利用汽車行駛記錄儀視頻資料對事故中車輛行駛速度進行司法鑒定案例分析

于振波 徐廣文

遼寧大學司法鑒定中心 遼寧省沈陽市 110031

1 道路交通事故車輛速度

道路交通事故車輛速度在道路交通事故司法鑒定實踐中是指道路交通事故發生前采取避險措施瞬間的車輛速度，未采取避險措施的，道路交通事故車輛速度為道路交通事故瞬間車輛速度。根據司法實踐，通過各種證據確定出道路交通事故發生前采取避險措施瞬間的車輛速度或事故過程中最大車輛速度才更客觀、公正和有司法實踐意義。

2 道路交通事故車速鑒定方法

道路交通事故中車速鑒定是指根據事故形態、現場痕跡、其他物證等對道路交通事故車輛行駛速度進行分析和計算的過程。其鑒定方法概括起來分為四類：1.依據動力學理論計算車速，2.依據運動學理論計算車速，3.依據經驗公式計算車速，4.基于視頻圖像計算車速，5.基于車載記錄設備信息進行車速鑒定。其他還有依據模擬試驗進行車速鑒定和依據仿真再現軟件進行車速鑒定。

3 道路交通事故車速鑒定方法的適用范圍

上述1、2、3類車速鑒定方法都是根據痕跡物證等鑒定材料結合鑒定人實踐經驗來計算得出，不可排除人為產生的誤差和應用公式時系統產生的誤差，形成的鑒定意見也是典型的間接證據類中的言詞證據，證明力相對較弱。盡管如此，在其他證據無法提取時，1、2、3類方法計算出的車輛速度值也可以控制在一定誤差范圍內。依據模擬試驗進行車速鑒定和依據仿真再現軟件進行車速鑒定是在1、2、3類方法基于痕跡物證基礎上進一步擴展的。由于視頻圖像可真實、客觀地反映事故過程，一般為司法實踐中直接證據，基于視頻圖像進行車速鑒定方法是優先推薦的方法。但有些視頻資料存在幀率過低、幀率不穩定、丟幀、畫面模糊、攝像頭相對事故點的角度過大或距離過遠，以及沒有拍攝到事故全過程（包括鑒定對象事故前速度變化情況）等現象，此時基于視頻圖像進行車速鑒定方法得出的車輛速度也會有較大人為誤差或得不出所需的車輛速度。基于車載記錄設備信息進行車速鑒定的方法中包括支持CDR提取的EDR數據模塊、汽車行駛記錄儀和車載視頻等。其中汽車行駛記錄儀可以記錄事故全過程中自身車速變化并形成曲線圖，通過事故中車輛速度變化趨勢曲線結合事故瞬間節點位置分析判斷出車輛事故中采取避讓措施時速度以及事故瞬間速度，并以此確定選取采取避讓措施時速度還是事故瞬間速度作為車輛事故時的行駛速度。現通過具體案例分析如何運用汽車行駛記錄儀進行事故車輛速度鑒定。

4 案例分析

4.1 案情簡介

2022年2月27 日03時22分許，曲某某駕駛遼×××××號長安牌小型轎車沿××市××區萬泉街20-6號處路段由北向南行駛，與橫過道路的行人梁某某發生碰撞，致遼×××××號長安牌小型轎車車輛損壞，行人梁某某搶救無效后死亡。

4.2 案件分析與計算

1.事故過程分析

根據事故現場圖、現場照片檢驗所見，事故地點路面性質為瀝青，天氣晴，事故路段方向為南北方向，定位點為路西側路燈桿，小型轎車在事故點的位置可以確定，小型轎車車輪后方有制動印跡，但制動印跡的形態、長度及位置未在事故現場圖中標注，行人被碰撞后的落地位置也未在事故現場圖中標注。

委托人提供萬泉街20_6號教育局幼兒園監控視頻（簡稱視頻1，平均幀速率：25fps）畫面右上角見日期和時間水印，經委托人確認的事故車輛在03：21：54時出現在畫面右側中并見有逐漸向右避讓動作，視頻1攝像頭相對于小型轎車行駛方向偏斜角度較大，小型轎車較遠時特征部位輪廓較模糊，同時不能顯示小型轎車何時采取制動（觀察不到小型轎車制動燈亮起時刻），本視頻也未顯示記錄下小型轎車與行人接觸碰撞過程及碰撞后小型轎車和行人的位置。委托人提供的商家側面監控視頻（簡稱視頻2，平均幀速率：25fps）畫面左上角見日期和時間水印，當視頻2顯示 03：44：07 至 03：44：08 時顯示由北向南行駛的小型轎車前部與由東向西橫過道路的行人接觸碰撞至小型轎車停止的整個碰撞過程，視頻2攝像頭距離事故點較遠同時像素較低，顯示小型轎車車身上特征部位輪廓十分模糊。

遼×××××號小型轎車天禹星視頻（簡稱視頻3，平均幀速率：25fps）為汽車行駛記錄儀視頻資料，視頻畫面連續，播放幀率穩定，其視頻畫面左上方動態顯示日期、時間、北緯和東經時時坐標數、行駛速度，該視頻完整記錄了與行人碰撞前后小型轎車的位置狀態變化和速度變化。視頻顯示03：21：52第8幀時小型轎車左前角與行人呈現接觸狀態（見圖1），視頻顯示03：21：52第18幀顯示小型轎車行駛速度為65km/h，之后視頻顯示速度持續較大幅度降低（見圖2）。

圖1 小型轎車與行人接觸瞬時為52秒第8幀

圖2 小型轎車行駛速度為65km/h時為52秒第18幀

2.鑒定方法的確定

通過現場照片和事故現場圖檢驗所見，在事故現場圖這一書證中未記錄小型轎車的制動印長度、形態及位置，也未記錄被撞的行人最終落地位置，主要的證據數據不足，故不依據動力學和運動學理論計算小型轎車碰撞時速度和制動前瞬時行駛速度。由于視頻1可以計算小型轎車碰撞行人前制動過程中的速度，但無法準確確認小型轎車什么時刻開始采取制動措施。通過視頻2不能準確計算事故瞬間小型轎車速度。經查驗，小型轎車品牌型號為長安牌SC7161UY，該款車型不支持CDR設備提取事故數據，故不能通過現行CDR標準采集鑒定此事故中小型轎車的碰撞數據。由此可以通過小型轎車行駛記錄儀視頻計算事故中行駛速度。

視頻 3時間水印 03：21：47第18幀至03：21：48 第 17幀顯示速度為 71km/h，03：21：48 第 18 幀至 03：21：49第 17幀顯示速度為 69km/h，03：21：49第 18幀至03：21：50第 17幀顯示速度為 68km/h，03：21：50 第 18 幀至 03：21：51第 17幀顯示速度為 66km/h，03：21：51第 18幀至03：21：52 第 17幀顯示速度為 66km/h，03：21：52 第 18 幀至 03：21：53第 17幀顯示速度為 65km/h，03：21：53第 18幀至03：21：54 第 17幀顯示速度為 55km/h，03：21：54 第 18 幀至 03：21：55第 17幀顯示速度為 45km/h，03：21：55第 18幀至03：21：56 第 17幀顯示速度為 32km/h，03：21：56 第 18 幀至 03：21：57第 17幀顯示速度為 14km/h，03：21：57第 18幀至03：21：58 第 17幀 顯 示 速 度 為 4km/h，03：21：58 第 18 幀至 03：21：59第 17幀顯示速度為0km/h。視頻3時間水印更新頻率為1秒1次，位置標記的北緯和東經水印更新頻率為1秒1次，行駛速度水印更新頻率為1秒1次，行駛速度水印為所經歷的上一秒時間內的平均速度[2]。將上述時段的速度值繪制成“小型轎車行駛速度變化趨勢曲線”圖（見圖3）（注：圖3及圖4中橫坐標節點標稱數均為所在秒數的第18幀時刻）。根據圖3可分析判斷出：小 型 轎 車 在 03：21：47-03：21：52 時 呈 自然收油行駛狀態，在52秒以后為主動采取制動方式呈接近勻減速運動。將圖3中曲線向左平移1秒時間單位后得圖4，圖4則反映出與視頻數顯時間對應的速度關系，由圖4可知，從數顯51秒第18幀時小型轎車開始采取主動制動措施至停止，在圖4中行駛速度發生突變的轉折點標記為A點，當數顯52秒第8幀小型轎車與行人發生接觸碰撞，當數顯57秒第18幀及以后時，視頻上顯示北緯N41.7859，東經E123.4655不再發生變化，即數顯57秒第18幀時小型轎車已完全停止，此A點表示事故中小型轎車采取制動措施時行駛速度約為65km/h。

圖3 小型轎車行駛速度變化趨勢曲線

圖4 向左平移1s后的小型轎車行駛速度變化趨勢曲線

3.用同案其他證據材料驗證根據汽車行駛記錄儀視頻資料繪制速度變化趨勢曲線圖客觀合理性。

現就基于視頻圖像的車輛行駛速度技術鑒定方法計算小型轎車與行人碰撞前制動過程中的速度

經逐幀檢測，視頻1在視頻顯示03：21：54的 1秒內幀數為 26幀，以通過小型轎車右前輪軸心的豎線為參照線，小型轎車右前、后輪軸心分別經過參照線的時間間隔為4幀，即t=4/26s，向前行駛的距離約為s=2.65m，則小型轎車與行人碰撞前視頻1顯示03：21：54第6幀至第10幀制動過程中速度約為：

核驗上述速度值的符合性

將通過視頻1計算的小型轎車制動過程中的速度值（62.01km/h）與圖4中小型轎車行駛速度變化趨勢曲線上B點（62km/h）幾乎重合，圖4中小型轎車行駛速度變化趨勢曲線上與行人碰撞時刻（視頻3的03：21：52第8幀）對應的速度值為59km/h，此點標識為C點，B點與C點的時間間隔為8幀（約0.3秒），通過視頻1與視頻3反復比較分析，視頻3在03：21：52時間內逐幀播放確認小型轎車開始向右避讓至與行人剛接觸時時間間隔約為14幀，視頻1顯示在03：21：54時間內約第4幀時開始向右避讓行駛，通過視頻 1計算小型轎車在03：21：54第6幀至第10幀的速度62km/h，即在視頻1中，小型轎車開始向右避讓并行駛6幀時速度為62km/h，此時刻距與行人剛接觸時刻的時間間隔為8幀（=14幀-6幀）。由此判斷通過視頻1計算的小型轎車與行人碰撞前制動過程中的行駛速度與通過視頻3確定的小型轎車行駛速度變化趨勢曲線擬合，由此可以確定通過圖4分析判斷小型轎車與行人碰撞時行駛速度為59km/h，采取制動時的速度約為65km/h可信。

由此認定遼×××××號長安牌小型轎車事故中采取避險措施（主動制動）時行駛速度約為65km/h。

5 結論

當委托方提供的視頻只有汽車行駛記錄儀視頻資料時，或提供的視頻有汽車行駛記錄儀視頻資料和其他監控視頻資料，而其他監控視頻資料不能確定被鑒定車輛什么時刻開始持續主動減速（持續主動減速通過被鑒定車輛制動燈何時持續亮起或單幀時間移動距離不斷變小來確定）時，就可直接用汽車行駛記錄儀視頻所顯示的速度水印值進行描點繪制被鑒定車輛事故時行駛速度變化趨勢曲線圖，然后將速度曲線沿時間軸向前（左）平移1秒時間單位，并將碰撞時刻也標注在平移后速度曲線圖上，將速度變化趨勢曲線明顯拐點處速度值認定為被鑒定車輛事故中（采取制動時）行駛速度。同時用其他證據材料進行核實印證這一速度值的合理性，以此體現鑒定意見的嚴謹和客觀公正宗旨。