付亞萍
(黑龍江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院大豆研究所,哈爾濱 150086)
農(nóng)業(yè)機(jī)械化是提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平、加快農(nóng)業(yè)發(fā)展、御抗自然災(zāi)害及保障糧食安全的的條件之一,目前,世界農(nóng)業(yè)發(fā)展水平正在向大型化、多功能、集成化、高速化、自動化、智能化、復(fù)式聯(lián)合作業(yè)等方向發(fā)展。我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化正處于快速上升時期,但是與發(fā)達(dá)國家相比,仍然存在農(nóng)機(jī)產(chǎn)品自主創(chuàng)新能力弱、農(nóng)業(yè)設(shè)備設(shè)計及開發(fā)技術(shù)手段落后、核心技術(shù)及材料生產(chǎn)差距較大等問題。因此,加快提升我國農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)速度及質(zhì)量、全面提升我國農(nóng)機(jī)裝備水平迫在眉睫[1-3]。
農(nóng)機(jī)產(chǎn)品及相關(guān)設(shè)備的設(shè)計及研發(fā)主要分為四個階段[4-5]。1)產(chǎn)品規(guī)劃階段:按照設(shè)計要求,專業(yè)人員提出產(chǎn)品設(shè)計任務(wù)書;2)零部件設(shè)計階段:不斷優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計過程及關(guān)鍵零部件的設(shè)計;3)工藝設(shè)計階段:完成產(chǎn)品的總體設(shè)計;4)生產(chǎn)控制階段:對設(shè)計出來的產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)檢,當(dāng)質(zhì)檢過程出現(xiàn)問題后要進(jìn)行不斷優(yōu)化與修改,保證產(chǎn)品可以獲得良好的性能參數(shù)。農(nóng)機(jī)產(chǎn)品設(shè)計及研發(fā)的生產(chǎn)工藝流程如圖1所示。

圖1 農(nóng)機(jī)產(chǎn)品設(shè)計及研發(fā)的生產(chǎn)工藝流程
農(nóng)機(jī)數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)是現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)之一,主要是依據(jù)產(chǎn)品設(shè)計目標(biāo)及具體任務(wù)利用計算機(jī)輔助工具進(jìn)行產(chǎn)品全面數(shù)字化設(shè)計,利用各種幾何造型系統(tǒng)獲得產(chǎn)品設(shè)計前期存在的不足與缺陷。
農(nóng)機(jī)數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)是基于數(shù)字化設(shè)計及計算機(jī)仿真模擬技術(shù)及材料研發(fā)與應(yīng)用等,對農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化與分析,通過可視化檢查及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計中存在缺陷與不足,如數(shù)據(jù)的運(yùn)算、關(guān)鍵零部件的裝配、動態(tài)模擬等,還可以的出多種設(shè)計方案,及時對設(shè)計方案進(jìn)行修改,避免農(nóng)業(yè)產(chǎn)品設(shè)計過程中存在返工現(xiàn)象,可以顯著提高農(nóng)機(jī)產(chǎn)品研發(fā)效率,縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期[8-9]。
農(nóng)機(jī)數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)對于推動農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的研發(fā)效率,提高農(nóng)機(jī)產(chǎn)品研發(fā)的可靠性與穩(wěn)定性,應(yīng)用意義主要表現(xiàn)為:1)集成化,農(nóng)機(jī)數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)不僅僅是面向產(chǎn)品生產(chǎn)的某一環(huán)節(jié),而是對農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的整個生產(chǎn)全過程的現(xiàn)代設(shè)計集成系統(tǒng),實現(xiàn)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品開發(fā)與生產(chǎn)全過程的數(shù)字化信息管理與控制;2)智能化,與傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計方法與技術(shù)相比,利用農(nóng)機(jī)數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)需要產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)人員全部了解生產(chǎn)細(xì)節(jié)與過程,主要依靠計算機(jī)設(shè)計研發(fā)出滿足生產(chǎn)目標(biāo)的產(chǎn)品,且農(nóng)機(jī)數(shù)字化設(shè)計與制造系統(tǒng)具有自動更新知識、豐富數(shù)據(jù)庫的能力,可以彌補(bǔ)人員設(shè)計時的相關(guān)缺陷,提高產(chǎn)品研發(fā)的速度,減少成本投入,保證農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在激烈的市場競爭中提升自身競爭力及產(chǎn)品研發(fā)能力。
農(nóng)機(jī)產(chǎn)品數(shù)字化建模是基于計算機(jī)建模軟件,以產(chǎn)品設(shè)計的模型信息為基礎(chǔ),對設(shè)計模型的形狀、屬性、尺寸、零部件的裝配等進(jìn)行形體表達(dá),數(shù)字化建模決定了農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計水平及研發(fā)效率。目前,常見的計算機(jī)輔助軟件主要包括CAD、Pro/ENGINRRE、UG、Soildworks、CAXA等[6],通過數(shù)字模擬、仿真、檢驗等數(shù)字分析技術(shù),優(yōu)化并改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計方案,提高產(chǎn)品的研發(fā)效率與質(zhì)量,可以顯著降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期,減少由于前期人工設(shè)計等原因造成的產(chǎn)品返工[7]。農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的建模過程如圖2所示。

圖2 數(shù)字化設(shè)計建模基本流程圖
數(shù)字化仿真技術(shù)是對產(chǎn)品整體系統(tǒng)進(jìn)行模擬與仿真,呈現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)行為及其性能特征,用于評估產(chǎn)品設(shè)計過程中的配置、尺寸及裝配是否合理,工作性能是否滿足生產(chǎn)要求,預(yù)測產(chǎn)品設(shè)計過程中可能存在的性能缺陷,為系統(tǒng)的設(shè)計及生產(chǎn)提供決策。數(shù)字化仿真技術(shù)的基本工作流程,首先是在集合建模的基礎(chǔ)上,提取產(chǎn)品的關(guān)鍵參數(shù)及技術(shù)特征,對產(chǎn)品模型進(jìn)行參數(shù)求解與數(shù)值試驗,產(chǎn)品設(shè)計人員可以根據(jù)仿真結(jié)果提取相應(yīng)的價值信息,為后續(xù)產(chǎn)品的生產(chǎn)制造提供科學(xué)參考依據(jù)。目前常見的數(shù)字化仿真技術(shù)如表1所示。

表1 常見的數(shù)字化仿真技術(shù)及其應(yīng)用特點
DFA計算機(jī)裝配技術(shù)是在產(chǎn)品設(shè)計后期將所有零部件裝配成一體,保證零件的裝配合理性,是產(chǎn)品設(shè)計及研發(fā)的最終目標(biāo)。在進(jìn)行農(nóng)機(jī)產(chǎn)品DFA技術(shù)應(yīng)用時,主要是基于相關(guān)產(chǎn)品概念設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計,利用DFA裝配知識庫,基于產(chǎn)品的可裝配性評價指標(biāo)及相關(guān)裝配知識,對產(chǎn)品設(shè)計的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行可裝配性評價與推理決策。在開展DFA計算機(jī)裝配技術(shù)時,需要將產(chǎn)品設(shè)計人員、裝配人員、生產(chǎn)制造人員及銷售人員共同參與進(jìn)來,通過預(yù)覽產(chǎn)品關(guān)鍵零部件的預(yù)覽裝配過程,在線規(guī)劃產(chǎn)品裝配過程,如裝配順序及相關(guān)裝配路徑等,及時進(jìn)行產(chǎn)品調(diào)整,保證后期生產(chǎn)制造過程中的合理性與可靠性,是提高研發(fā)效率的重要環(huán)節(jié)及核心技術(shù)。
農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計及制造范圍廣泛、種類多且市場需求較大,目前我國農(nóng)機(jī)產(chǎn)品共分為15個大類、96個小類,共計超過3 000種產(chǎn)品,但是由于我國農(nóng)機(jī)生產(chǎn)及制造技術(shù)在技術(shù)水平、自主創(chuàng)新能力、產(chǎn)品研發(fā)等與發(fā)達(dá)國家還有較大的差距,在基于計算機(jī)仿真技術(shù)、快速建模技術(shù)及動態(tài)分析技術(shù)加速農(nóng)機(jī)產(chǎn)品研發(fā)的同時,未來應(yīng)該加強(qiáng)對農(nóng)機(jī)產(chǎn)品性能的預(yù)測及優(yōu)化。
在農(nóng)機(jī)產(chǎn)品設(shè)計及制造過程中可以優(yōu)化設(shè)計方案與設(shè)計理念。但是目前農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)較多,未來提高市場競爭力,應(yīng)該加強(qiáng)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)的自主創(chuàng)新能力,在農(nóng)機(jī)產(chǎn)品設(shè)計及研發(fā)過程中,加強(qiáng)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)庫開發(fā)及決策技術(shù)等的應(yīng)用。
虛擬現(xiàn)實技術(shù)是數(shù)字化設(shè)計及制造技術(shù)的延申與發(fā)展,它是集3D建模技術(shù)、多媒體、實時視頻顯示及控制、多傳感器融合、實時跟蹤、場景融合等新技術(shù)與新手段等為一體,在傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品設(shè)計及制造過程中除了給生產(chǎn)者直觀的靜態(tài)三維模型,還可以創(chuàng)建一個虛擬世界,讓設(shè)計者身臨其境地感受到產(chǎn)品的設(shè)計過程及工作性能,給設(shè)計者帶來虛擬的全感官體驗。對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、研發(fā)周期長的大型農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計與研發(fā),采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)可以模擬產(chǎn)品的工作性能,更加清晰地展現(xiàn)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與性能,更好地優(yōu)化復(fù)雜農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計過程。
基于產(chǎn)品研發(fā)的智能推理技術(shù)又被稱為基于規(guī)則推理技術(shù)(Rule-based reasoning,RBR),是一種接近人類思維的方法,主要是當(dāng)設(shè)計者開始研發(fā)新產(chǎn)品的同時,根據(jù)以往類似的產(chǎn)品設(shè)計,針對二者之間的聯(lián)系與差別,進(jìn)而確定新的產(chǎn)品設(shè)計方案,基本設(shè)計流程如圖3所示。可以為相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計提供實例策略及優(yōu)化,是未來數(shù)字化設(shè)計及制造技術(shù)的發(fā)展熱點之一。

圖3 基于產(chǎn)品研發(fā)的智能推理技術(shù)基本流程
農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備是保證農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的物質(zhì)基礎(chǔ)與條件之一,農(nóng)業(yè)機(jī)械水平及綜合實力的不斷提升,實現(xiàn)了我國農(nóng)產(chǎn)品由依賴進(jìn)口到目前自給自足的基本平衡。農(nóng)機(jī)數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)在提高農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力、增強(qiáng)農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)在保障國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展及糧食安全的能力、提升我國農(nóng)業(yè)發(fā)展在國際競爭力及實現(xiàn)全面建設(shè)農(nóng)村農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)揮著重要作用。