無人駕駛車四大門派之爭

黎明

無人駕駛出租車行業又熱鬧起來了。今年，百度“蘿卜快跑”不到一個月落地兩個城市；小馬智行完成新一輪融資；上汽無人駕駛出租車車隊加速擴張；小鵬汽車也躍躍欲試。越來越多的新玩家加入這個戰場，局面開始變得復雜起來。

從生意的角度，無人駕駛出租車用系統替代司機，成本并沒有降低。但這依然阻擋不了老玩家繼續投入，新玩家加速進場。新的行業格局已經在2022年出現。

目前，中國主流的無人駕駛出租車企業可以分為四大類企業：第一類是自動駕駛公司（小馬智行、文遠知行、元戎啟行、AutoX）；第二類是AI公司（百度）；第三類是網約車平臺（滴滴）；第四類是車企（上汽、廣汽、吉利、小鵬）。

這四類企業各有各的招數，彼此之間既有競爭也有合作，合縱連橫構成了無人駕駛出租車江湖。在接下來的幾年里，它們的迭代速度，將決定消費者多久能坐上一輛真正的無人車。

無人駕駛出租車行業屬于自動駕駛眾多落地場景中的一個。同樣是無人車，可以用來巡邏，也可以用來拉貨，還可以用來載人，無人駕駛出租車的載人場景，技術難度是最高的。

百度是中國最早的無人駕駛出租車玩家之一。它改裝的自動駕駛汽車，早在2015年就在北京的高速路上實現了自動駕駛，當時最高時速達到100公里/小時。2018年開始，百度陸續拿到了最多的路測牌照，在長沙、滄州、北京等城市進行測試。百度一直希望將自己定義成一家AI公司。若按出身，百度的無人駕駛出租車項目算是名門正派。

百度無人車在北京高速“首秀”后的次年，就有兩個核心高管離職創業了。他們聯合創辦了一家名為小馬智行的公司，日后成為百度無人駕駛出租車最大的對手之一。

業內一直認為百度是對整個中國自動駕駛行業貢獻最大的公司，培養了無數優秀的自動駕駛人才，是當之無愧的黃埔軍校，但尷尬的問題也在于，一旦某個板塊成熟，核心高管就陸續離開自立門戶。

除了小馬智行、景馳，還有地平線機器人、覺非科技、禾多科技、主線科技、寬凳科技、Innovusion等自動駕駛明星公司，創始人或核心高管均來自于百度。

專注汽車行業投資的和高資本投資總監劉文洲認為：“百度的理論技術研究無疑是優秀的，但人才的流失容易使技術積累出現斷層，很難保持一致性。”也正是因為此，百度的無人駕駛出租車項目雖然起步早，但沒有和其他頭部玩家拉開非常明顯的差距，而且它要面對的競爭對手越來越多。

2018年10月，景馳更名為文遠知行，現在是國內第一陣營的自動駕駛公司，也是無人駕駛出租車賽道的激進玩家。

Roadstar清盤后，聯合創始人周光拉著團隊又成立了元戎啟行，在2019年迅速完成了近5000萬美元的Pre-A輪融資，2021年拿到了阿里的投資。

百度和這些自動駕駛創業公司是無人駕駛出租車的主力。除此之外，以滴滴為代表的網約車平臺，是另一大不可忽視的勢力。滴滴在2016年開始投入自動駕駛研發測試，2019年將旗下自動駕駛部門升級為自動駕駛公司。

汽車廠商是另一個門派。目前上汽旗下的無人駕駛出租車項目已經在上海和蘇州落地，廣汽明確表示要建立無人駕駛出租車車隊，小鵬去年底稱也要進軍無人駕駛出租車。這些新玩家，它們有整車制造能力，還有直達消費者的渠道，實力不容小覷。

四大派勢力征戰無人駕駛出租車，都要獲取路測牌照。在這方面起步最早的是百度和小馬智行。2018年3月，北京發放首批自動駕駛路測牌照，百度拿下5張T3牌照，這是當時國內最高級別自動駕駛路測牌照。4個月后，小馬智行也獲得T3牌照，這是初創公司首次在北京獲得牌照。現在，百度是國內獲得牌照最多的企業，載人測試牌照超過三百多張。

與百度不同的是，小馬智行在美國市場發力很早，它在2017年獲得美國加州路測牌照，是全球首家在中美均推出無人駕駛出租車業務的公司，后來又獲得加州全無人牌照。

在拿牌照這件事上，不同地方的政策不一樣，無人駕駛出租車玩家們都是摸著石頭過河。

劉文洲說：“無人駕駛出租車公司積累牌照數量的意義更多是在宣傳層面，自動駕駛牌照主要分為三大級別：測試牌照，有安全員示范運營牌照，全無人牌照。”

相比之下，路測里程對無人駕駛出租車更重要。

業內將路測里程視為衡量自動駕駛技術可靠性的重要指標。智庫蘭德公司曾在報告中指出，要在數學意義上證明自動駕駛比人安全，需要測試110億英里（約合177億公里）。

百度數據顯示，百度在城市道路的實際路測里程超過2500萬公里，位于中國第一陣營。要積累更多行駛里程，需要更多的車輛上路。

不過，現在大部分玩家的車隊規模只有幾百臺，即便是百度，測試車隊也只是500輛級別。北京智能車聯產業創新中心發布的數據顯示，北京去年有16家公司進行自動駕駛測試，測試車輛170輛。

自動駕駛公司AutoX在2022年2月宣稱，其無人駕駛出租車已超1000輛。這個量級超過了中國所有無人駕駛出租車公司，甚至可以排到全球第一。AutoX方面稱，這1000輛無人車主要集中于北上廣深四大城市。

在接下來的幾年，相信會有越來越多的無人駕駛出租車企業車隊規模超過1000輛。比如百度就宣稱，計劃在三年內在30個城市部署3000輛無人車。

過去，無人駕駛出租車的各個玩家都在埋頭搞研發，彼此之間少有直接對抗或合作。但從2021年下半年開始，變化出現了。

最大的變化是主機廠紛紛下場，整個行業開始搞合縱連橫。上汽集團旗下網約車平臺享道出行在中國網約車市場中存在感不是很強。上汽還領投了自動駕駛技術公司Momenta的C輪和C+輪融資。2021年12月，上汽宣布推出享道無人駕駛出租車，并于上海嘉定正式上線。

“上汽啟動這個項目的時候，把上汽人工智能實驗室、Momenta、享道出行三方人員叫到一塊開了個會，很快就把項目落地了。”一位業內人士說。享道出行不用自己從零開始搞研發，直接將Momenta的自動駕駛技術嫁接過來，“相當于把別人的靈魂放在自己的身體上，這樣就具備智能駕駛的能力。”勁邦資本合伙人王榮進評價。

采用類似做法的還有廣汽。2021年11月，在廣州國際車展上，廣汽集團旗下的網約車平臺如祺出行和文遠知行宣布達成戰略合作。沒過幾天，文遠知行宣布獲得廣汽的戰略投資，在未來幾年建立起一支數萬輛規模的無人駕駛出租車車隊。

百度也在廣結盟友，在跟整車廠的合作上變得更加激進。百度無人駕駛出租車第四代車型是與一汽紅旗合作的，到了第五代車型，百度將合作對象擴大至三家——極狐、埃安、威馬，而且全部采用前裝量產的方式。

即將進軍無人駕駛出租車的小鵬則盯上了數據。按照小鵬汽車創始人何小鵬的說法，小鵬將尋求與出行運營商合作，在小鵬量產車型上加裝自動駕駛軟硬件，實現城市場景的無人駕駛出租車運營。其核心邏輯不是做運營，而是要進一步積累行駛數據，提升自動駕駛算法的穩定性和安全性，無人駕駛出租車的運營將主要交給合作伙伴。

無人駕駛出租車發展多年，至今尚未有一家公司盈利。原因有很多，比如技術還不成熟，法律還不夠完善，自動駕駛系統成本太高等。行業主流玩家都推出了面向公眾的服務，但這些服務均在有限場景內運營，未能大規模推廣。

AutoX創始人肖健雄直言：“問自動駕駛企業‘賺不賺錢’就像問‘小學生賺不賺錢’，可能會逼他去麥當勞打工。”

劉文洲認為，無人駕駛出租車最大的問題是倫理和法規。人類還不能接受由機器來裁定生死。

即便政策已經放開示范運營和商業化試點，仍然不允許車輛拿掉安全員。業內人士表示，這種示范運營更多是為了做無人駕駛出租車的推廣、技術的積累，去展現無人駕駛出租車技術的先進性，吸引人們來體驗。

“大家都覺得機器人開車比人更安全，但是沒有人愿意死在機器人千分之一的死亡概率里，自己開車可能有千分之八九的死亡概率，但大家會認命，而不會認機器那個千分之一。”劉文洲分析。

雖然困難重重，還是有投資人看好。正奇控股投資經理李聞博表示：“從投資的角度來說，無人駕駛出租車肯定是未來發展的趨勢，賽道沒有問題，但是誰能跑出來不好說。畢竟是個重資產的行業，大家都在燒錢。”

“無人駕駛出租車這個賽道，會越來越向頭部集中，再出新公司很難了。”劉文洲說。

（編輯/魏佳）