各項護理處置外，巡回護士必須負責機器人配套設施在手術間的布局與連接，學會操控和調試配套機器的參數；熟悉并掌握機器人手術配合步驟和患者術中觀察要點，掌握機械故障的應急處理以確保醫療安全。本研究期望通過對自主式種植牙手術機器人口腔種植體植入術標準護理流程的不斷總結和改進，從而完善各項自主式種植牙手術機器人標準化護理配合流程，促進機器人手術患者的安全和口腔數字化數據臨床存儲、應用和機器人設備管理等方面的標準化管理，以確保自主式種植牙手術機器人在今后的各類型口腔種植體植入術的順利進行。

同時，種植牙手術機器人護理團隊的建立也是各項護理規范實施的基礎，通過護理團隊的合作以保證種植牙機器人手術護理工作的效率與護理措施的完整，確保每個護理環節安全、平穩地運行，促進種植牙機器人護理工作的整體質量提升。新技術本身帶來的醫學倫理和法律問題對護士的業務素質要求、人文法律素養、倫理知識要求較高。相信隨著口腔機器人輔助治療的發展和推廣，種植牙手術機器人護士的認證勢在必行。

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