譚遠深,黃風雷,皮愛國
(北京理工大學爆炸科學與技術國家重點實驗室, 北京 100081)
近年來,高超聲速武器因在打擊時敏目標、深埋目標方面均具有鮮明的技術優勢,受到了世界各軍事強國的關注。由于高超聲速武器氣動構型的特殊要求,其外形與有效載荷空間通常為異型截面形狀,因此采用適應于其截面形狀的異型戰斗部能夠極大提高載荷空間利用率和戰斗部威力??紤]到此類平臺戰斗部艙段外形為非圓截面的特點,針對非圓截面彈體侵徹特性的研究變得尤為重要。在關于非圓截面彈體的研究中,非旋轉對稱的橢圓截面彈體正逐漸成為異型截面彈體研究的熱點[1-4]。
現有的異型截面彈體侵徹相關研究主要關注橢圓截面彈體的侵徹終點效應,尚未充分考慮由橢圓截面所引起的結構響應以及結構優化問題。王文杰等[5]提出了一種橢圓截面彈體結構設計方法,在該設計方法中,首先需要確定與橢圓截面等效的圓形截面,然后要求彈體外輪廓的橢圓截面面積與等效圓形截面面積相等,而沒有深入探討彈體的內部結構形狀要求。王文杰等[5]采取了保留圓形彈體內腔的做法,Dong 等[6]、劉子豪等[7]、潘鑫[8]也都采取了相同的做法?,F有研究中所設計的典型橢圓截面彈體結構如圖1 所示[5,7]。目前缺少針對橢圓截面彈體的有效設計方法,需要對現有設計方法進行改進。

圖1 現有橢圓截面彈體研究中的彈體結構設計[5,7]Fig. 1 Existing structure designs of elliptical-section projectiles[5,7]
由于橢圓形狀的幾何特性,橢圓截面彈體在短軸方向上慣性矩、靜矩較小,與相同面積的等效圓形截面彈體相比,橢圓截面彈體在這一方向上的抗彎能力較弱。郭磊等[9]通過試驗研究發現,非圓截面彈體在侵徹過程中更容易發生彎曲變形,嚴重影響此類彈體的侵徹穩定性。為了提高橢圓截面彈體的侵徹能力,需要對橢圓截面彈體的結構進行抗彎優化,提高橢圓截面彈體的斜侵徹承載能力。
本文中,針對橢圓截面彈體結構響應及優化設計的工程應用需求,給出改進后的橢圓截面彈體參數化表達式以及針對提高彈體短軸方向抗彎能力的優化設計方法;利用152 mm 口徑輕氣炮開展無量綱壁厚為0.15 的3 種結構橢圓截面彈體反彈道侵徹試驗;利用有限元模擬方法對試驗工況的正反彈道等效性進行驗證;基本建立橢圓截面侵徹彈體彎曲結構響應模型。
針對現有橢圓截面彈體研究工作中仍缺少橢圓截面彈體的有效設計方法的問題,對現有一般設計方法進行改進,提出了更合理的橢圓截面彈體結構設計方法及參數化表達式。考慮到橢圓截面存在抗彎能力較弱的問題,在改進設計的基礎上進一步提出了橢圓截面彈體進行抗彎優化設計方法。
實際上,對于橢圓截面彈體而言,現有的圓形內腔設計方法只能適用于部分幾何情況。圖2 為圓形截面彈體截面設計、現有橢圓截面彈體截面設計與本文中提出的改進橢圓截面彈體截面設計方法的對比圖,圖中A為橢圓截面外輪廓的長半軸長度,B為橢圓截面外輪廓的短半軸長度;R為圓截面外輪廓半徑長度;ξ 為無量綱壁厚系數,定義為截面各方向上的壁厚與該方向上軸長的比值。由于三者截面積相同,根據王文杰等[5]的研究,圖2(b)~(c)均可看作由圖2(a)等效得到的橢圓截面。從圖2(b)可以發現,在某些壁厚、長短軸比條件下,采用圓形內腔的設計方法會導致彈體在短軸方向上出現不合理的壁厚設計。
為了避免出現這類不合理的設計,提出了改進的橢圓截面彈體一般設計方法。令橢圓截面彈體內腔輪廓為與外輪廓長短軸比相同的縮比橢圓,內外輪廓各處尺寸滿足1∶(1?2ξ)的比例。在此設計下,彈體在各方向上的絕對壁厚不相同,無量綱壁厚系數相同,長、短軸處壁厚即分別為長軸、短軸長度乘以等效圓形截面的無量綱壁厚系數,得到的橢圓彈體橫截面如圖2(c)所示。

圖2 圓形截面彈體、現有橢圓截面彈體與改進的橢圓截面彈體截面設計方法Fig. 2 Cross-section designs of circular-section, existing elliptical-section, and improved elliptical-section projectiles
皮愛國[10]、劉堅成[11]將彈體侵徹彎曲過程簡化為自由梁端部受載彎曲過程,通過分析自由梁在軸向、橫向載荷耦合下的響應情況,利用剛塑性模型計算了侵徹過程中彈體的變形情況。根據剛塑性自由梁彎曲理論模型,對于假定長度為L、端部受到階躍橫向載荷Fy(t)、截面塑性彎矩為Mp的自由梁,當此橫向載荷滿足Fy(t)≥27Mp/(4L)時,自由梁中就會出現塑性鉸。梁中出現塑性鉸之后的變形響應情況如圖3 所示,圖中u為自由梁受載端部的橫向位移、xh為塑性鉸位置到受載端部的距離、θ 為塑性鉸前段梁的角位移、φ為塑性鉸后段梁的角位移。

圖3 出現塑性鉸時自由梁的響應情況Fig. 3 Response of the free beam with a plastic hinge
此響應情況的運動方程如下:

式中:m為彈體線質量。根據經典材料力學理論,彈體響應運動方程中所需要的彈體截面塑性彎矩Mp可由以下2 種方法計算:


式中:Mp1為彈體截面所有材料都進入了屈服狀態時的彎矩;σs為材料的屈服應力;Su為上半截面靜矩,Sl為下半截面靜矩,在上下對稱的截面中,Su與Sl在數值上相等;Mp2為彈體截面出現屈服狀態時的彎矩,I為彈體截面慣性矩,ymax為截面上各點到中性軸的最遠距離。
根據上述模型及經典彈體結構響應理論,彈體抗彎曲能力受彈體截面慣性矩、靜矩影響[12-14]。橢圓截面在短軸方向上慣性矩、靜矩較小,所能承受的極限彎矩較低,導致橢圓截面彈體整體抗彎性能較差,相較于等效圓形截面彈體更易發生彎曲。針對橢圓截面彈體抗彎能力較弱這一問題,在上述設計的基礎上進一步提出了橢圓截面彈體抗彎設計方法。
以盡量提高橢圓截面在短軸方向上的慣性矩、靜矩為導向,將橢圓彈體彈身截面材料重新分布,令材料分布在盡量遠離中性軸的位置即可提高彈體截面的慣性矩、靜矩。在兼顧彈體長軸方向抗彎能力的前提下,通過將彈體無量綱壁厚系數從ξ 削減至ξ',利用削減得到的質量向短軸上下兩端分布即可最大程度地提高橢圓截面的慣性矩、靜矩,從而提高彈體在這一方向上的抗彎能力。在優化前后,橢圓截面彈體的總質量、各部分橫截面積、外輪廓形狀均不會發生改變。
彈體截面材料重分布過程如圖4 所示,圖中演示了彈體優化設計從壁厚削減到重新分布的過程,a為優化前內輪廓長半軸,b為優化前內輪廓短半軸,a'為優化后內輪廓長半軸,b'為優化后內輪廓短半軸,h為內腔翼緣高度,則優化前后的無量綱壁厚因數可由以上參數表示為ξ=(B?b)/(2B),ξ'=(B?b')/(2B)。

圖4 橢圓異型侵徹體截面優化設計方法Fig. 4 Optimal design method for bending resistance of elliptical-section projectiles
圖5 為重分布形成的內腔翼緣示意圖,圖中給出了翼緣的具體形狀以及各特征尺寸參數。由于優化前后彈體的橫截面積不變,利用截面積相等條件即可確定優化后彈體內腔形狀參數,其中,橢圓的面積計算公式為Q=πab,內腔翼緣的面積Qe計算公式推導如下:

圖5 優化截面內腔翼緣形狀尺寸示意圖Fig. 5 Schematic diagram of the shape and size of the upper edge of an optimized section inner cavity

根據優化前后面積相等關系可以得到:

利用式(5)即可確定彈體截面內腔翼緣高度h,從而確定優化后彈體內腔形狀,完成優化設計的過程。在設計過程中,對于外輪廓相同的截面,當ξ、ξ'確定時,橢圓截面的形狀也會隨之確定,出于簡潔性的考慮,在后文中將使用ξ-ξ'來表示某一形狀的橢圓截面,例如0.15-0.05 型彈體即表示橫截面優化前壁厚為0.15、優化后壁厚為0.05 的橢圓截面彈體。在確定了彈體截面形狀之后,即可通過下式計算優化之后彈體截面的截面慣性矩I和上半截面靜矩Su:

在優化前的橢圓截面彈體中,截面抗彎能力最弱方向為短軸方向,最強方向則為長軸方向。隨著壁厚不斷削減,彈體短軸方向抗彎能力將會不斷提高,而長軸方向的抗彎能力卻在不斷減弱,在某些條件下,可能會出現短軸方向抗彎能力超過長軸方向的情況。為了避免長軸方向抗彎能力不足的情況,在優化過程中需要對彈體長軸方向的慣性矩、靜矩進行核算,從而確定彈體截面壁厚削減上限。長軸方向的截面慣性矩、上半截面靜矩計算方法分別為:

作為后續所開展試驗的預研工作,同時也作為一個優化設計方法使用范例,利用此方法對A=9 mm、B=6 mm、ξ=0.15 的橢圓截面彈體進行優化,將彈體的無量綱壁厚分別削減至0.10 和0.05。優化后彈體短軸方向、長軸方向的慣性矩、靜矩可以利用式(6)~(9)進行計算,計算結果列于表1。在這一優化過程中,每一種彈體的短軸慣性矩、靜矩均未超過長軸慣性矩、靜矩。

表1 試驗彈體截面幾何特征Table 1 Geometric characteristics of test projectile sections
綜上,本節在橢圓截面設計中引入無量綱壁厚系數,給出了橢圓截面彈體參數化表達式,改進后的設計方法保證了設計結果唯一性以及設計對象普適性。在此基礎上,以盡量提高截面慣性矩、靜矩為導向,提出了橢圓截面彈體抗彎優化設計方法,推導了優化后彈體截面的慣性矩、靜矩計算表達式,利用此方法對ξ=0.15 的橢圓截面彈體進行優化。優化結果中,彈體截面慣性矩最高提升量約為16.44%,靜矩最高提升量約為15.95%。
為了驗證上節所提出的抗彎優化設計方法是否有效,研究橢圓截面彈體在非正侵徹過程中的動態結構響應特征,完善發展反彈道試驗技術,開展橢圓截面彈體非正侵徹反彈道試驗研究,以獲得在典型傾角和攻角條件下彈體的實時與最終變形情況,并通過對比不同結構彈體的變形情況,對本研究所提出的抗彎優化設計方法優化效果進行驗證。
彈體選用材料為30CrMnSiNi2A 高強度鋼,所有彈體除頭部外的主體均為空心結構,外輪廓均為相同橢圓,彈體結構如圖6 所示。彈體外輪廓長半軸長度為9 mm,短半軸長度為6 mm,等效圓形截面外輪廓半徑約為7.35 mm。所有彈體長徑比為7,總長度為102.9 mm。根據不同的優化前后無量綱壁厚值,將試驗彈體分為0.15-0.15 型、0.15-0.10 型、0.15-0.05 型3 種結構,3 種彈體質量均為72 g。為了讓彈體姿態在高速拍攝中更容易觀察,對彈體進行了噴漆處理,在彈體中性軸附近噴白漆,其余部分噴黑漆。

圖6 試驗中所用彈體Fig. 6 Projectiles used in tests
試驗中靶體材料選用2024-O 鋁,皮愛國等[15]對本試驗所用彈、靶材料進行了準靜態拉伸試驗,根據其試驗結果,彈體材料的拉伸屈服強度約為1600 MPa,靶體材料的彈性模量E=67.2 GPa,塑性應變達到0.2%時的應力σp0.2=134.4 MPa,在塑性變形段材料特性符合指數硬化特征。所有靶面均加工成15°傾角,直徑為147 mm。彈托與靶體合計質量為4.02 kg。
試驗基于152 mm 口徑輕氣炮發射平臺設計,為了在試驗中能更好地觀察彈體響應情況,采用反彈道試驗方法,利用152 mm 口徑輕氣炮驅動靶體,撞擊自由狀態的彈體。
一共進行了3 種結構彈體的反彈道侵徹試驗,試驗中彈體攻角均設置為6°,靶體傾角均為15°,利用高速攝影結果計算著靶速度。試驗結束后,通過灰度處理方法提取彈體的輪廓曲線,并將彈體上下輪廓線平均處理得到彈體中性軸線變形情況,從曲線中提取了各試驗彈體撓度結果。反彈道試驗撞擊條件以及撓度結果如表2 所示。

表2 試驗撞擊條件與彈體撓度結果Table 2 Test conditions and deflections obtained
由于輕氣炮發射平臺的特性,在靶體接觸到彈體之前會有大量氣體到達彈體位置,為了防止彈體受到氣體影響,需要將彈體與塑料支撐結構進行一定程度的膠粘固連,保證彈體的著靶姿態,彈體固定情況如圖7(a)所示。通過控制支撐結構的位置以及長度,令試驗中的彈體均具有6°的著靶攻角,增大彈體所受到的橫向載荷。利用所拍攝得到的高速攝影照片,計算得出本試驗中彈體著靶速度為198~217 m/s,通過彈體上預置的白條噴漆可以明顯看出,彈體在著靶后的較短的一段時間內就發生了較大的彎曲變形響應,而在彈體具有一定速度之后發生的變形響應較小。圖7(b)為軟回收的試驗彈體照片,在試驗中,0.15-0.15(1)號彈體在回收時撞擊到了回收倉壁,局部產生變形破壞,因而在之后的研究中選用0.15-0.15(2)號彈體結果進行分析。

圖7 橢圓截面彈體反彈道侵徹試驗結果Fig. 7 Reverse ballistic penetration test results of elliptical-section projectiles
為了能夠定量地描述試驗中彈體的變形情況,提取了彈體中軸線變形情況。首先將圖片轉化成灰度圖像,然后放大圖像的黑白對比度,提取了黑白邊界輪廓之后再對輪廓線進行計算處理,最終得到了彈體中軸線變形情況,提取流程如圖8 所示。

圖8 提取試驗彈體中軸線流程Fig. 8 Flow of extracting the central axis of the test projectile
將各組試驗的提取結果進行了對比,對比結果如圖9 所示。得到了試驗彈體中軸線變形情況之后即可定量的對試驗中彈體的彎曲變形情況進行對比分析。表1 中記錄了試驗中彈體的灰度提取中軸線彎曲撓度結果。對比分析中軸線對比圖以及表中記錄的試驗結果可以得出,在ξ=0.15 的彈體中,彈體彎曲撓度隨著彈體截面慣性矩、靜矩的提高而降低,在所有試驗彈體中,變形撓度最小的彈體為0.15-0.05(1)彈體,撓度約為3.585 mm,撓度最大的彈體為0.15-0.15(2)彈體,撓度約為4.796 mm,優化后彈體撓度減小幅度約為25.25%。試驗結果表明,經過優化的彈體具有更強的抗彎能力,所提出的抗彎優化設計方法有效。

圖9 不同結構彈體試驗結果中軸線的對比Fig. 9 Comparison of the central axes of the projectiles with different structures after tests
為了對橢圓截面彈體彎曲響應特征進行更加深入的分析,利用有限元軟件對試驗工況進行了數值模擬研究??紤]到侵徹彈體的最終應用環境為正彈道工況,需要將本文中所做反彈道試驗結果與結論推廣至正彈道工況,因此還需要對所做試驗的正反彈道等效性進行驗證。
為了更加深入地分析橢圓截面彈體的彎曲響應情況,使用LS-DYNA 軟件對試驗工況進行了數值模擬。為了減少計算時間,同時避免不同結構下彈體頭部網格劃分差異對頭部所受載荷產生較大影響,在數值模擬中將彈體一部分頭部單元設置為剛體,考慮到試驗中彈體頭部幾乎沒有產生變形,可以認為這一處理方式基本合理,數值模擬模型如圖10 所示,彈靶材料參數見表3,表中ρ 為密度,E為彈性模量,ν 為泊松比,Y為屈服強度,EH為線性硬化模量,K為指數硬化模量,n為指數硬化指數。

表3 數值模擬中彈靶材料參數Table 3 Material parameters in numerical simulation

圖10 模擬工況的有限元模型Fig. 10 The finite element model for simulation condition
得到各試驗工況數值模擬結果后,將數值模擬中得到的彈體彎曲變形結果與試驗彈體彎曲變形結果進行對比,對比結果如圖11 所示。提取各組數值模擬中彈體中軸線上的節點坐標得到了數值模擬結果中的彈體中軸曲線,將這些曲線與圖9 中所提取的對應試驗結果中軸線分別進行了對比,各組彈體的對比結果如圖12 所示。

圖11 ξ=0.15 的彈體形變模擬結果與試驗結果的對比Fig. 11 Comparisons between simulation and test results for deformation of the projectiles of ξ=0.15

圖12 ξ=0.15 彈體模擬形變中軸線與試驗形變中軸線對比Fig. 12 Comparison of simulation and test results of the central axes of the projectiles of ξ=0.15
分析上述數值模擬與試驗結果對比圖可得,各工況下的數值模擬結果與試驗結果相近,說明使用的計算條件合理,可以使用數值模擬結果對試驗中的情況進行分析。從數值模擬結果圖可知,經過優化后的彈體所產生的塑性變形更?。浑S著有限元模型中彈體截面慣性矩、靜矩逐漸提高,彈體所產生的彎曲撓度逐漸降低,驗證了本文所提出的抗彎優化設計方法的合理性與有效性。
為了保證本文中得出的結論同樣適用于正彈道工況,需要進行正反彈道等效性驗證。Liu 等[16]根據其開展的正反彈道對比試驗結果,提出了正反彈道試驗彈體響應情況等效條件,此條件認為當試驗中靶體質量大于彈體質量10 倍時,正反彈道試驗中的彈體響應情況可認為是等效的。在本文所開展的試驗中,靶體與彈體的質量比約為55.83,滿足其所提出的正反彈道等效性要求。
參考Liu 等[16]提出的正反彈道等效性驗證方法,利用有限元數值模擬手段,通過對比正彈道與反彈道條件下彈體的變形情況以及所受載荷情況來驗證工況的正反彈道等效性。對0.15-0.15(2)試驗彈體試驗工況開展正彈道數值模擬,在反彈道數值模擬的基礎上只對約束條件以及初速度條件進行修改,將靶體的初速度反向施加至彈體,再將靶體進行約束即可得到等效的正彈道工況。在數值模擬過程中提取了正反彈道工況下彈體所受到的載荷曲線,通過對比2 種工況下的載荷情況即可驗證試驗的正反彈道等效性,正反彈道數值模擬彈體結果以及提取的載荷曲線圖對比情況如圖13~14 所示。

圖13 0.15-0.15 彈體正反彈道模擬結果對比 (t=115 μs)Fig. 13 Simulated results of normal ballistic and reverse ballistic of the 0.15-0.15 projectile (t=115 μs)

圖14 0.15-0.15 彈體正反彈道z 向接觸載荷對比Fig. 14 Comparison of z-directional contact loads between normal ballistic and reverse ballistic of the 0.15-0.15 projectile
對比正彈道數值模擬與反彈道數值模擬得到的彈體變形結果以及彈體所受接觸載荷曲線可以看出,在正反彈道數值模擬中,彈體所產生的變形情況相似,彈體所受的載荷差異較小,在本試驗工況中,反彈道工況與正彈道工況等效性較好,可以認為反彈道試驗下彈體的響應情況與正彈道試驗相近。
為了對優化前后彈體在侵徹過程中發生的變形情況進行理論計算和對比分析,揭示橢圓截面彈體在非正侵徹工況下的變形響應規律,本研究利用皮愛國[10]、劉堅成[11]所提出的剛塑性自由梁模型結合橢圓截面彈體結構特點對試驗工況進行計算。
通過提取數值分析計算中彈體與靶體的接觸力結果,即可得到彈體響應運動方程中所需要的輸入函數Fy(t)。由于彈體在侵徹過程中會受到巨大的軸向載荷,因此在計算彈體彎曲變形時必須考慮軸向載荷對彈體彎曲變形的影響。參考劉堅成[11]給出的考慮軸力載荷影響下彈體侵徹工況中截面塑性彎矩Mpp的計算方法:

式中:Fz為截面所承受的軸力,Fp為截面能承受的極限軸力。Mpp即為考慮軸力載荷下修正得到的截面塑性彎矩,在考慮軸力影響下的理論計算時,需要使用Mpp替換式(1)中的Mp。從數值分析中提取的彈體z向接觸力和y向接觸力如圖15 所示。

圖15 反彈道撞擊過程中彈體所受到的接觸載荷Fig. 15 Contact loads on the projectile during reverse ballistic impact
在得到了數值模擬中彈體所受載荷之后,根據試驗工況確定公式中的各項參數,即可利用剛塑性梁響應運動方程式(1)對試驗工況進行編程計算,通過將彈體進行離散化處理,對每一個時間步長過程中彈體各點運動參數進行推導計算,對時間步長進行迭代計算,最終得到了彈體在此載荷下的變形情況。使用Matlab 軟件對試驗工況進行計算的步驟流程如圖16 所示。

圖16 彈體結構響應計算流程Fig. 16 Flow of projectile structural response calculation
由于試驗中所施加的載荷相對較小,彈體變形也相對較小,利用截面完全進入塑性狀態的塑性極限彎矩Mp1進行計算時會將截面尚未完全屈服時產生的彎曲變形忽略掉,導致理論預測得出的變形量小于試驗結果,計算得到的曲線與試驗結果的對比如圖17 所示??紤]到截面在部分屈服時的變形具有較大的比重,在計算中選用彈體截面進入屈服狀態時的彎矩Mp2作為發生塑性變形時的截面彎矩。利用此模型對試驗彈體變形情況進行計算,計算得到的結果圖如圖18 所示,圖中加入了對應試驗結果進行對比。

圖18 彈體理論計算中軸線與試驗形變中軸線對比(Mp2)Fig. 18 Comparison of calculation and test results of the central axes of the projectiles of ξ=0.15 (Mp2)
從圖17~18 可以發現,在工況載荷較小的情況下,使用Mp1進行計算會忽略掉較多的變形結果,而使用Mp2進行計算則能夠提高準確度。同時,無論是利用Mp1還是Mp2進行計算,計算結果都體現出壁厚削減量越高抗彎性能越好的特性,這與優化設計方法所提出的觀點一致。數值模擬結果、理論計算結果以及兩者相對于試驗結果所產生的撓度誤差在表4 中列出。

表4 彈體中軸線撓度結果試驗、計算與模擬結果對比Table 4 Comparison of test, calculation, and simulation results of projectile central axis deflection

圖17 ξ=0.15 彈體理論計算中軸線與試驗形變中軸線對比(Mp1)Fig. 17 Comparison of calculation and test results of the central axes of the projectiles of ξ=0.15 (Mp1)
通過分析各彈體的計算結果可以發現,計算得到的曲線具有明顯的剛塑性梁變形的特征,塑性變形主要集中在某一局部區域,符合塑性鉸變形模式??衫么四P偷玫捷^好的試驗彈體的撓度預估結果。
本節利用有限元軟件對所做試驗工況進行了數值模擬,數值模擬所得到的彈體變形情況以及中軸曲線與試驗結果符合較好,可以認為得到的模擬結果較為可信。針對0.15-0.15 試驗彈體進行了正彈道數值模擬,通過對比正反彈道數值模擬中的彈體變形結果以及彈體所受接觸載荷結果,驗證了數值模擬
中正反彈道工況的等效性。提供了一種基于剛塑性理論的橢圓形截面侵徹彈體結構響應簡化預測模型,可供工程設計參考。
從彈體結構響應及優化設計的角度出發,提出了改進的橢圓截面彈體設計方法,并針對橢圓截面短軸方向的抗彎能力進一步開展優化設計,得到的主要結果與結論如下。
(1)針對橢圓截面彈體抗彎優化需求,通過引入無量綱壁厚系數ξ,建立了一般橢圓彈體截面設計參數化表達式,并在此基礎上提出了一種將截面材料重分布以最大化截面慣性矩、靜矩的抗彎優化設計方法。對ξ=0.15 的典型彈體進行了優化,優化彈體短軸方向的截面慣性矩、靜矩最大提高量約為16%。
(2)在滿足正、反彈道等效的條件下設計開展了橢圓截面反彈道侵徹響應試驗,獲得了試驗中彈體侵徹時與侵徹后的變形情況,利用圖像灰度處理方法提取了試驗后彈體的變形中軸線。試驗結果表明,經過優化的彈體產生的最大撓度減小量約為25.25%,試驗現象符合理論預期,證明所提出抗彎優化設計方法有效。
(3)建立了適用于橢圓截面的彈體結構剛塑性動力響應計算模型,利用此模型對試驗工況撓度進行了理論計算,對比了不同截面塑性彎矩對模型計算結果的影響,所得到的單鉸響應模式下彈體撓度結果與試驗結果較為相符。