郭 丹, 金劍鋒, 王明濤, 賈 楠, 秦高梧
(東北大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,沈陽 110819)
隨著材料基因組計(jì)劃的發(fā)展,數(shù)據(jù)科學(xué)逐漸應(yīng)用于材料領(lǐng)域,國內(nèi)外研究人員基于高通量計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)在預(yù)測材料方面取得很多成果,形成了以數(shù)據(jù)為核心的材料設(shè)計(jì)方法[1-3],材料設(shè)計(jì)逐漸由傳統(tǒng)的、相對(duì)低效的“經(jīng)驗(yàn)+實(shí)驗(yàn)”轉(zhuǎn)向新型的、高效的“數(shù)據(jù)+計(jì)算+實(shí)驗(yàn)”模式。而計(jì)算材料學(xué)便是在此背景下迅速發(fā)展的一門學(xué)科。它是綜合了材料、物理、數(shù)學(xué)、力學(xué)、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的新興跨領(lǐng)域?qū)W科,利用計(jì)算機(jī)模擬材料的物理和化學(xué)等性質(zhì),研究材料從微觀到宏觀多個(gè)尺度的特征,預(yù)測材料的結(jié)構(gòu)和性能,達(dá)到優(yōu)化材料、設(shè)計(jì)新材料的目的[4-5]。因其學(xué)科交叉特點(diǎn),計(jì)算材料學(xué)的教學(xué)內(nèi)容涉及大量抽象概念、數(shù)學(xué)運(yùn)算,理解起來較為困難,僅依靠傳統(tǒng)的理論教學(xué)模式往往讓學(xué)生覺得枯燥乏味,較難集中注意力跟上教師的教學(xué)進(jìn)度[6]。因此,實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)在計(jì)算材料學(xué)教學(xué)過程中具有重要作用。合理的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)置能夠充實(shí)理論教學(xué)內(nèi)容,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)力,培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力[7-9]。近幾年,為進(jìn)一步加強(qiáng)實(shí)踐育人工作,我校材料科學(xué)與工程學(xué)院基于新工科和“中國制造2025”等國家重大戰(zhàn)略理念[10-12],以人才培養(yǎng)為核心,對(duì)計(jì)算材料學(xué)課程中的實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)進(jìn)行改革,以前沿科研內(nèi)容引領(lǐng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容的改革,在原有以編程為主的上機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中增設(shè)“材料數(shù)據(jù)+計(jì)算模擬”環(huán)節(jié),實(shí)踐中已取得良好的教學(xué)效果。
以鎂合金產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景為例進(jìn)行材料數(shù)據(jù)+計(jì)算模擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)主題設(shè)置。在全球綠色節(jié)能發(fā)展的趨勢下,我國不斷推進(jìn)航空、航天、汽車、軌道交通等領(lǐng)域輕量化發(fā)展,而鎂合金具有密度小、比強(qiáng)度和比剛度高、導(dǎo)熱性良好、切削性能好等特點(diǎn),是推進(jìn)輕量化發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)材料[13-15]。但與傳統(tǒng)材料相比,鎂合金的常溫力學(xué)性能特別是強(qiáng)度和塑性還有待進(jìn)一步提高,這成為限制鎂合金廣泛應(yīng)用的一個(gè)主要問題。本門課程基于上述前沿科研背景,設(shè)置材料數(shù)據(jù)實(shí)踐環(huán)節(jié),讓學(xué)生從已公開發(fā)表的科研文獻(xiàn)中分組收集鎂合金數(shù)據(jù),以期未來建立一個(gè)全面的鎂合金材料數(shù)據(jù)庫,指導(dǎo)鎂合金的優(yōu)化設(shè)計(jì),推動(dòng)鎂合金的研究和發(fā)展。同時(shí),設(shè)置計(jì)算模擬實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),從材料數(shù)據(jù)實(shí)踐環(huán)節(jié)結(jié)果中提取材料特征數(shù)據(jù),進(jìn)一步通過有限元力學(xué)模擬,預(yù)測出材料的力學(xué)性能,建立“組織-性能”之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
在材料數(shù)據(jù)實(shí)踐環(huán)節(jié),使用Granta CES(Cambridge Engineering Selector)(教學(xué)版)作為示范教學(xué)的軟件。學(xué)院于2018年購買了該教學(xué)版軟件的版權(quán),將其運(yùn)用到計(jì)算材料學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,取得了良好的教學(xué)效果。Granta CES最早由英國劍橋大學(xué)工程系開發(fā),目前為美國ANSYS公司收購,故又為ANSYS GRANTA CES。它是一款專業(yè)工程軟件,內(nèi)置了多種材料數(shù)據(jù)庫,可根據(jù)工程設(shè)計(jì)準(zhǔn)則進(jìn)行智能材料屬性篩選,輔助工程材料的設(shè)計(jì)、優(yōu)化工藝和環(huán)保設(shè)計(jì)。Granta CES數(shù)據(jù)庫中提供了大量的材料數(shù)據(jù),可以通過Ashby圖來進(jìn)行不同材料屬性數(shù)據(jù)之間的對(duì)比及篩選[16],適于在計(jì)算材料學(xué)課程中幫助學(xué)生們更直觀地理解和應(yīng)用材料數(shù)據(jù)。
計(jì)算模擬環(huán)節(jié)使用的模擬軟件為英特工程多物理場仿真軟件[17],該軟件能夠針對(duì)工程中常見的結(jié)構(gòu)、流體、溫度、電磁等多物理場問題進(jìn)行模擬計(jì)算,應(yīng)用于汽車工程、航空航天工程、機(jī)械、電力系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域,適于在計(jì)算材料學(xué)課程中的計(jì)算模擬環(huán)節(jié)幫助學(xué)生實(shí)現(xiàn)運(yùn)用有限元方法模擬鎂合金力學(xué)性能。
新實(shí)驗(yàn)方案中材料數(shù)據(jù)+計(jì)算模擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容包括材料數(shù)據(jù)庫應(yīng)用、材料數(shù)據(jù)收集與篩選、目標(biāo)材料計(jì)算模擬、組織-性能關(guān)系建立4部分,通過這些實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作、自主學(xué)習(xí)、動(dòng)手實(shí)踐、科研分析、創(chuàng)新思維等多項(xiàng)綜合能力,如圖1所示。

圖1 實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)和能力培養(yǎng)目標(biāo)
在材料數(shù)據(jù)實(shí)踐環(huán)節(jié),首先向?qū)W生介紹Granta CES Edupack教學(xué)版軟件的使用。以調(diào)用CES數(shù)據(jù)庫中的鑄造鎂合金材料為例,讓學(xué)生了解CES數(shù)據(jù)庫的材料數(shù)據(jù)組成。打開鑄造鎂合金的資料界面,可以看到鑄造鎂合金的描述、產(chǎn)品信息,以及不同的材料屬性,包括力學(xué)、熱學(xué)等屬性,如圖2所示。
由于教學(xué)版的材料屬性有限,本環(huán)節(jié)借助一個(gè)簡單工程實(shí)例向?qū)W生演示如何運(yùn)用Granta CES數(shù)據(jù)庫軟件進(jìn)行材料選擇。以設(shè)計(jì)船槳材料為例:船槳材料要求是質(zhì)量輕、剛度好的桿材料,根據(jù)工程準(zhǔn)則:
M=E1/2/ρ
(1)
M的值越大越好,式中E為彈性模量,ρ為密度。同時(shí)還要求斷裂韌性K1C>1 MPa·m1/2,價(jià)格C<600 元/kg,目標(biāo)是盡量達(dá)到最小化質(zhì)量。首先,使用CES軟件繪制不同材料M值分布圖,如圖3(a)所示,設(shè)定選擇M>0.004的區(qū)間。然后,創(chuàng)建斷裂韌性 (K1C) 和價(jià)格(C)的對(duì)比圖,框選出K1C>1 MPa·m1/2、C<600元/kg的范圍,如圖3(b)所示。結(jié)合M值判據(jù)的材料范圍,篩選出4類滿足要求的材料,分別為Bamboo (竹子),Wood (木頭) 這兩類為傳統(tǒng)的船槳材料;CFRP(碳纖維增強(qiáng)的高分子材料),該材料通常為賽艇用的船槳材料;Ceramics (陶瓷) 比較脆,一般不適用。通過此例讓學(xué)生們學(xué)習(xí)如何運(yùn)用Granta CES軟件基于材料數(shù)據(jù)庫進(jìn)行材料選擇和設(shè)計(jì)。

圖2 Granta CES軟件數(shù)據(jù)庫中典型材料屬性數(shù)據(jù)

(a) 不同材料M值分布圖
應(yīng)用Granta CES Selector(2020)科研版數(shù)據(jù)庫,以設(shè)計(jì)新型輕量化的汽車座椅骨架材料為例,設(shè)定新型材料需要滿足力學(xué)性能指標(biāo):屈服強(qiáng)度σ0.2≥142 MPa、抗拉強(qiáng)度σb≥225 MPa、延伸率δ≥8.3%、價(jià)格C<100 元/kg、密度ρ<2 200 kg/m3,同時(shí)還需要有一定的可加工性。根據(jù)上述構(gòu)件應(yīng)滿足的力學(xué)指標(biāo),在CES Selector軟件的數(shù)據(jù)庫中篩選出符合條件的工程材料,結(jié)果大部分為鎂合金材料,如圖4所示。

(a) 屈服強(qiáng)度(σ0.2)和密度(ρ)對(duì)比圖
為進(jìn)一步優(yōu)化鎂合金材料的性能,在實(shí)踐環(huán)節(jié)中安排學(xué)生對(duì)不同成分的鎂合金進(jìn)行科研文獻(xiàn)檢索,收集和篩選相關(guān)數(shù)據(jù),為鎂合金優(yōu)化設(shè)計(jì)提供支持。學(xué)生以小組形式進(jìn)行,每4或5人1組,布置不同合金體系鎂合金的文獻(xiàn)調(diào)研課堂作業(yè):要求每組學(xué)生從表1所列舉的34類常見鎂合金中選擇一類作為研究對(duì)象,針對(duì)該合金查閱6篇以上2015年后發(fā)表的SCI英文文獻(xiàn),其中至少包含2篇實(shí)驗(yàn)、2篇原子尺度模擬、2篇有限元微觀/宏觀尺度模擬的文獻(xiàn);并根據(jù)文獻(xiàn)整理數(shù)據(jù)和結(jié)果提交報(bào)告,報(bào)告內(nèi)容包括:① 鎂合金背景和應(yīng)用介紹;② 采用的模擬或?qū)嶒?yàn)方法;③ 整理出合金成分、工藝參數(shù)、材料熱物性等參數(shù)、典型顯微組織圖(標(biāo)識(shí)出晶粒、析出相等特征結(jié)構(gòu))、典型應(yīng)力-應(yīng)變曲線、強(qiáng)化機(jī)制、數(shù)據(jù)來源等相關(guān)數(shù)據(jù)信息。該環(huán)節(jié)旨在讓學(xué)生具備查找和收集專業(yè)材料數(shù)據(jù)的能力,從而加深對(duì)材料數(shù)據(jù)和材料研究的理解。

表1 不同合金體系的鎂合金及對(duì)應(yīng)的工業(yè)牌號(hào)
同時(shí),我院也正在開發(fā)專業(yè)的材料數(shù)據(jù)庫,如圖5所示;將學(xué)生們收集的材料數(shù)據(jù)按條目錄入該數(shù)據(jù)庫,以數(shù)據(jù)庫網(wǎng)站形式發(fā)布,方便學(xué)生查詢和分析,更好服務(wù)于未來的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和科研。

(a) 鎂合金數(shù)據(jù)庫界面
在計(jì)算模擬實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),針對(duì)鎂合金中第2相組織特征進(jìn)行有限元力學(xué)性能模擬。模擬方法是基于科研課題建立起來的顯微組織有限元力學(xué)模型,可用于模擬不同顯微組織下材料的力學(xué)行為。
典型有限元模擬操作分為3部分:前處理、加載和求解、后處理。在本教學(xué)環(huán)節(jié)中,首先向?qū)W生介紹英特工程多物理場仿真軟件的使用方法,以模擬鎂合金在單向拉伸過程中的力學(xué)行為為例。有限元模擬采用平面應(yīng)變二維模型,模型設(shè)置如圖6(a)所示,包括4個(gè)第2相粒子(淺黃色),鎂基體(淺藍(lán)色),基體尺寸為 2.0 μm×2.0 μm。自定義的第2相為體積含量 14%、半徑0.21 μm、均勻分布的圓形顆粒。前處理主要包括:定義工作文件名、定義工作標(biāo)題、重新顯示工作窗口,定義單元類型、定義基體材料彈性/非彈性屬性、定義顆粒材料屬性、創(chuàng)建顆粒的幾何模型、創(chuàng)建基體幾何模型、除去基體矩形中顆粒所占的空間、顯示實(shí)體的屬性編號(hào)、定義單元網(wǎng)格劃分參數(shù)、對(duì)基體進(jìn)行網(wǎng)格單元?jiǎng)澐帧?duì)顆粒進(jìn)行網(wǎng)格劃分、合并基體和增強(qiáng)顆粒區(qū)域、節(jié)點(diǎn)方式顯示,如圖6(b)所示。加載和求解主要包括:定義約束條件、施加載荷、定義分析類型、定義允許大變形、定義輸出結(jié)果的時(shí)間頻率、定義總/子時(shí)間步長、求解。后處理主要包括:設(shè)定某個(gè)時(shí)間步長、繪制變形應(yīng)力圖、應(yīng)變與應(yīng)力輸出、繪制應(yīng)力-應(yīng)變曲線等,模擬得到的微區(qū)應(yīng)力分布圖,如圖6(c)所示。然后,由學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐以上步驟,實(shí)現(xiàn)相關(guān)的計(jì)算和模擬。

(a) 建立幾何模型
本環(huán)節(jié)以小組為單位進(jìn)行計(jì)算模擬實(shí)踐。各組學(xué)生在之前環(huán)節(jié)所提取的鎂合金特征數(shù)據(jù)中分別選出1張典型的第2相強(qiáng)化的鎂合金組織圖片,從中抽象出第2相類型、形狀、尺寸、分布等,構(gòu)建出對(duì)應(yīng)的有限元平面應(yīng)變力學(xué)模型,模擬其在單向拉伸過程中的力學(xué)行為(見圖7),并對(duì)各組模擬結(jié)果進(jìn)行比較,探討相同含量下,第2相顆粒的分布(Model-2)、尺寸(Model-3)、類型(Model-4)、形狀(Model-5)等屬性對(duì)鎂合金綜合力學(xué)行為的影響,構(gòu)建出理想化的“組織-性能”之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。該過程旨在讓學(xué)生通過動(dòng)手操作有限元軟件加深對(duì)于計(jì)算模擬過程的認(rèn)識(shí),并通過結(jié)果對(duì)比鍛煉科研分析能力。同時(shí),基于此過程的“組織-性能”模擬的虛擬仿真平臺(tái)目前也正在積極地建設(shè)中,其界面如圖7(c)所示。

(a) 力學(xué)性能
傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)課程多為計(jì)算類實(shí)驗(yàn),學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前便已知結(jié)果,多為計(jì)算模型的操作與驗(yàn)證過程,形式上較難激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,造成學(xué)生被動(dòng)參與,教學(xué)效果不佳。改革后的“材料數(shù)據(jù)+計(jì)算模擬”實(shí)驗(yàn)教學(xué)是基于新工科理念設(shè)計(jì)的,將本學(xué)科前沿的科研內(nèi)容引入實(shí)驗(yàn)教學(xué),充實(shí)理論教學(xué)內(nèi)容,能夠提高學(xué)生的科研興趣,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維能力。同時(shí),參與實(shí)驗(yàn)的每一位學(xué)生,通過自己動(dòng)手完成收集數(shù)據(jù)、提取數(shù)據(jù)、制定模擬方案、計(jì)算材料性能、建立“組織-性能”關(guān)系等一系列實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)后,必將大幅增加學(xué)生的成就感、學(xué)科歸屬感和集體榮譽(yù)感,使學(xué)生更有興趣和動(dòng)力去認(rèn)真完成本專業(yè)的學(xué)習(xí),更有信心去步入今后的科研道路。
未來的時(shí)代是人工智能高速發(fā)展的新時(shí)代,數(shù)據(jù)+人工智能已成為材料基因工程的核心,依靠科學(xué)直覺與反復(fù)嘗試的傳統(tǒng)材料研發(fā)方式已不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展需求。在新時(shí)代背景下,學(xué)生的科研思維也需要與時(shí)俱進(jìn),緊跟時(shí)代發(fā)展腳步。本材料數(shù)據(jù)+計(jì)算模擬實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)能夠讓學(xué)生加深對(duì)于材料基因工程的理解,從而在材料研發(fā)的思維方式上發(fā)生轉(zhuǎn)變,形成一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的材料智能設(shè)計(jì)新理念,以培養(yǎng)新工科建設(shè)所需的創(chuàng)新型卓越工程人才。
在社會(huì)發(fā)展日新月異的當(dāng)下,自主學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力已成為工作中兩項(xiàng)不可或缺的能力。未來社會(huì)需要的是終身學(xué)習(xí),學(xué)校的教育理念也該從教授學(xué)生如何“學(xué)會(huì)”到如何“會(huì)學(xué)”轉(zhuǎn)變,培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力是新工科背景下學(xué)生個(gè)體發(fā)展的必然要求。而對(duì)集體而言,建立團(tuán)隊(duì)意識(shí)能夠凝聚團(tuán)隊(duì)成員的智慧與能力,實(shí)現(xiàn)成果最優(yōu)化。本門課中的“材料數(shù)據(jù)+計(jì)算模擬”實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)均以小組為單位完成,各組學(xué)生在所布置的實(shí)驗(yàn)要求下,自主檢索文獻(xiàn)、分析數(shù)據(jù)、制定模擬方案、建立組織-性能關(guān)系,當(dāng)遇到問題時(shí)通過組內(nèi)交流自行解決,形成互幫互助的機(jī)制,充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性,培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,同時(shí)也使表達(dá)能力得到提升。
本門課中的“材料數(shù)據(jù)+計(jì)算模擬”實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)可通過改變材料主題(例如:鎂、銅、鋁合金)的方式,克服傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中內(nèi)容重復(fù)的缺點(diǎn),提高學(xué)生參與實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的積極性。同時(shí),每屆學(xué)生收集的大量材料數(shù)據(jù)導(dǎo)入在建專業(yè)材料數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行有效分類和存儲(chǔ),為未來數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型提供數(shù)據(jù)支撐,更好地服務(wù)于材料專業(yè)的教學(xué)和科研工作。
將材料數(shù)據(jù)+計(jì)算模擬環(huán)節(jié)應(yīng)用到計(jì)算材料學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,以科研內(nèi)容為導(dǎo)向創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容,結(jié)合當(dāng)下鎂合金材料產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求設(shè)置實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容,幫助學(xué)生理解和應(yīng)用材料數(shù)據(jù),并通過計(jì)算模擬方法預(yù)測材料性能,引導(dǎo)學(xué)生轉(zhuǎn)變僅以經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)為主的材料研發(fā)思路,領(lǐng)會(huì)“數(shù)據(jù)+計(jì)算”驅(qū)動(dòng)的材料設(shè)計(jì)內(nèi)涵。同時(shí)提高學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作、自主學(xué)習(xí)、動(dòng)手實(shí)踐、科研分析、創(chuàng)新思維等多項(xiàng)能力,以滿足新工科建設(shè)對(duì)于人才培養(yǎng)的要求。