智能RGV的動態(tài)調(diào)度策略開放

張蕾

摘 要： 封閉式小區(qū)占用了大量城市道路資源，造成嚴(yán)重的交通擁堵問題，本文建立數(shù)學(xué)模型，就封閉式小區(qū)開放后對道路通行的改善及封閉式小區(qū)開放方式向相關(guān)部門提出合理化建議。

關(guān)鍵詞：道路飽和度 ;跟馳理論;智能加工系統(tǒng) ;CNC

一、智能加工系統(tǒng)

隨著互聯(lián)網(wǎng)和自動化的發(fā)展，智能加工系統(tǒng)越來越先進(jìn)。本文的智能加工系統(tǒng)由8臺CNC、1輛RGV、1條直線軌道、1條上料傳送帶和1臺下料傳送帶等組成。

RGV能根據(jù)指令在直線軌道上通過來回移動來完成給每臺CNC上下料及清洗成料物料等作業(yè)任務(wù)。存在一種情況：一道工序物料加工，任何一臺CNC都可以進(jìn)行物料的加工。對此進(jìn)行研究，嘗試解決針對正常以及出現(xiàn)故障的一道工序加工物料情況，設(shè)計(jì)出RGV動態(tài)調(diào)度模型以及相對應(yīng)的算法。

二、建模與分析

三、結(jié)論與建議

通過小區(qū)開放解決交通擁堵的問題。根據(jù)不同小區(qū)的實(shí)際情況計(jì)算其周邊道路的飽和度，當(dāng)>0.8時(shí)，選擇開放這個小區(qū)，具體情況見表2，考慮到外來車輛進(jìn)出帶來的安全隱患，我們采用“整體環(huán)境? 開放，小區(qū)單元封閉”的“大開放小封閉”規(guī)劃模式。

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