履帶車輛滑移場地測試處理裝置

履帶車輛在直駛過程中，履帶做的是復(fù)合運動。在行駛過程中，履帶帶動車體做相對地面運動的直線運動，其運動以Vq表示其產(chǎn)生的牽連運動;與此同時，相對于車體而言，履帶又在做卷繞運動，以Vx表示其運動速度，也就是相對速度。此時，用Vj表示履帶上某一點的絕對速度，則上述三者的向量關(guān)系可以表示為:

Vj=Vq+Vx

如圖1所示，可以看出履帶上任意點速度，同時可以判斷出任意點的速度是不同的。那么，基于此可以進(jìn)一步研究履帶車輛滑轉(zhuǎn)滑移，那么就需要專用滑移測試場地對履帶車輛進(jìn)行測試。

1 背景技術(shù)

履帶打滑，低速側(cè)產(chǎn)生滑移，高速側(cè)滑轉(zhuǎn)，為了獲取履帶車輛的滑移率和滑轉(zhuǎn)率，需要在專用滑移測試場地對履帶車輛進(jìn)行測試。

而現(xiàn)有的滑移測試用場地在使用時，由于是露天的，受天氣的影響，沒有處理裝置對場地進(jìn)行處理，當(dāng)需要模擬雨天泥濘土壤環(huán)境等時，場地不能滿足需要，影響工作人員對履帶車輛滑移率進(jìn)行測試。如圖2、圖3所示為履帶車輛地盤建模模型:

既叫觀音閣，當(dāng)然就有觀音菩薩的佛堂。佛堂在二樓，朝東一排跑馬廊。日出時，第一縷光剛出山，就穿廊而入，如同一只金雀，收攏羽翼，落在佛堂的地面上。

2 設(shè)計原理

結(jié)合圖4和圖5，其中，圖4為履帶車輛滑移測試用場地處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示的結(jié)構(gòu)仰視圖。履帶車輛滑移測試用場地處理裝置包括：支撐架1；儲水箱2固定安裝于支撐架1的頂部的一側(cè)；

為解決上述技術(shù)問題，設(shè)計提供的履帶車輛滑移測試用場地處理裝置，包括：支撐架；如圖4所示:

儲水箱，儲水箱固定安裝于支撐架的頂部的一側(cè)；

通過在支撐架上設(shè)置翻土組件、儲水箱、噴頭等，支撐架在拖拉機(jī)等的帶動下移動，翻土組件便可對土壤進(jìn)行不同深度的翻新，同時儲水箱中的水通過噴頭噴灑出來，使泥土變得泥濘，從而滿足測試人員的測試需要，方便對履帶車輛進(jìn)行滑移率測試。

儲水箱外表面的頂部固定連接有注水口，支撐架另一側(cè)的中間固定連接有固定件，4通過在支撐架一側(cè)設(shè)置固定架、第二伸縮桿、分撥板、第三伸縮桿等，在翻土組件將土壤翻松后，分撥板可將土壤向不同方向分散一些，使地面不平整，使地面與現(xiàn)實情況更相似，模擬效果更好。

與相關(guān)技術(shù)相比較，設(shè)計的履帶車輛滑移測試用場地處理裝置具有如下有益效果：

提供了一種履帶車輛滑移測試用場地處理裝置，通過在支撐架上設(shè)置翻土組件、儲水箱、噴頭等，支撐架在拖拉機(jī)等的帶動下移動，翻土組件便可對土壤進(jìn)行不同深度的翻新，同時儲水箱中的水通過噴頭噴灑出來，使泥土變得泥濘，從而滿足測試人員的測試需要，方便對履帶車輛進(jìn)行滑移率測試。

2013年，中國灌溉排水發(fā)展中心、水利部農(nóng)村飲水安全中心按照部黨組總體部署，深入學(xué)習(xí)貫徹黨的十八大和十八屆三中全會精神,扎實開展以為民務(wù)實清廉為主要內(nèi)容的黨的群眾路線教育實踐活動，緊緊圍繞農(nóng)村水利發(fā)展目標(biāo)任務(wù)，全力做好重點領(lǐng)域技術(shù)支撐和服務(wù)工作，為提高農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力、保障農(nóng)村飲水安全發(fā)揮了重要支撐保障作用。

3 圖片演示說明

圖4為履帶車輛滑移測試用場地處理裝置的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖:

超聲表現(xiàn)為:未探及左冠狀動脈在主動脈的開口,左冠狀動脈開口于肺動脈瓣上,多位于后側(cè)壁,右冠狀動脈開口于主動脈,內(nèi)徑增寬,平均為3mm,左室明顯增大,室間隔與左室后壁搏動幅度明顯減低,心功減低,EF值最低為28%,最高為40%,平均為32%,腱索僵硬,增粗,回聲增強,乳頭肌回聲增強。

圖5為圖4所示的結(jié)構(gòu)仰視圖:

圖6為履帶車輛滑移測試用場地處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖:

既然課后輔導(dǎo)是為了對學(xué)生學(xué)習(xí)的內(nèi)容進(jìn)行鞏固和補充，那么我們的習(xí)題難度可以適當(dāng)增加，這樣更能夠幫助學(xué)生將學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識進(jìn)行合理的運用，教師可以借助課后輔導(dǎo)進(jìn)行這些內(nèi)容的講解，養(yǎng)成學(xué)生多角度和多層面分析問題的能力。比如在學(xué)習(xí)人教版四年級上冊條形統(tǒng)計圖時，就可以結(jié)合生活中的例子進(jìn)行習(xí)題的練習(xí)，讓學(xué)生對某一事物進(jìn)行統(tǒng)計和圖形繪制。

圖7展示的為圖6所示的固定架等的結(jié)構(gòu)仰視圖:

圖中標(biāo)號：1、支撐架，2、儲水箱，3、第一連接管，4、噴頭，5、第二連接管，6、連接板，7、翻土組件，71、第一伸縮桿，72、折行架，73、電機(jī)，74、轉(zhuǎn)軸，75、翻土件，76、防護(hù)件，8、注水口，9、固定件，10、固定架，11、第二伸縮桿，12、固定板，13、分撥板，14、滑槽，15、滑塊，16、第三伸縮桿。

我們根據(jù)每一學(xué)月的主題目標(biāo)或者結(jié)合最近體能鍛煉重點，把幼兒分成多個小組，每一個小組提供不同的材料，用簡筆畫將材料的組合與分組情況記錄在電子白板上，采用輪流循環(huán)練習(xí)與訓(xùn)練性的活動方式開展每一天的晨間戶外鍛煉，這樣解決了幼兒人數(shù)過多、等待時間過長的問題，解決了材料準(zhǔn)備的問題，解決了孩子們忘記自己是哪個組該玩什么的問題，更能使教師有目的地觀察和指導(dǎo)大多數(shù)的幼兒并及時地調(diào)整材料，全面鍛煉幼兒身體，讓每個幼兒的動作技能都得到鍛煉。

4 具體實施方式

下面結(jié)合上述圖形展示和實施方式對本裝置作進(jìn)一步說明。

效益最大。平臺建設(shè)投入的大量資金應(yīng)能更好服務(wù)教學(xué)、科研和社會，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，使更廣更多的人受益。宜分析受益人群，打破專業(yè)壁壘，統(tǒng)籌規(guī)劃、避免低層次重復(fù)性建設(shè)，讓社會效益最大化。

從表1中可以看出九甜粘一號的密度在3100株/667m2時產(chǎn)量最高。密度在2800～3100株/667m2之間時，隨著密度的增加，產(chǎn)量也隨之增加。密度在3100～4000株/667m2之間時，隨著密度的增加，產(chǎn)量隨之下降。處理2與其它處理之間差異顯著，處理3與其它處理之間差異顯著，處理1與處理4、處理5之間差異不顯著。

本設(shè)計為一種履帶車輛滑移測試用場地處理裝置，解決了現(xiàn)有的測試用場地沒有處理裝置對其進(jìn)行處理的問題。

第一連接管固定安裝于支撐架1的底部的一側(cè)，第一連接管3外表面的底部固定安裝有噴頭4；

第二連接管5固定安裝于儲水箱2的外表面的正面，第二連接管5的底端貫穿支撐架1且與第一連接管3固定連接；

連接板6固定安裝于支撐架1的中間的頂部；翻土組件7固定安裝于連接板6的頂部。

深化雙聯(lián)在“家”中。為人大代表聯(lián)系群眾和群眾約見代表提供預(yù)約和場所服務(wù)，架起代表聯(lián)系群眾的“連心橋”；發(fā)揮“泰安市人大代表履職網(wǎng)絡(luò)平臺”作用，實現(xiàn)代表與人民群眾的在線互動交流，拓展聯(lián)系群眾的廣度和深度。

通過巧妙的設(shè)計，可將土壤打濕，從而使土壤變得泥濘，更貼近實際情況，減小試驗誤差，翻土組件7可向下延伸不同深度，對土壤進(jìn)行不同深度的翻新，使土壤泥濘程度不同。

儲水箱2外表面的頂部固定連接有注水口8。

折行架72兩側(cè)的防護(hù)件76大小不同，但都是對土壤進(jìn)行遮擋，避免翻新時土壤飛濺，同時也避免翻土件75直接暴露在外界，對人員造成危害。

固定件9可與其他車輛等固定安裝在一起，從而實現(xiàn)自動移動翻土。

翻土組件7包括第一伸縮桿71，其底端固定連接有折行架72，折行架72外表面的一側(cè)固定安裝有電機(jī)73。

電機(jī)73的輸出軸的一端通過聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)軸74，轉(zhuǎn)軸74的一端貫穿折行架72且延伸至折行架72的內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸74的表面固定安裝有翻土件75。

第一伸縮桿71的數(shù)量為2個，分別固定安裝在連接板6頂部的兩側(cè)，通過電源線與外部電源連接，由工作人員手中的控制開關(guān)控制，電機(jī)73通過電源線與支撐架1上的外部電源連接，翻土件75均勻安裝在轉(zhuǎn)軸74上，可對土壤進(jìn)行翻新。

本履帶車輛滑移測試用場地處理裝置的工作原理如下：

支撐架1另一側(cè)的中間固定連接有固定件9。

折行架72的左右兩側(cè)均固定安裝有防護(hù)件76。

對場地進(jìn)行土壤硬度處理時，工作人員首先將支撐架1通過固定件9與車輛安裝在一起，隨后便可控制第一伸縮桿71延伸，使翻土件75插入土壤中。

隨后啟動電機(jī)73，電機(jī)73通過轉(zhuǎn)軸74帶動翻土件75轉(zhuǎn)動，從而對土壤進(jìn)行翻新松動。

履帶車輛滑轉(zhuǎn)滑移率的測量有利于對裝備提升改進(jìn)提供參數(shù)，但目前，由于缺少測量處理裝置，因此，有必要提供一種履帶車輛滑移測試用場地處理裝置解決上述技術(shù)問題。

同時在場地處理裝置移動的過程中，儲水箱2中的水通過第二連接管5和第一連接管3后從每個噴頭4中均勻噴射出來，從而將泥土打濕。

之后車輛再次對這里進(jìn)行翻新，使水與土壤充分混合在一起，并變得泥濘，達(dá)到實驗人員需要的效果，方便測試人員進(jìn)行測試。

式中：P*為純物質(zhì)的飽和蒸汽壓；A、B、C、D被稱作蒸發(fā)常數(shù)，其具體數(shù)值可由文獻(xiàn)[2]查得；T為溫度。

與相關(guān)技術(shù)相比較，履帶車輛滑移測試用場地處理裝置具有如下有益效果：

3.利用信息技術(shù)，提高課堂教學(xué)效率。由于缺少語言環(huán)境，所以學(xué)生難以接觸到純正的發(fā)音。多媒體可以有效地彌補這個不足。通過一些純正的語音材料或視頻材料，使學(xué)生能夠接觸到最地道的英語，既能糾正自己的發(fā)音，又能鍛煉聽力。我們可以借助一些軟件，教師還可以自己制作聽力。并且我們在展示學(xué)生的作業(yè)以及問題的答案時，可以利用投影和白板直接進(jìn)行修改和展示，這樣就免去教師逐題的對答案，既直觀又高效。

通過在支撐架1上設(shè)置翻土組件7、儲水箱2、噴頭4等，支撐架1在拖拉機(jī)等的帶動下移動，翻土組件7便可對土壤進(jìn)行不同深度的翻新，同時儲水箱2中的水通過噴頭4噴灑出來，使泥土變得泥濘，從而滿足測試人員的測試需要，方便對履帶車輛進(jìn)行滑移率測試。

結(jié)合參閱圖6和圖7，可以發(fā)現(xiàn)履帶車輛滑移測試用場地處理裝置的不同之處在于，支撐架1的一端固定連接有固定架10，固定架10頂部的中間固定安裝有第二伸縮桿11，第二伸縮桿11的底端貫穿固定架10且延伸至固定架10的底部，第二伸縮桿11的底端固定連接有固定板12，第二伸縮桿11通過控制開關(guān)控制。

當(dāng)然，科技英語中技術(shù)詞匯、半技術(shù)詞匯等與通用英語中的普通詞匯之間的劃分有時并不是絕對的。例如：television，feedback，一些原來僅出現(xiàn)在科技文章的詞匯，隨著科技的發(fā)展和普及，慢慢被大眾所熟知，現(xiàn)在已經(jīng)轉(zhuǎn)化成為通用英語中的普通詞匯。

分撥板13與固定板12轉(zhuǎn)動安裝在一起，兩個為一對，共三對，滑槽14與滑塊15大小適配，第三伸縮桿16的兩端均轉(zhuǎn)動安裝有滑塊15，第三伸縮桿16是雙頭電動伸縮桿，通過電源線與外部電源連接，且三個第三伸縮桿16是由三個獨立的開關(guān)控制的，從而使分撥板13將土壤分撥成不同形狀。

1.3 統(tǒng)計學(xué)處理 采用SPSS19.0統(tǒng)計學(xué)軟件對研究數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，計數(shù)資料以率表示，比較采用χ2檢驗；計量資料以表示，比較采用t檢驗，相關(guān)性分析采用Spearson相關(guān)系數(shù)，檢驗水準(zhǔn)α=0.05，以P<0.05為差異有統(tǒng)計學(xué)意義。

在翻土組件7將土壤翻起后，整個裝置移動，固定架10隨著移動的同時，三個第三伸縮桿16便可隨意收縮或延伸，從而帶動兩端的分撥板13隨意轉(zhuǎn)動一定角度，將土壤分撥成不同形狀。

且在翻土較深時，第二伸縮桿11便可延伸，將分撥板13向下送入土壤中，不使用后，第二伸縮桿11便可收縮，使分撥板13上移，避免分撥板13底部與地面接觸。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本履帶車輛滑移測試用場地處理裝置具有如下有益效果：

通過在支撐架1一側(cè)設(shè)置固定架10、第二伸縮桿11、分撥板13、第三伸縮桿16等，在翻土組件7將土壤翻松后，分撥板13可將土壤向不同方向分散一些，使地面不平整，使地面與現(xiàn)實情況更相似，模擬效果更好。

5 小結(jié)

為了更好的測量履帶車輛滑轉(zhuǎn)滑移參數(shù)，設(shè)計提供一種履帶車輛滑移測試用場地處理裝置。本實驗提供的履帶車輛滑移測試用場地處理裝置，通過在支撐架上設(shè)置翻土組件、儲水箱、噴頭等，支撐架在拖拉機(jī)等的帶動下移動，翻土組件便可對土壤進(jìn)行不同深度的翻新，同時儲水箱中的水通過噴頭噴灑出來，使泥土變得泥濘，從而滿足測試人員的測試需要，方便對履帶車輛進(jìn)行滑移率測試。

[1]王紅巖芮強高連華沙學(xué)鋒等譯，履帶車輛傳動裝置[J].北京：國防工業(yè)出版社2014.

[2]黃祖勇著賈振中，李升波，胡曉松譯，地面車輛原理[J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社2018.

[3]閻清東，張連第等，履帶車輛構(gòu)造與設(shè)計[J].北京：北京理工大學(xué)出版社，2007.

[4]陳淑艷移動機(jī)器人履帶行走裝置的構(gòu)型與機(jī)動性能研究[J].2008.

[5]孫偉等，李維東等.《裝甲車輛構(gòu)造》.2006.04.

[6]閆青東，李宏才編著.《裝甲車輛構(gòu)造與原理》.2019.06.

[7]閻清東，張連第等，坦克構(gòu)造與設(shè)計[J]. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2007.

[8]梁朝彥主編《汽車構(gòu)造與維修，發(fā)動機(jī)部分》.2008.