研究機器人的清代發明家

京杰

清朝康熙年間，有一位創新奇人，名叫黃履莊。

1656年，黃履莊出生在江蘇揚州。當時，西方的先進科學技術開始傳入中國，吸引了一些有識之士和手工藝人的目光。而揚州是國內的商業重鎮，經常會有西方傳教士從海外帶來不少科技書籍和科學著作。少年黃履莊愛學習，對這些科技書籍愛不釋手，常研讀到深夜。這些書籍讓他學到了很多數學、物理、機械等方面的知識，并引導他逐漸走上了發明創造的道路。

后來，經過潛心研究，黃履莊造出一輛自行車，長約1米，可坐一人，前后各有一個輪子，騎車人用手搖動輪軸旁的曲拐，車就能前進。直到1816年，德國人德萊斯才造出帶車把的木制兩輪自行車，并申請了專利。這種自行車后來在世界上推廣應用，但在時間上比黃履莊的發明晚了一百三十多年。

1683年，黃履莊利用弦線吸濕后伸縮的原理，發明了“驗燥濕器”，這是濕度計的前身。這個儀器有一根可以左右擺動的針，在干燥環境中就向左擺動，在潮濕環境中就向右擺動，非常靈敏，而且能用來預測晴雨。

他還用凹面銅鏡反射平行光束的原理，發明了“瑞光鏡”，最大的直徑有2米左右，可以容納很多燭光作為光源，起到探照燈的作用。根據記載，瑞光鏡照到人身上可以使人全身的溫度升高。除此以外，黃履莊還運用光學、力學、聲學、熱學、材料學、數學等多種學科的知識，發明了人物可以自己動的“真畫”，還有機器人、驅暑風扇、機械空調、望遠鏡等神奇的裝備?！?br>