拆捆帶機器人在薄板冷軋線上的應用

劉成虎，劉維鴿,徐 江,秦 毅

(1.日照鋼鐵有限公司 電控處 山東 日照276800；2.中國重型機械研究院股份公司 陜西 西安 710018)

0 前言

人工智能是冶金自動化的重要發展方向[1-2]。機器人是智能化的重要組成元素，隨著其技術的成熟，工業應用日益增多，在鋼鐵企業生產中的應用也有得到了快速的推廣。工業機器人可以代替人工在很多高溫、高粉塵及高風險的惡劣環境下作業，避免現場危險源對人體傷害的同時，還可以提高勞動效率，提升產品質量。例如：在煉鋼區域采用機器人加渣裝置，自動將保護渣均勻地散布到連鑄結晶器內；在熱軋區域采用機器人攜帶噴號設備，對高溫鋼卷的端面噴寫鋼卷數據信息；在冷軋區域鍍鋅機組采用撈渣機器人，自動清除鋅鍋表面浮渣；還有磨輥車間應用機器人進行軋輥上下料操作等場景[3-7]。近年來，國內有相關學者對工業機器人在冷軋機組上的應用展開相關研究，盧華陽[8]針對某冷軋機組入口雙通道開卷的工藝特點，選擇工業六軸機器人作為執行機構，制定了采用移動第7軸的全自動拆捆工藝方案，并對相應的機械系統、電氣系統進行了設計。曾求洪等[9]針對酸軋入口的鋼卷進行動拆捆系統開發與應用。葛祥等[10]通過新增多功能機器人取代人工對鋼卷捆帶進行自動拆除及回收，并實現自動掃碼確認，提高了工作效率及掃碼準確率，實現了鋼卷拆捆帶掃碼工序的全自動化。

在冷熱軋、硅鋼、不銹鋼等生產機組入口區域，來料鋼卷由開卷機進行開卷,帶頭經過轉向夾送輥開始軋制過程，但在上開卷機前要先拆除捆扎在鋼卷上的鋼捆帶。……