形似螃蟹 史上最小遙控步行機器人面世

據5月25日發表在《科學·機器人》雜志上的一項研究，美國西北大學工程師開發出有史以來最小的遙控步行機器人，它以一種小巧可愛的螃蟹形式出現。這只微型螃蟹只有半毫米寬，可彎曲、扭曲、爬行、行走、轉身甚至跳躍。研究人員還開發了形似尺蠖、蟋蟀和甲蟲的毫米大小的機器人。

微型螃蟹機器人比跳蚤還小，它不是由復雜的硬件、液壓或電力驅動的。相反，它的力量在于它身體的彈性。為了構建機器人，研究人員使用了一種形狀記憶合金材料，這種材料在加熱時會轉變為“記憶”的形狀。研究人員使用掃描的激光束在機器人身體的不同目標位置快速加熱，一層薄薄的玻璃涂層在冷卻時彈性地使相應的結構部分恢復到其變形前的形狀。

隨著機器人從一個階段變為另一個階段，變形為記憶形狀并再次變回，它就會產生運動。激光不僅能遠程控制機器人啟動，掃描方向也決定了機器人的行走方向。例如，從左向右掃描會導致機器人從右向左移動。

研究人員還引入了一種受兒童彈出式書籍啟發的組裝方法。他們以平坦的平面幾何形狀制造了行走蟹結構的前身。然后將這些前體黏合到略微拉伸的橡膠基材上。當拉伸的基材松弛時，會發生受控的屈曲過程，導致螃蟹“彈出”成精確定義的三維形狀。通過這種制造方法，研究團隊可制造幾乎任何尺寸或3D形狀的步行機器人。（據環球網）