王 亮
(河鋼集團邯鋼公司自動化部,河北 邯鄲 056001)
高爐擔負著鋼鐵企業鐵水生產的重任,是后續工藝生產的基礎,其主要產品是鐵水和可作為二次能源的高爐煤氣。供風系統是高爐正常生產的前提條件,高爐鼓風機是高爐生產中非常重要的設備,鼓風機將過濾后的空氣進行加壓輸送給高爐,直接給高爐供風,同時還提供動力用于克服高爐內部料柱阻力,使高爐頂壓保持在一定合理范圍內。
邯鋼西區高爐鼓風機采用的是AV90-15 全靜葉可調式軸流式鼓風機,是利用可調靜葉開度來調節鼓風機的性能參數,鼓風機主要由上下機殼、靜片承缸、調節缸、轉子、轉子密封、軸承箱、軸承、擴壓器和平衡管等部件組成。邯鋼西區兩座3 200 m3高爐供風系統由ABB 公司的AC800 控制一拖三進行啟動控制,工藝分別是獨立的日本橫河DCS 控制系統控制3 臺7 700 m3/min 的電動鼓風機組成,兩臺主供風機,一臺備用,在1 號、2 號供風管線上設置了內藏式文丘里用于供風流量的檢測,風機與高爐的對應設計采用三機對二爐的全模式供風。其工藝流程如圖1 所示。
2.1.1 吸入風量
通過檢測風機入口喉部差壓,經過吸入壓力、溫度補償計算得出吸入風量。差壓范圍:0~40 kPa,入口壓力范圍:-20~10 kPa,吸入風量:0~9 900 Nm3/min。
2.1.2 管線風量
每臺風機都可以給1 號、2 號高爐供風,在送高爐管道上裝有文丘里裝置測量,經過壓力、溫度補償計算得出管線風量,差壓范圍為0~10 kPa,壓力范圍為0~0.6 MPa,管線風量為0~9 900 Nm3/min。
靜葉控制有三種模式:定角度、定風壓、定風量。定角度:此模式下操作人員可以直接控制靜葉的開度,此時PID 控制器為“MAN”。定風壓:此模式下操作人員通過改變風機出口風壓設定值,自動調節靜葉的開度,穩定風壓在設定值,此時PID 控制器為“CAS”。定風量的風量設定值有兩種選擇,即“吸入風量”和“管線風量”,根據設定值自動調節靜葉的開度,此時PID控制器為“CAS”[1]。風機靜葉控制回路如圖2 所示。
喘振是當鼓風機進氣量太小時,在葉片的凸面側出現氣流分離的現象,當該情況十分嚴重時,造成鼓風機排氣側壓力降低,如果管網壓力高于鼓風機的排氣壓力,使得鼓風機的排氣流量減少,使得氣流分離加巨,會使鼓風機排氣量為零,甚至為負(送風管網向鼓風機倒流)。管網壓力不是恒定不變,隨著送風管網向高爐熱風爐工藝管線排氣,它的壓力也在下降,當下降到低于鼓風機出口的排氣壓力時,鼓風機就會向送風管網送風,使管網的壓力回升,如果管網風壓還比鼓風機送風壓力高時,又會周而復始的重復上述循環,形成氣流的忽大忽小,忽進忽出的“喘振”[2]。風機工況如圖3 所示。
2.3.1 喘振控制系統
喘振控制采用PID 調節,喘振調節器在機組運行中始終保持自動狀態,利用偏差正負和幅值進行分段函數處理,提高小偏差響應速度,并實現接近喘振快速放風控制,利用手動控制操作器的操作值輸出與調節器輸出進行疊加限幅功能,保持手動操作與調節動作值都在動態值基礎動作,保證喘振控制的啟動及時性。出口風壓由控制系統計算,計算出該壓力下的相應最低流量,作為防喘振的設定點,由入口差壓信號計算出實際流量,該流量與設計點相比較得出偏差信號,這一偏差信號與風壓限制器的輸出進行比較、選擇,使風機進入防喘振控制或進入風壓控制選擇,選擇出的信號經PID 調節后輸出一個信號,對防喘振閥進行控制。
在運行期間,由于葉片、葉輪的腐蝕或堵塞、氣體成分變化等,風機喘振曲線可能改變其位置,由于放風線維持不變,喘振線的移動可能導致發生喘振,因此設計一個放風線移動功能,來增加安全余度,如果測到一個喘振周波,放風線自動移離喘振線。5 us 移動2%,可移動5 次,共10%。如果風壓低于放風線,放風線將停止移動。當喘振線的位置確定后,放風線可通過復位按鈕回到初始值。假如風機運行點快速向喘振線快速移動,防喘振控制系統通過正常的風壓控制功能不能保證風機不發生喘振,因此增加了動態控制和斜坡監視功能模塊,其作用是工況點離喘振線越近,控制放風的速度越快,該功能僅在超過放風線時才開始動作。
風機運行期間,工況點進入放風區域時,防喘振閥開啟,使風壓不再增加,根據風壓變化自動開大或關小防喘振閥。如果運行點進入放風區域而防喘振閥不開啟,則要根據風壓升高情況輸入開啟參數,開啟放風閥,使運行點回到放風線以下。如果防喘振閥關閉的速度太快也可能導致鼓風機發生喘振,因此,防喘振控制的輸出要經過“快開慢關”組件進行變換,即這一功能會對輸出信號的增加(關防喘振閥)進行延時,慢關防喘振閥;對輸出信號的減少(開防喘振閥)不能延時,快開防喘振閥。
2.3.2 風機逆流保護控制
為了加強防喘振保護功能,控制系統設置了逆流保護系統作為防喘振系統的后備保護。獨立的差壓開關(與入口差壓變送器并接在一起)測量鼓風機喉部的壓差。當流量正常是(差壓值大于設定值),差壓開關的接點打開,差壓值低于設定值時,接點閉合,信號送至“防逆流保護系統”。
防逆流保護系統由“三級”保護構成:第一級,逆流報警。有逆流信號出現,機組發出“喘振”的聲光報警,同時計數器計下一次“喘振”,計時器開始計時。此時,防喘振系統起調節保護作用。第二級,機組進入“自保運行”。若逆流信號持續3 s(計時器來計時),或在20 s 內有出現第二個逆流信號(計數器來計數,20 s 后計數器自動復位),機組進入“自保運行方式”,并有“逆流”聲光報警。此時防喘振閥的電磁閥斷電,使防喘振閥全開;送風逆止閥上的電磁閥斷電,通過空壓氣汽缸將送風逆止閥關閉。第三級,機組進入“緊急停機”。在機組進入“自保運行”的8 s 內,若逆流信號仍不消失,機組將發出“緊急停機報警,自動跳閘”。造成逆流信號持續部消失的原因可能有:防喘振閥故障,雖然防喘振電磁閥動作,但防喘振閥不能打開,或防喘振閥全開,送風逆止閥未關閉,仍有逆流發生等。除非防喘振閥故障不能打開,在機組進入第二階段“自保運行”時,系統能非常可靠迅速地將防喘振閥緊急全開,從而消除喘振,不致引起緊急自動跳閘[3]。
防逆流是監控保護系統,而不是調節系統,它實質上是防喘振的后備保護,只有當防喘振無效時才發揮作用。為此在設置系統時,防逆流和防喘振系統分開,判斷是否發生逆流是由喉口壓力開關來判斷的,防喘振系統則是由喉口壓差變送器來工作判斷的。防逆流系統動作后,引起的后果是非常嚴重的,輕則“自保運行”(對工藝系統來說,就相當于停機),重則“緊急停機”。但防逆流保護對機組的安全極為重要,因此防逆流保護系統動作是否準確可靠非常重要。
鼓風機是大型的旋轉設備,有其固有的復雜的控制邏輯,控制程序又是鼓風機專業廠家成套編制,對于日常維護人員消化吸收有很大難度,在日常工作中,我們也發生過喘振控制滯后機組放風;風機工況距喘振線太近,被迫放風閥開一定角度造成放風浪費,嚴重影響了高爐穩定順行等許多問題,還需要在今后生產工作中不斷去完善優化其控制系統。