刁建新,王振坤,姚 勝,袁景玉,劉詩雨
(1.河北工業(yè)大學(xué)建筑與藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院,天津 300130;2.河北省健康人居環(huán)境重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300130)
近年來,照明所造成的建筑能耗不斷增大,電力照明消耗了全球電力總產(chǎn)量的19%[1],就我國而言,辦公建筑能耗在公共建筑能耗中約占30%,其中照明能耗在公共建筑總能耗中占10%~40%[2],而集成了各種傳感器、通訊模塊及控制技術(shù)的智能照明系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)照明控制系統(tǒng)可節(jié)能約17%~60%[3],除此以外智能照明還可以用于提高照明質(zhì)量,通過非視覺效應(yīng)改善人體的生理節(jié)律,營造健康的采光照明環(huán)境[4]。智能照明作為一個(gè)平臺,融合了建筑、通信、人體生理學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域,具有廣闊的發(fā)展前景,《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》[5]中提到要加快數(shù)字社會的建設(shè)步伐,其中智能照明作為結(jié)合了5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)和概念的智慧家居,是構(gòu)建美好數(shù)字生活新圖景的重要部分,因此結(jié)合傳感技術(shù)所獲得的反饋信息開發(fā)新型控制算法并對照明控制框架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),是研究人員不斷努力的方向。本文主要針對智能照明系統(tǒng)構(gòu)成以及智能照明控制策略兩個(gè)方面的現(xiàn)有研究進(jìn)行總結(jié)和分析。
我國國家標(biāo)準(zhǔn)《照明系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備術(shù)語和定義》(GB/T 39022—2020)[6]中定義智能照明(也稱自適應(yīng)照明)為根據(jù)環(huán)境或預(yù)定義條件自動調(diào)節(jié)以提供所需求質(zhì)量的照明,其中“需求”涉及能源性能、動態(tài)用戶需求、視覺作業(yè)需求和環(huán)境氛圍等多個(gè)方面;智能照明系統(tǒng)的實(shí)施通常是根據(jù)環(huán)境方面的需求預(yù)先設(shè)定好程序;或者是根據(jù)外界需求的變化,實(shí)現(xiàn)對燈具的自動調(diào)節(jié)。智能照明系統(tǒng)的控制策略需要建立在其具體形式的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)各模塊的構(gòu)成形式會直接影響其控制策略,通常智能照明系統(tǒng)主要由照明模塊、傳感模塊、控制模塊以及通訊模塊4部分組成。
目前智能照明中大多使用LED作為人工光源構(gòu)成照明模塊,LED是低壓半導(dǎo)體二極管,可以運(yùn)用數(shù)字控制結(jié)合微控制器,使用調(diào)光協(xié)議進(jìn)行控制[7];此外,LED驅(qū)動簡單,響應(yīng)速度快,其壽命不會因頻繁調(diào)光而受到不利影響,并且功耗低能效高,且不含汞對環(huán)境無害[8]。在LED燈調(diào)光方法方面,主要存在模擬調(diào)節(jié)方法和脈沖寬度調(diào)制(PWM)兩種方法[9],相比于模擬調(diào)節(jié)方法,PWM調(diào)光應(yīng)用簡單靈活,并且不會導(dǎo)致色偏移現(xiàn)象的發(fā)生,是應(yīng)用前景最好的調(diào)光方式,目前相關(guān)研究也主要圍繞該調(diào)光方式開展,如寧效龍等[10]提出了基于CIE色度圖和PWM的LED調(diào)光方法,依據(jù)LED燈具的自身屬性(峰值波長與半高寬等)對人眼可視光譜范圍(380~780 nm)進(jìn)行分組,再分別調(diào)控,減少了系統(tǒng)復(fù)雜度的同時(shí)能夠更快速且精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)對照明系統(tǒng)的調(diào)節(jié);呂天剛等[11]對比了不同調(diào)光技術(shù)的優(yōu)劣,對LED燈絲燈的調(diào)光方法進(jìn)行研究,其基于軟硬件結(jié)合的設(shè)計(jì)思路對LED燈珠混光調(diào)色方法進(jìn)行了改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了可調(diào)光通量大小,可混光混色以及色溫、色調(diào)調(diào)節(jié)。
目前關(guān)于LED驅(qū)動器及相關(guān)電路的研究聚焦于調(diào)光的準(zhǔn)確性、高效性并致力于簡化電路復(fù)雜性,這為未來進(jìn)一步融合傳感器的反饋信息,通過構(gòu)建模型借助智能控制算法實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的調(diào)光策略提供了基礎(chǔ)。
傳感技術(shù)主要用于為智能照明系統(tǒng)提供環(huán)境信息以實(shí)現(xiàn)降低照明能耗、提高視覺舒適度、調(diào)節(jié)人體生理節(jié)律等目的,為此照明系統(tǒng)需要確定用戶的位置并為用戶所在區(qū)域調(diào)整相應(yīng)的燈光設(shè)置,同時(shí)關(guān)閉無人區(qū)域中不必要的燈光,這其中如何感知房間的人員分布是提供精細(xì)化控制的基礎(chǔ),近年來各種傳感技術(shù),例如被動式紅外探測器、攝像頭、超聲波傳感器、藍(lán)牙以及WiFi等被用來進(jìn)行人員感知[12-15];此外,智能照明系統(tǒng)還需要能夠根據(jù)自然采光來優(yōu)化燈源的調(diào)光水平,因此光電檢測器是必不可少的,這其中如何根據(jù)傳感器空間位置及環(huán)境物體的反射影響對光電檢測器的反饋值進(jìn)行建模是相關(guān)研究的重點(diǎn)[16];更進(jìn)一步,除了對環(huán)境的感知之外,近年來出現(xiàn)的以人為中心的照明控制策略強(qiáng)調(diào)人的生理及心理感受,在此類系統(tǒng)中智能手環(huán)、手表等被用于感知用戶的生理數(shù)據(jù)[17]。
智能照明系統(tǒng)中的控制模塊主要負(fù)責(zé)接受傳感器的反饋信息或用戶手動輸入的命令,并把相應(yīng)的控制指令發(fā)送給底層照明模塊,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)光源、控制照明的目的。現(xiàn)有照明控制系統(tǒng)主要可以分為集中式、分散式和分布式3種類型[18]。集中式控制系統(tǒng)具有中央控制器,其負(fù)責(zé)處理各傳感器測量值,根據(jù)測量值為每個(gè)燈具下達(dá)調(diào)節(jié)指令[19];而在分散式照明控制系統(tǒng)中,每個(gè)燈具除了具備燈源及其驅(qū)動電路外,還擁有獨(dú)立的傳感模塊和控制模塊,因此,燈具可以基于自身的傳感器讀數(shù)來調(diào)節(jié)光源,但不具備和其余燈具的通訊功能,這也是其與集中式系統(tǒng)的最大區(qū)別。分布式系統(tǒng)如圖1所示,由于具備燈具間相互通訊的功能,每個(gè)燈具既是執(zhí)行者又是控制者,系統(tǒng)去中心化明顯[20]。Van等[21]使用辦公室照明系統(tǒng)模型對分散式和分布式控制方法進(jìn)行了比較,結(jié)果發(fā)現(xiàn),由于燈具之間不具有通訊能力,當(dāng)傳感器受到日光或環(huán)境影響而發(fā)生誤測時(shí),會使得局部區(qū)域出現(xiàn)照明不足的現(xiàn)象,這可以通過為燈具添加通訊模塊來改善,當(dāng)前燈具從其余燈具處收到多個(gè)信息,并把信息與相應(yīng)的因子相乘來決定鄰近燈具對區(qū)域的貢獻(xiàn)程度,這提高了系統(tǒng)的魯棒性。
圖1 分布式智能照明系統(tǒng)架構(gòu)
智能照明系統(tǒng)中的通訊模塊是保證控制系統(tǒng)“智能”的基礎(chǔ),目前市面上有為室內(nèi)照明專門設(shè)計(jì)的DALI協(xié)議,專注于樓宇自控的KNX協(xié)議,以及用于室內(nèi)照明組網(wǎng)的ZigBee協(xié)議等[22]。ZigBee標(biāo)準(zhǔn)具有低功耗、近距離傳輸?shù)忍攸c(diǎn),得到了互聯(lián)照明聯(lián)盟的認(rèn)可,是IEEE 802.15.4 ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的一部分,ZigBee家庭自動化、ZigBee遠(yuǎn)程控制和ZigBee Health Care以及飛利浦Hue和GE Link智能LED等商業(yè)產(chǎn)品都是利用ZigBee Light Link作為光源連接的基礎(chǔ)[23]。王光偉[24]基于KNX協(xié)議開發(fā)了智能網(wǎng)關(guān),該網(wǎng)關(guān)能夠連接KNX智能家居網(wǎng)絡(luò),并可接入以太網(wǎng)、無線網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò),這意味著TCP/IP協(xié)議與KNX協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換,從而達(dá)到了智能家居網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制的目的。此外也有研究者關(guān)注智能照明和云平臺的有機(jī)融合,如方東[25]設(shè)計(jì)的LED智能照明控制系統(tǒng)能夠通過云平臺與紅外遙控、ZigBee相互結(jié)合的方式進(jìn)行控制,通過對系統(tǒng)各模塊進(jìn)行相關(guān)開發(fā),最后實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)具有低功耗、安全性高等特點(diǎn)。目前,關(guān)于智能照明在通訊方面的研究多關(guān)注于解決不同協(xié)議的兼容性問題;而針對設(shè)備間的無線連接方面,除了ZigBee,其他無線連接選項(xiàng)還包括IEEE 802.15.1藍(lán)牙4.0低功耗(BLE)和IEEE 802.11a/b/g/n/ac WiFi標(biāo)準(zhǔn)。表1列舉了各無線連接技術(shù)的性能,可以看出,ZigBee是具有低成本、低功耗、高范圍和高可擴(kuò)展性的組合,適用于家庭和辦公室照明場景。
表1 無線連接技術(shù)性能比較
傳統(tǒng)理解中提升照度值和顯色指數(shù)即可改善室內(nèi)光環(huán)境質(zhì)量,但實(shí)際中當(dāng)照度值升高到一定程度時(shí)反而不利于視覺舒適和照明節(jié)能,這與提升光環(huán)境質(zhì)量的目標(biāo)并不相符[26],因此需要能夠充分考慮人的行為模式和建筑的獨(dú)特性需求來制定照明控制策略,建立基于使用者視覺感受需求和環(huán)境特征的智能照明系統(tǒng)。智能照明控制策略通常需要綜合考慮包括區(qū)域人員分布、自然采光以及用戶生理信息等因素構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而運(yùn)用智能算法來確定。
區(qū)域人員分布是智能照明最基本也是最先需要考慮的信息,尤其是以服務(wù)業(yè)為主的商業(yè)建筑,黃嵐[27]選擇某商場作為研究對象,基于環(huán)境心理學(xué)分析發(fā)現(xiàn)良好的商場光環(huán)境能夠通過影響消費(fèi)者的心理狀態(tài)來改善其消費(fèi)體驗(yàn)。商業(yè)建筑的高質(zhì)量光環(huán)境影響著店鋪的吸引度和商品的展示效果,但同時(shí)導(dǎo)致照明能耗的提高,通常照明能耗約占整個(gè)建筑的三分之一,為公共建筑中比例最高的[26],因此基于商業(yè)建筑內(nèi)區(qū)域人員分布的不均勻性和節(jié)律性特點(diǎn),根據(jù)其不同區(qū)域人員分布調(diào)整室內(nèi)照明設(shè)置,可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。
Ampenberger等[28]在保證商店空間明亮程度一致的條件下,通過區(qū)域照明代替均勻照明,實(shí)現(xiàn)了30%的照明節(jié)能;Lowry[29]通過大量商業(yè)建筑照明能耗的案例分析,得出良好控制算法的智能控制系統(tǒng)能夠極大地節(jié)約照明能耗。實(shí)現(xiàn)智能照明控制系統(tǒng)的核心問題在于對室內(nèi)人員的感知識別,常見的室內(nèi)人員感知技術(shù)性能比較如表2所示。攝像頭雖然被認(rèn)為是精確感知房間內(nèi)人員分布的一種方法[13],但不適合一些有隱私性要求的場景。被動式紅外探測器是目前最常見的人員感知設(shè)備[30],它根據(jù)檢測范圍內(nèi)溫度的變化來推斷房間的人員分布,盡管其易于實(shí)現(xiàn)且價(jià)格便宜,但檢測精度低,無法準(zhǔn)確檢測出長時(shí)間固定不動的用戶[31]。Dong等[32]提出使用CO2檢測器來推斷房間的人員分布,與之相類似,Candanedo等[33]提出使用溫度、濕度和聲學(xué)傳感器來推斷房間內(nèi)的人員分布,但此類方法具有較高的延遲性,因此不適合對響應(yīng)時(shí)間要求高的場景。
目前,由于WiFi設(shè)備普遍存在于家庭及公共場所內(nèi),因此基于WiFi定位的智能照明得到廣泛關(guān)注。Zou等[31]基于WiFi開發(fā)了具有室內(nèi)人員感知的智能照明系統(tǒng),結(jié)果顯示相比于被動式紅外探測器,新系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)80.27%的節(jié)能水平,但該系統(tǒng)是基于接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)而開發(fā),需要配合區(qū)域內(nèi)用戶手機(jī)等設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。近年來出現(xiàn)的WiFi信道狀態(tài)信息(CSI)是網(wǎng)絡(luò)物理層更細(xì)膩精細(xì)的感知數(shù)據(jù)源,利用人員對無線信號的干擾,可以在不需要攜帶信號接收設(shè)備的情況下從CSI數(shù)據(jù)中推斷室內(nèi)人員的位置及行為狀態(tài)[34,35]。FILA系統(tǒng)首次使用CSI作為感知數(shù)據(jù)源來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)感知,通過構(gòu)建CSI值與距離之間的數(shù)學(xué)模型,以此來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位[36]。魯翔[34]的研究顯示利用CSI數(shù)據(jù)感知人員時(shí),定位精度達(dá)到0.54 m,對于6種常見的人員行為動作識別精度在97%左右。商業(yè)建筑中基本已實(shí)現(xiàn)攝像頭、WiFi全覆蓋,因此實(shí)施智能照明可行性高,可根據(jù)實(shí)際情況選擇具體的控制策略,在不影響消費(fèi)者消費(fèi)行為的前提下,通過智能照明系統(tǒng)來降低能耗。
表2 室內(nèi)人員感知技術(shù)性能比較
結(jié)合區(qū)域自然光的室內(nèi)照明控制,不僅能為人員提供舒適的光環(huán)境,同時(shí)能夠減少人工光源的運(yùn)行功率以實(shí)現(xiàn)照明控制系統(tǒng)的節(jié)能,尤其是辦公建筑不僅需要滿足辦公桌面的基本照度需求,還需要保持適宜的室內(nèi)光環(huán)境來保證使用者的視覺舒適度。視覺舒適度的定義為由視覺環(huán)境引起的視覺健康的主觀條件[37],照度、相關(guān)色溫、視野內(nèi)的亮度分布、光源顯色性、閃爍頻率、照度均勻度及眩光等客觀的物理屬性都可能成為其影響因素[38]。Lee等[39]研究表明辦公建筑中照度值會對人的視覺舒適度產(chǎn)生影響;而在相關(guān)色溫層面,國外照明實(shí)踐表明相關(guān)色溫對視覺舒適度也有一定的影響[40,41]。李淑嫻等[42]通過建立智能照明動態(tài)模型,采用單純形算法對模型進(jìn)行求解,提出了一種結(jié)合用戶個(gè)性化需求和天然采光的智能照明動態(tài)模型,既滿足用戶人眼視覺舒適度又實(shí)現(xiàn)了建筑節(jié)能。基于自然采光的智能照明系統(tǒng)技術(shù)路線如圖2所示,在結(jié)合天然采光的智能照明系統(tǒng)研究中,通常運(yùn)用各類智能算法最優(yōu)化調(diào)光水平,如Miki等[43]提出了一種分布式照明系統(tǒng),通過給傳感器配備一個(gè)控制器,利用紅外通信來控制附近的照明設(shè)備,并運(yùn)用可變鄰域隨機(jī)爬山方法來優(yōu)化光源的照明水平,鑒于光電傳感器的位置位于用戶工作平面上,受到周圍環(huán)境的影響較大,在實(shí)踐中控制效果并不好,于是通常將光電傳感器安裝在天花板上,但在這種情況下由于光電傳感器所在平面與用戶工作平面不同,其測量值需要經(jīng)過校準(zhǔn)處理;針對此問題,Kazanasmaz等[44]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了室內(nèi)自然采光情況下的照度模型,通過輸入自然光的垂直照度、太陽的高度角和方位角、室外環(huán)境的溫度、照度預(yù)測點(diǎn)與窗戶之間的距離、室內(nèi)墻面的反射率以及窗戶的數(shù)量和朝向,模型可以輸出目標(biāo)點(diǎn)的照度值,以此實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)點(diǎn)光照度的精確控制;而王金光等[45]將傳感器置于室外,通過檢測室外固定點(diǎn)的水平和垂直照度,利用自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)建立預(yù)測模型,預(yù)測室內(nèi)工作面特定點(diǎn)的照度;宗衛(wèi)周等[46]基于CIE天空模型并結(jié)合光學(xué)原理建立了公共場所下人造光源與自然光的混合模型,并利用蟻群算法求解得出最佳的燈具亮度組合,實(shí)現(xiàn)了舒適和節(jié)能的優(yōu)化目標(biāo);此外還有研究者將智能照明結(jié)合電動窗簾以實(shí)現(xiàn)對室內(nèi)光環(huán)境的調(diào)節(jié),如馮冬青等[47]根據(jù)太陽高度角及窗戶方位計(jì)算人眼位置處的太陽高度角,以此建立窗簾調(diào)節(jié)模型,通過調(diào)節(jié)電動窗簾的位置,并利用粒子群算法得出最佳人造光源的亮度組合。
目前對于人工照明和自然采光結(jié)合的研究大多以仿真為主要研究手段,但有研究顯示大多數(shù)智能照明控制系統(tǒng)一旦安裝在實(shí)際建筑物中,無法達(dá)到其預(yù)期的節(jié)能效果[48],這主要是因?yàn)槟壳皩τ谧匀还庹斩饶P偷臉?gòu)建不夠精準(zhǔn),對傳感器反饋數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)過程不準(zhǔn)確所造成的,未來還需要進(jìn)一步開展大量的測試及模型改進(jìn)工作。
圖2 基于自然采光的智能照明系統(tǒng)技術(shù)路線圖
目前照明控制正在向用戶個(gè)性化控制的方向發(fā)展,以人為本的智能照明也正在受到越來越多的關(guān)注,隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G、LED照明以及智能家居的發(fā)展,智能照明已經(jīng)成為照明行業(yè)重要的發(fā)展方向[49]。目前人居智能照明尚處發(fā)展初期,在全部智能家居產(chǎn)品中,消費(fèi)者對智能電視的認(rèn)知度高達(dá)42.6%,對智能照明系統(tǒng)了解度較低,認(rèn)可度僅為13.5%[50]。人居空間的智能照明系統(tǒng)作為直接觸及終端用戶的產(chǎn)品,用戶的生理信息對產(chǎn)品的運(yùn)行使用起著決定性的作用;另一方面相比于公共空間,得益于人居空間的私密性,產(chǎn)品可以更加自由地采用多種傳感器直接識別并采集用戶生理信息,而不涉及到隱私性等問題,更利于搭建智能照明控制系統(tǒng)。黃懿[51]基于云平臺構(gòu)建了照明控制系統(tǒng),用戶可通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,并能夠根據(jù)自己的喜好進(jìn)行調(diào)光、場景控制,同時(shí)該系統(tǒng)還具備分析人員的行為習(xí)慣對燈光進(jìn)行智能控制的功能。在這種理念下,照明不僅應(yīng)考慮環(huán)境因素,例如日光、時(shí)間和天氣,還應(yīng)考慮個(gè)人因素,例如用戶的行為、健康和情緒;然而,每個(gè)用戶具有不同的特征,這導(dǎo)致每個(gè)人感覺舒適的照明條件是不同的,但是智能手機(jī)及可穿戴設(shè)備的出現(xiàn)使得個(gè)性化照明成為可能。目前照明智能控制系統(tǒng)中各類傳感器收集的信息,不僅包括環(huán)境信息(例如溫度、濕度和大氣壓力),還包括用戶的生理信息(例如步行距離和時(shí)間、卡路里消耗量、心率和血壓等)和通信信息,這些信息為智能個(gè)性化照明環(huán)境提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)[52],如衛(wèi)邦強(qiáng)[53]設(shè)計(jì)了一種智慧學(xué)習(xí)燈,以人眼視覺和非視覺作用為理論基礎(chǔ),提出人、自然光和學(xué)習(xí)燈三者為主體的雙向?qū)W習(xí)模型,該模型可依據(jù)褪黑素、心率、體溫等人體生理信息及天氣、時(shí)間等環(huán)境信息,輸出光的相對光譜功率分布和光通量;而Cho等[17]建立了一個(gè)基于生活日志的智能照明控制平臺,平臺通過各種智能穿戴設(shè)備提供的信息,分析并從用戶反饋中不斷學(xué)習(xí),為用戶優(yōu)化照明環(huán)境提供模型,進(jìn)而營造個(gè)性化的照明環(huán)境。總體上看,基于用戶行為和生理的智能照明控制過程如圖3所示,主要包括數(shù)據(jù)收集、存儲、分析以及機(jī)器學(xué)習(xí)4個(gè)環(huán)節(jié)。隨著相關(guān)企業(yè)積極推進(jìn)智能家居業(yè)務(wù),用戶只需購買相應(yīng)的智能家居產(chǎn)品,將產(chǎn)品接入WiFi網(wǎng)絡(luò),通過手機(jī)下載相應(yīng)軟件即可進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置,實(shí)現(xiàn)智能照明的目的,數(shù)據(jù)收集可通過購買安裝相應(yīng)傳感器或智能家居自帶傳感器自動進(jìn)行收集,數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)都可以后臺自動完成,大大降低了其使用門檻。
圖3 基于用戶行為和生理的智能照明控制過程
目前智能照明控制策略的研究主要圍繞節(jié)能和舒適展開,其中節(jié)能方面主要聚焦于自然采光下人工光源的控制方法的研究上,如基于各類傳感器構(gòu)建更精準(zhǔn)的室內(nèi)照明模型,利用各類優(yōu)化算法求解最佳照明組合等,但是相關(guān)研究成果大多處于仿真階段,未來應(yīng)結(jié)合實(shí)際測試構(gòu)建更精準(zhǔn)的模型。對于舒適方面主要圍繞用戶生理和行為開展研究,現(xiàn)有研究已經(jīng)可以根據(jù)傳感器采集相關(guān)用戶信息,構(gòu)建模型對照明系統(tǒng)實(shí)施調(diào)控,但大部分研究僅關(guān)注用戶的行為,基于用戶生理信息的控制策略仍不夠多。此外,照明系統(tǒng)與其他智能設(shè)備的互聯(lián)互通仍然不夠,未來可以結(jié)合云平臺加強(qiáng)對各協(xié)議的兼容性,并進(jìn)一步與智能家居等系統(tǒng)共同構(gòu)建智慧云平臺。