電動(dòng)汽車低速提示音標(biāo)準(zhǔn)疑難點(diǎn)解析

謝東明 陸春 石謝達(dá) 徐一丹 郭策

摘? 要：GB/T 37153-2018《電動(dòng)汽車低速提示音》標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，于2019年7月1日實(shí)施，但標(biāo)準(zhǔn)文本中的要求和試驗(yàn)方法中有些條款內(nèi)容不明確。本文結(jié)合驗(yàn)證試驗(yàn)和對(duì)照相應(yīng)的國(guó)際法規(guī)解析標(biāo)準(zhǔn)中的疑難點(diǎn)問題，希望能夠給相關(guān)人員理解標(biāo)準(zhǔn)提供技術(shù)參考。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車;低速提示音;技術(shù)要求;測(cè)量方法

中圖分類號(hào)：U461? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? 文章編號(hào)：1005-2550（2022）03-0002-08

Analysis on Identification of Standard on Acoustic Vehicle Alerting System of Electric Vehicles Running at Low Speed

XIE Dong-ming1，2， LU Chun1，2， SHI Xie-da1，3， XU Yi-dan4， GUO Ce1

（1. China Automotive Technology and Research Center Co.， Ltd， Tianjin 300300， China; 2. State key laboratory of engines， Tianjin University， Tianjin 300072， China; 3. CATARC （Changzhou） automotive engineering research institute Co.， Ltd，? Changzhou 213022， China;

4. Be-Star Electronics （Changzhou） Co.， Ltd，? Changzhou 213022， China）

Abstract： The GB/T 37153-2018 < Acoustic vehicle alerting system of electric vehicles running at low speed > has been implemented since July 2019， but it still has certain questions waiting for clarification on technical requirements and measurements. According to the proof tests， and studies on relevant UN Regulations， this paper identifies the questionable points to provide the technical guidance for understanding the GB/T 37513-2018.

Key Words： Electric Vehicles; AVAS; Technical Requirements; Measurements

1? ? 引言

2009年以來，電動(dòng)汽車在低速行駛時(shí)過于安靜造成其他道路使用者特別是盲人和視覺障礙人士的交通事故日益受到世界各國(guó)關(guān)注，美國(guó)和日本均于當(dāng)年發(fā)表了相應(yīng)的法案或研究報(bào)告，并認(rèn)為安裝使用電動(dòng)汽車低速提示音系統(tǒng)（AVAS）是解決這一安全問題的必要技術(shù)手段之一[1]，美、日、歐盟、UNECE等也均在2010啟動(dòng)了相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定工作，逐步明確AVAS安裝使用、性能和測(cè)量方法的要求[2]。

國(guó)內(nèi)方面，2012年7月實(shí)施的GB/T 28382-2012《純電動(dòng)乘用車技術(shù)條件》中，首次要求純電動(dòng)汽車在低于20km/h車速時(shí)發(fā)出適當(dāng)聲響，類似的安裝及定性要求也出現(xiàn)在后來的純電動(dòng)貨車和混合動(dòng)力汽車技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)[3-5]，以及機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)中[6]，但具體的技術(shù)要求及測(cè)量方法直到2018年才在GB/T 37153-2018《電動(dòng)汽車低速提示音》（以下簡(jiǎn)稱：GB/T 37153-2018）標(biāo)準(zhǔn)中具體呈現(xiàn)，GB/T 37153-2018非等效采納了UN Regulation No. 138《針對(duì)安靜道路行駛車輛可聽度降低的要求》，并結(jié)合中國(guó)背景噪聲條件，汽車產(chǎn)品類別特征，AVAS系統(tǒng)及整車NVH技術(shù)水平及安全性要求等綜合考慮，做了大量的修改[7]。

但檢測(cè)機(jī)構(gòu)、整車及零部件企業(yè)在設(shè)計(jì)AVAS或開展相應(yīng)試驗(yàn)時(shí)，陸續(xù)反映對(duì)標(biāo)準(zhǔn)適用范圍理解不明確，發(fā)聲的車速范圍、暫停開關(guān)、背景噪聲及測(cè)量方案、數(shù)據(jù)處理、倒車提示音等技術(shù)細(xì)節(jié)也難以瀝青，影響了標(biāo)準(zhǔn)的全面、準(zhǔn)確實(shí)施。

國(guó)內(nèi)AVAS的研究論文最早由高岳于2013年撰寫，其聚焦于AVAS標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定的國(guó)內(nèi)外背景和發(fā)展趨勢(shì)[8]，葛林鶴、曹蘊(yùn)濤等還對(duì)AVAS的設(shè)計(jì)以及對(duì)車內(nèi)聲品質(zhì)的影響開展了深入研究[9-10]，蘇星溢等人結(jié)合國(guó)內(nèi)外AVAS標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的發(fā)展與試驗(yàn)進(jìn)行了研究驗(yàn)證并獲得了試驗(yàn)結(jié)果，但均未對(duì)試驗(yàn)結(jié)果以及標(biāo)準(zhǔn)的疑難點(diǎn)進(jìn)行充分討論[11]。

2019年，汽車噪聲標(biāo)準(zhǔn)研究工作組專家與UN Regulation No. 138法規(guī)主要參與起草人保時(shí)捷汽車Hans-Martin Gerhard、日產(chǎn)汽車Yoshihiro Shirahashi等共同開展專項(xiàng)驗(yàn)證試驗(yàn)，旨在以驗(yàn)證試驗(yàn)為基礎(chǔ)，討論和解析標(biāo)準(zhǔn)疑難點(diǎn)問題。為國(guó)內(nèi)各大汽車檢測(cè)機(jī)構(gòu)、高校、整車及零部件企業(yè)的AVAS設(shè)計(jì)與測(cè)量提供技術(shù)參考。

2? ? 電動(dòng)汽車低速提示音標(biāo)準(zhǔn)概述

GB/T 37153-2018標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容如下：

①適用范圍上：適用于M1和N1類純電動(dòng)汽車、具有純電動(dòng)行駛模式的混合動(dòng)力汽車以及燃料電池電動(dòng)汽車[12]。

②技術(shù)要求上：在0km/h

③測(cè)量方法上：針對(duì)5km/h、6km/h（倒車）、10km/h、15km/h及20km/h車速條件下的提示音進(jìn)行測(cè)量;車輛運(yùn)行模式要求聲音最低、內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉;可選擇室外、室內(nèi)測(cè)量或室內(nèi)、外結(jié)合測(cè)量，可選擇移動(dòng)模式（整車實(shí)際運(yùn)行）或模擬運(yùn)行進(jìn)行測(cè)量，頻移測(cè)量時(shí)可選擇采用整車或部件進(jìn)行，不同技術(shù)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的具體方案如表1所示;背景噪聲總體水平、波動(dòng)量、三分之一倍頻程聲壓級(jí)及修正均嚴(yán)格要求;需對(duì)汽車左、右側(cè)分別測(cè)量，數(shù)據(jù)處理需對(duì)左右側(cè)單獨(dú)取值。

3? ? 驗(yàn)證試驗(yàn)及數(shù)據(jù)

3.1? ?驗(yàn)證試驗(yàn)條件

2019年5月，驗(yàn)證試驗(yàn)在某汽車工程研究院整車半消聲室進(jìn)行。該半消聲室設(shè)計(jì)本底噪聲≤20dB（A），轉(zhuǎn)鼓運(yùn)行時(shí)，GB/T 37153-2018傳聲器布點(diǎn)處測(cè)得的背景噪聲處于30dB（A）以下水平，主要技術(shù)指標(biāo)如表2所示。試驗(yàn)樣車為某型純電動(dòng)乘用車，樣車及試驗(yàn)設(shè)施如圖1所示。

3 截止頻率/Hz 63

樣車AVAS如圖2所示，其裝于電機(jī)艙前端保險(xiǎn)杠中部，可設(shè)置暫停開關(guān)，可啟動(dòng)“暫?！惫δ?，具有 “動(dòng)感”“音效”“正常”三種發(fā)聲模式，車輛靜止時(shí)不發(fā)聲，0km/h

3.2? ?試驗(yàn)方案及數(shù)據(jù)

試驗(yàn)采用整車開展，選用“動(dòng)感”“正?！薄耙粜А比N發(fā)聲模式進(jìn)行了GB/T 37153-2018的測(cè)量（本文中僅列舉“正?！卑l(fā)聲模式數(shù)據(jù)），分別測(cè)量了總聲壓級(jí)、三分之一倍頻程聲壓級(jí)和頻移等三個(gè)項(xiàng)目。

為了進(jìn)一步驗(yàn)證整車實(shí)際運(yùn)行和模擬運(yùn)行對(duì)總聲壓級(jí)測(cè)量結(jié)果的影響，在“正常”發(fā)聲模式下分別采用整車實(shí)際和模擬兩種運(yùn)行條件下的試驗(yàn)，總聲壓級(jí)測(cè)量結(jié)果如表3所示，不同車速下的提示音總聲壓級(jí)均滿足GB/T 37153-2018相應(yīng)限值要求。

樣車三分之一倍頻程聲壓級(jí)測(cè)量采用整車實(shí)車和模擬運(yùn)行方式開展，測(cè)量結(jié)果及符合性判定如圖4、圖5所示（以10km/h車速左側(cè)為例），樣車均有兩個(gè)三分之一倍頻程（400Hz與500Hz為中心頻率）的聲壓級(jí)滿足最低聲壓級(jí)限值（47.0dB/A），且以上兩個(gè)倍頻程均在1600Hz以下，滿足至少一個(gè)三分之一倍頻程低于1600Hz的要求。樣車在20km/h車速下的左、右側(cè)分別有兩個(gè)和三個(gè)三分之一倍頻程聲壓級(jí)達(dá)到要求，且均在1600Hz以下。

采用整車模式運(yùn)行方式測(cè)得樣車在5km/h、10km/h、15km/h及20km/h勻速條件下的頻域分布及變化如圖6所示（以右側(cè)為例），有多個(gè)頻率發(fā)生移動(dòng)（107Hz、442Hz），至少有一個(gè)頻移（107Hz）符合標(biāo)準(zhǔn)要求的頻移率，頻移測(cè)量結(jié)果如表4所示。

4? ? 標(biāo)準(zhǔn)疑難點(diǎn)的討論與解析

通過分析GB/T 37153-2018標(biāo)準(zhǔn)全文及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、文獻(xiàn)，結(jié)合以上驗(yàn)證試驗(yàn)及數(shù)據(jù)，重點(diǎn)針對(duì)國(guó)內(nèi)各大汽車檢測(cè)機(jī)構(gòu)、高校、整車及零部件企業(yè)提出的AVAS設(shè)計(jì)、測(cè)量提出的標(biāo)準(zhǔn)疑難點(diǎn)進(jìn)行了討論與解析。主要涉及適用范圍、發(fā)聲車速范圍、暫停開關(guān)、背景噪聲與測(cè)量方案、數(shù)據(jù)處理及倒車提示音要求等具體內(nèi)容。

4.1? ?適用范圍

GB/T 37153-2018標(biāo)準(zhǔn)適用于M1和N1類純電動(dòng)汽車、具有純電動(dòng)行駛模式的混合動(dòng)力汽車以及燃料電池電動(dòng)汽車。

M1和N1類混合動(dòng)力汽車：其疑難點(diǎn)在于，不可外接充電式混合動(dòng)力汽車（NOVC-HEV）[13]，內(nèi)燃機(jī)在0km/h～20km/h車速范圍內(nèi)隨時(shí)可能介入工作，是否還有必要安裝AVAS并滿足GB/T 37153-2018的技術(shù)要求。其判斷的依據(jù)為：在GB/T 37153-2018要求的全部工況范圍內(nèi)（前進(jìn)車速0km/h～20km/h及倒車），如存在內(nèi)燃機(jī)不工作而電機(jī)單獨(dú)工作的情況，即需安裝AVAS，其他混合動(dòng)力汽車也可以參照此原則進(jìn)行判斷。從在售車型的調(diào)研來看，豐田、本田全系混合動(dòng)力汽車（Hybrid）均安裝了AVAS系統(tǒng)，其在內(nèi)燃機(jī)不工作時(shí)（前進(jìn)或倒車）均能發(fā)出有效提示音。

其他車型種類：其疑難點(diǎn)在于，GB/T 37153-2018規(guī)定了在M1和N1類汽車中的適用范圍，但目前涉及電動(dòng)汽車提示音相關(guān)技術(shù)要求的標(biāo)準(zhǔn)還有GB 7258-2017，GB/T 28382-2012，GB/T 34585-2017，GB/T 32694-2021，GB/T 34598-2017等，GB 7258-2017涉及純電動(dòng)汽車、插電式混合動(dòng)力汽車;GB/T 28382-2012涉及五座以下純電動(dòng)乘用車;GB/T 34585-2017涉及N1類純電動(dòng)汽車;GB/T 32694-2021涉及M1類插電式混合動(dòng)力汽車;GB/T 34598-2017涉及N1類插電式混合動(dòng)力汽車。以上標(biāo)準(zhǔn)涉及的適用范圍中，GB/T 37153-2018可覆蓋GB/T 28382-2012，GB/T 34585-2017，GB/T 32694-2021，GB/T 34598-2017等四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)技術(shù)要求均應(yīng)滿足GB/T 37153-2018標(biāo)準(zhǔn)。如表5所示[14]，GB/T 37153-2018與GB 7258-2017的適用范圍存在交集和并集，M1和N1類純電動(dòng)、插電式混合動(dòng)力汽車應(yīng)同時(shí)滿足GB/T 37153-2018的技術(shù)要求與GB 7258-2017的提示性聲響要求;M1和N1類不可外接充電式混合動(dòng)力汽車以及燃料電池汽車應(yīng)滿足GB/T 37153-2018的技術(shù)要求;M2、M3、N2、N3類純電動(dòng)、插電式混合動(dòng)力汽車應(yīng)滿足GB 7258-2017的提示性聲響要求，為確保適應(yīng)未來標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展，建議此類車型參考GB/T 37153-2018的要求進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)開發(fā)和安裝。值得注意的是UN Regulation No. 138對(duì)所有電氣化汽車（Electrified）均有提示音要求，相關(guān)車型應(yīng)更全面考慮是否安裝AVAS。

4.2? ?發(fā)聲車速范圍

GB/37153-2018標(biāo)準(zhǔn)要求的發(fā)聲車速范圍明確，車速0km/h

靜止時(shí)是否發(fā)聲方面：以上要求均說明汽車在靜止?fàn)顟B(tài)可選擇不發(fā)聲，在實(shí)際的應(yīng)用中，目前日產(chǎn)Leaf、豐田COROLLA混動(dòng)版、本田CR-V混動(dòng)版等車型均選擇靜止時(shí)不發(fā)聲的策略，以這一策略從客觀上解決了汽車在靜止無其他聲源掩蓋時(shí)，AVAS對(duì)車內(nèi)聲品質(zhì)的不利影響[15];但另一方面，德、美等國(guó)研究者仍認(rèn)為，即使汽車靜止時(shí)，也應(yīng)發(fā)出一定的提示性聲響，以確保行人知道該汽車的位置以及可能發(fā)生移動(dòng)[16]，為此美國(guó)汽車安全法規(guī)FMVSS 141中要求汽車在靜止時(shí)必須發(fā)聲[17]，此要求與國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)及UN Regulation No. 138法規(guī)均存在差異[18]。

在20km/h及以上是否可繼續(xù)發(fā)聲方面，目前GB/37153-2018及相關(guān)國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)均無要求，一般產(chǎn)品設(shè)計(jì)邏輯為車速達(dá)到25km/h時(shí)，提示音發(fā)聲逐漸減小直至消失，以確保汽車在20km/h±1km/h附近車速提示音滿足GB/T 37153-2018要求。但美國(guó)FMVSS 141法規(guī)對(duì)AVAS在30km/h±1km/h車速范圍的發(fā)聲水平有明確要求，其AVAS的發(fā)聲車速范圍明顯高于中國(guó)和歐洲。

4.3? ?暫停開關(guān)使用

歐盟在其2014年推出的法規(guī)中規(guī)定AVAS系統(tǒng)必須裝配暫停開關(guān);美國(guó)2016年推出的FMVSS 141法規(guī)中則要求不能裝配暫停開關(guān)，UN Regulation No. 138在其最初的00版本中規(guī)定可以裝配暫停開關(guān)，但在隨后的01版本中又禁止裝配暫停開關(guān)，以上要求的巨大差異和頻繁變化為汽車內(nèi)飾件及控制面板的開發(fā)帶來巨大挑戰(zhàn)，汽車制造商難以同時(shí)滿足以上要求。GB/T 37153-2018標(biāo)準(zhǔn)則規(guī)定可有條件配置暫停開關(guān)，以保護(hù)特定工況和環(huán)境下的車內(nèi)、外聲環(huán)境，如配置暫停開關(guān)，應(yīng)告知暫停開關(guān)的使用條件（確保無其他道路使用者），暫停開關(guān)應(yīng)布置在駕駛員正常駕駛狀態(tài)視線可及和可操作位置，汽車重啟時(shí)AVAS應(yīng)自動(dòng)處于工作狀態(tài)。

汽車制造商為了同時(shí)應(yīng)對(duì)歐、美等不同國(guó)家及地區(qū)的暫停開關(guān)要求，在2017年之前往往選擇儀表臺(tái)內(nèi)飾板上預(yù)留暫停開關(guān)安裝位置或在電子控制面板上預(yù)留暫停開關(guān)控制選項(xiàng)，其中電子控制面板預(yù)留暫停開關(guān)控制選項(xiàng)具有更便利和更低成本的優(yōu)勢(shì)，被越來越多使用，但需要注意的是一旦采用該方案，則需確保暫停開關(guān)控制選項(xiàng)“視線可見”和和“可接觸和操作”，不能將暫停開關(guān)控制選項(xiàng)置于控制面板的二級(jí)菜單或隱藏位置。但2017年開始，隨著EU、UN及FMVSS等法規(guī)均全面傾向于禁止使用暫停開關(guān)，安裝暫停開關(guān)面臨的法規(guī)風(fēng)險(xiǎn)越來越大，不再依靠設(shè)計(jì)和安裝暫停開關(guān)改善特定工況下的車內(nèi)聲品質(zhì)和車外聲環(huán)境，轉(zhuǎn)而研究和提高提示音本身的聲品質(zhì)成為了當(dāng)下的發(fā)展方向。

4.4? ?背景噪聲的影響及測(cè)量方案選擇

GB/T 37153-2018要求以測(cè)量設(shè)施運(yùn)行時(shí)，連續(xù)10s的最大A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)作為背景噪聲，背景噪聲低于AVAS總聲壓級(jí)10dB（A）以上為理想狀態(tài)，三分之一倍頻程聲壓級(jí)及頻移測(cè)量對(duì)背景噪聲的聲壓級(jí)及發(fā)聲頻率也更加敏感，需確保其在相應(yīng)倍頻程及頻域的聲壓級(jí)與AVAS的聲壓級(jí)具有顯著差異。如背景噪聲不低于AVAS總聲壓級(jí)10 dB（A），則該背景噪聲條件下只能測(cè)量總聲壓級(jí)，不能進(jìn)行三分之一倍頻程聲壓級(jí)和頻移測(cè)量，且需先確保背景噪聲的波動(dòng)量不應(yīng)大于2dB（A）。由于背景噪聲的影響，AVAS測(cè)量方案的選擇對(duì)測(cè)量結(jié)果重復(fù)性、準(zhǔn)確性都具有重要意義。

測(cè)量方案的選擇主要涉及室內(nèi)或室外測(cè)量，實(shí)車或模擬運(yùn)行，整車或部件三個(gè)重要選項(xiàng)。

室內(nèi)或室外測(cè)量：目前收集的安徽廣德、安徽定遠(yuǎn)、北京通州、江蘇鹽城、日本栃木等國(guó)內(nèi)、外汽車試驗(yàn)場(chǎng)的噪聲測(cè)量場(chǎng)地背景噪聲整體水平均在45dB（A）±5dB（A）范圍內(nèi)，部分室外測(cè)量場(chǎng)地受周邊樹林風(fēng)噪，鳥鳴，高環(huán)、可靠性等測(cè)試道路及場(chǎng)外的空中航線等因素影響，對(duì)測(cè)量存在額外的干擾，因此建議此項(xiàng)試驗(yàn)盡量選擇在室內(nèi)進(jìn)行，如確需在室外進(jìn)行，建議只進(jìn)行總聲壓級(jí)測(cè)量。

實(shí)車或模擬運(yùn)行：實(shí)車運(yùn)行時(shí)，動(dòng)力總成、輪胎/路面、輪胎/轉(zhuǎn)鼓等噪聲一方面將增加總聲壓級(jí)，但另一方面將帶來頻域聲壓級(jí)的不確定性。如表1所示，該樣車AVAS安裝在汽車前端，前進(jìn)方向行駛時(shí)，實(shí)車運(yùn)行帶來的總聲壓級(jí)提升均小于1dB（A），而倒車時(shí)，由于AVAS距離汽車后端較遠(yuǎn)，實(shí)車運(yùn)行帶來的總聲壓級(jí)提升高達(dá)7dB（A）左右;如圖4所示，10km/h車速時(shí)，受實(shí)車運(yùn)行影響，樣車四次測(cè)量的三分之一倍頻程聲壓級(jí)相比圖5的模擬運(yùn)行結(jié)果更離散，在315Hz中心頻率對(duì)應(yīng)的聲壓級(jí)有10dB（A）左右的提升，但對(duì)樣車重點(diǎn)三分之一倍頻程（400Hz與500Hz為中心頻率）聲壓級(jí)的影響有限，未改變最后的符合性判定;但如圖7所示，頻移測(cè)量時(shí)，如采用實(shí)車運(yùn)行，則極難找到敏感頻率和相應(yīng)的頻移現(xiàn)象。綜上：建議總聲壓級(jí)和三分之一倍頻程聲壓級(jí)測(cè)量時(shí)，盡量采用模擬運(yùn)行，頻移測(cè)量不要采用實(shí)車運(yùn)行。

整車或部件測(cè)量：GB/T 37153-2018要求總聲壓級(jí)及三分之一倍頻程聲壓級(jí)測(cè)量時(shí)，均采用整車測(cè)量;頻移測(cè)量可采用整車或零部件，如圖6所示，如采用整車模擬運(yùn)行，可獲得穩(wěn)定測(cè)量結(jié)果，無需單獨(dú)采用部件測(cè)量。

4.5? ?測(cè)量數(shù)據(jù)的獲取及處理

采用GB 1495-2002進(jìn)行車外噪聲測(cè)量是側(cè)重于獲取汽車單體對(duì)整個(gè)周圍聲環(huán)境的最大影響，往往測(cè)量汽車通過整個(gè)測(cè)試區(qū)域過程中的最大聲壓級(jí)，并采用左右側(cè)相比的較大值用于計(jì)算最終結(jié)果[19];采用GB/T 18697-2002進(jìn)行車內(nèi)勻速噪聲測(cè)量時(shí)，往往為了獲取車內(nèi)聲環(huán)境對(duì)乘員的影響，采用駕駛員耳旁平均聲壓級(jí)用于計(jì)算最終結(jié)果[20]。但GB/T 37153-2018則與之不同，其作為安全類標(biāo)準(zhǔn)，需要確保汽車和行人發(fā)生實(shí)際接觸之前，對(duì)車前、車后，緊貼汽車的左、右側(cè)（距中線僅2m）均提供足夠的提示性聲響。如圖1所示，AVAS測(cè)量的傳聲器布置點(diǎn)位于汽車前、后端面用于測(cè)量前進(jìn)或倒車時(shí)的提示音，如圖8所示，測(cè)量數(shù)據(jù)的取值從汽車通過AA’線（前進(jìn)或倒車）開始至接近傳聲器布置點(diǎn)連線PP’線結(jié)束（接觸或碰撞可能已經(jīng)發(fā)生），取其左、右側(cè)的最大聲壓級(jí)作為單獨(dú)進(jìn)入后續(xù)處理，汽車正常駛過測(cè)量區(qū)域。

為了確保測(cè)量結(jié)果的重復(fù)性和穩(wěn)定性，所有工況均需重復(fù)四次，并確保相同工況下的四次測(cè)量結(jié)果的聲壓級(jí)差值不超過2dB（A），對(duì)左、右側(cè)每次測(cè)量結(jié)果進(jìn)行單獨(dú)修正（僅總聲壓級(jí)測(cè)量可修正），在分別以左、右側(cè)的有效結(jié)果均值作為最終結(jié)果;如圖4、圖6所示，三分之一倍頻程聲壓級(jí)及頻移測(cè)量需要對(duì)左、右側(cè)每次測(cè)量結(jié)果單獨(dú)繪制三分之一倍頻程聲壓級(jí)分布及頻率分布圖，分別獲取左、右側(cè)的測(cè)量結(jié)果均值。總聲壓級(jí)、三分之一倍頻程聲壓級(jí)和頻移測(cè)量結(jié)果，均需左、右側(cè)分別滿足限值要求。

4.6? ?倒車時(shí)的提示音困局

由于汽車在前進(jìn)時(shí)，必須滿足總聲壓級(jí)、三分之一倍頻程聲壓級(jí)和頻移三方面的技術(shù)要求，而汽車倒車時(shí)，可僅滿足總聲壓級(jí)要求。汽車制造商往往選擇在汽車前端安裝AVAS，模擬傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)連續(xù)發(fā)聲，但此聲音受汽車電機(jī)艙、乘員艙結(jié)構(gòu)多重遮蔽及倒車測(cè)點(diǎn)距離較遠(yuǎn)等因素影響，汽車前端的AVAS發(fā)聲難以傳遞到車輛后端，單純?cè)黾覣VAS的聲壓級(jí)又面臨車內(nèi)聲品質(zhì)的巨大挑戰(zhàn)，如表1所示，雖然倒車時(shí)的總聲壓級(jí)限值最低（49dB（A）），但達(dá)標(biāo)難度最高。此時(shí)，汽車制造商可能選擇在汽車后端加裝發(fā)聲裝置，因成本控制等原因，部分加裝的發(fā)聲裝置與前端的AVAS發(fā)聲類型存明顯差異，如圖9所示，某型電動(dòng)汽車其后端發(fā)聲裝置為間歇式發(fā)聲的蜂鳴音，采用室內(nèi)測(cè)量時(shí)左、右側(cè)的聲壓級(jí)最大值均值均超過55dB（A），可以滿足標(biāo)準(zhǔn)要求，但其應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注聲壓級(jí)波峰與波谷的差值以及波峰發(fā)生的時(shí)間間隔，避免在實(shí)際道路行駛時(shí)，出現(xiàn)波谷引起的“盲區(qū)”，增加行人的安全風(fēng)險(xiǎn)。另外，目前國(guó)內(nèi)、外均在開展倒車提示音標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的研究和制定，其技術(shù)要求與GB/T 37153-2018的異同也是未來需要關(guān)注的重點(diǎn)[21]。

5? ? 結(jié)論

①電動(dòng)汽車低速行駛提示音標(biāo)準(zhǔn)作為安全類標(biāo)準(zhǔn)，與傳統(tǒng)的汽車噪聲標(biāo)準(zhǔn)在目的意義、測(cè)量方法、限值要求等方面都有明顯差異，對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)的解讀應(yīng)以確保行人安全作為宗旨和前提;

②該標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量方法對(duì)聲環(huán)境要求較高，建議盡量采用室內(nèi)、整車模擬運(yùn)行的方式進(jìn)行測(cè)量，以提高測(cè)試效率;

③目前國(guó)內(nèi)、外提示音標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)均在陸續(xù)制定完善過程中，難以在短時(shí)間內(nèi)推出全球性的統(tǒng)一技術(shù)法規(guī)，為AVAS的設(shè)計(jì)和應(yīng)用帶來挑戰(zhàn);

④該標(biāo)準(zhǔn)還面臨在商用車型中的進(jìn)一步應(yīng)用，其與轉(zhuǎn)彎提示音[22]、倒車提示音等標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的技術(shù)融合是未來面臨的又一技術(shù)難題。

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謝東明

畢業(yè)于吉林大學(xué)和天津大學(xué)車輛工程專業(yè)，現(xiàn)就職于中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司，任標(biāo)準(zhǔn)所高級(jí)工程師，主要從事汽車整車、噪聲試驗(yàn)及國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)研究工作，已發(fā)表整車試驗(yàn)、汽車噪聲等相關(guān)論文40余篇。