為什么自動(dòng)駕駛落地那么難？

陳云培

自動(dòng)駕駛的歷史可以追溯到1925年8月，一輛名為“美國(guó)奇跡”無線遙控汽車的亮相，該汽車是由美國(guó)陸軍電子工程師Francis P.Houdina設(shè)計(jì)，通過使用無線電遙控的方式，來操控汽車的轉(zhuǎn)向盤、離合器、制動(dòng)器等零部件。雖然這輛汽車并不能稱之為自動(dòng)駕駛汽車，甚至與現(xiàn)在玩的遙控汽車很相似，但這輛汽車的出現(xiàn)，第一次將自動(dòng)駕駛的概念帶入了現(xiàn)實(shí)。

美國(guó)奇跡

1939年，美國(guó)通用汽車公司在紐約世博會(huì)上展出了世界上第一輛自動(dòng)駕駛概念車——Futurama，這是一輛采用無線電控制的電磁場(chǎng)引導(dǎo)的電動(dòng)汽車，這需要嵌入道路的磁化金屬產(chǎn)生的電磁場(chǎng)來引導(dǎo)汽車的行駛。時(shí)間來到1958年，美國(guó)通用汽車公司將這一概念進(jìn)一步落地，通過在汽車前端嵌入傳感器，檢測(cè)流過嵌入道路電線的電流，通過操縱電流大小及方向來控制汽車的行駛，這樣的操作方式雖然取消了對(duì)汽車的直接控制，但在其背后，依舊有一雙無形的手（操控電流），間接控制汽車的行駛。

時(shí)間來到2022年，距離第一輛“自動(dòng)駕駛”汽車的出現(xiàn)，已經(jīng)過去了近100年的時(shí)間，隨著汽車技術(shù)的提升，電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢(shì)愈發(fā)明顯，汽車電子集成化趨勢(shì)越來越高，眾多高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)也在汽車上得到了應(yīng)用，很多傳統(tǒng)汽車廠、造車新勢(shì)力、科技企業(yè)也開始入局自動(dòng)駕駛賽道，但風(fēng)口如此之盛，自動(dòng)駕駛汽車好像依然離我們很遙遠(yuǎn)，是什么讓自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地如此之難？

世界上第一輛自動(dòng)駕駛概念車——Futurama

1 硬件技術(shù)不達(dá)標(biāo)

即便科技發(fā)展日新月異，自動(dòng)駕駛配套的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像機(jī)等硬件設(shè)備也有頭部廠家涉足，但整體而言，想要達(dá)到車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，還有很長(zhǎng)一段路要走。很多汽車行業(yè)從業(yè)者經(jīng)常會(huì)關(guān)注到自動(dòng)駕駛相關(guān)的前沿資訊，包括自動(dòng)駕駛測(cè)試、自動(dòng)駕駛落地等信息，但是在這些相關(guān)資訊中，自動(dòng)駕駛的使用場(chǎng)景都會(huì)限制在一定的區(qū)域范圍內(nèi)，如實(shí)驗(yàn)園區(qū)、實(shí)驗(yàn)道路等，且多為低速自動(dòng)駕駛，和駕駛員駕駛的道路環(huán)境是完全不可比擬的。

有人曾說，汽車只是通過四個(gè)輪子與轉(zhuǎn)向控制就可以跑起來了，為什么自動(dòng)駕駛概念提出來這么長(zhǎng)時(shí)間，還是沒有聽到過多的商業(yè)化落地的消息。誠(chéng)然，汽車在道路上行駛，從主觀上看就是車輪在道路上滾動(dòng)著，但是在其背后，更重要的是駕駛員對(duì)于汽車的控制。道路環(huán)境是十分復(fù)雜的，“鬼探頭”、擁堵等交通現(xiàn)象十分常見，在遇到極端情況時(shí)，如何控制汽車是十分重要的，通過在汽車上安裝的硬件設(shè)備去觀察道路情況，需要能夠做到和人類駕駛員一樣的精準(zhǔn)，達(dá)到車規(guī)級(jí)要求，恰是最難的。

2 軟件系統(tǒng)不完善

如前文所述，汽車行駛的過程，最重要的不是汽車的車輪，自動(dòng)駕駛汽車上，硬件設(shè)備的性能是相當(dāng)重要的，但更重要的是軟件系統(tǒng)對(duì)于汽車的控制，如駕駛員駕駛汽車時(shí)，汽車如何行進(jìn)是由駕駛員主觀意識(shí)所決定的，自動(dòng)駕駛汽車在行駛過程中，是不需要駕駛員的參與，而是通過寫入汽車的軟件系統(tǒng)進(jìn)行控制的，這就要求軟件系統(tǒng)足夠智能。

道路環(huán)境的復(fù)雜，對(duì)于軟件系統(tǒng)提出了更高的要求，如汽車前方有行人時(shí)，可以觀察并預(yù)判到前方行人下一步的動(dòng)作，從而及時(shí)作出反應(yīng)；在遇到加塞時(shí)，如何處理可以保證汽車上乘客的安全；更如在汽車即將碰撞時(shí)，是乘客優(yōu)先還是路人優(yōu)先等連駕駛員都無法給出完美意見的情況下，軟件系統(tǒng)又應(yīng)該做出什么反應(yīng)。軟件系統(tǒng)和硬件設(shè)備有很大的區(qū)別，硬件設(shè)備可以通過技術(shù)的升級(jí)不斷提升，而軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求需要能與人類的主觀意志相似，只有達(dá)到這樣的要求后，才可以應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車上。

3 設(shè)計(jì)成本不親民

一個(gè)產(chǎn)品的成功商業(yè)化，除了產(chǎn)品能服務(wù)于大眾，更重要的是要讓大家能夠消費(fèi)得起，且自動(dòng)駕駛概念很大程度上并不是一小部分人適用的話題，更是一種改變大眾出行方式的一個(gè)內(nèi)容，與奢侈品服務(wù)于小部分人不同，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，必須能讓大部分人都可以消費(fèi)得起。但與此相違背的是，自動(dòng)駕駛汽車的硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本過高，為了能實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)的要求，就需要大量的成本投入，這就與商業(yè)化落地的想法相反了。只有隨著技術(shù)的提升，研發(fā)投入成本得到了正反饋，自動(dòng)駕駛的落地才會(huì)到來。

4 配件設(shè)施不完善

自動(dòng)駕駛想要商業(yè)化落地，除了汽車上硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)需要達(dá)到車規(guī)級(jí)要求外，更重要的就是配套設(shè)施也需要完善。汽車“四化”（電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化及共享化）提出了汽車未來發(fā)展的趨勢(shì)，其中電動(dòng)化是自動(dòng)駕駛開啟的第一步。現(xiàn)階段，新能源汽車經(jīng)常會(huì)遇到一個(gè)問題，就是里程焦慮了，尤其是在節(jié)假日尤為明顯，充電樁不足、充電時(shí)間長(zhǎng)、冬季行駛里程急速下降等現(xiàn)象隨著新能源汽車的占比增大呈現(xiàn)倍數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)，汽車“四化”第一步尚且如此，又如何去進(jìn)行更進(jìn)一步的發(fā)展呢？

在自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)中，有很大一部分人支持智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展模式，這其中涵蓋的配套設(shè)施需求就更大了，如道路的重新翻修、交通設(shè)施的全套更換等，這將是耗費(fèi)巨大，且是會(huì)影響到大家日常出行的一項(xiàng)工程。再如自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)事故需要維修時(shí)，是否有針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的維修技師提供服務(wù)也是待解決的問題。因此自動(dòng)駕駛的發(fā)展還有很長(zhǎng)一段路要走。

5 法律法規(guī)不閉環(huán)

在各大企業(yè)都瘋狂布局自動(dòng)駕駛時(shí)，更重要的一項(xiàng)工程，即法律法規(guī)的建設(shè)尚未完善，一項(xiàng)產(chǎn)業(yè)的提升必須有完善的法律提供支持，自動(dòng)駕駛需求的法律支撐較多，如責(zé)任判定問題，在自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)交通事故后，由誰來承擔(dān)責(zé)任；如保險(xiǎn)購(gòu)買問題，自動(dòng)駕駛汽車將由誰來購(gòu)買保險(xiǎn)；如隱私安全問題，自動(dòng)駕駛是一個(gè)巨大化的智能硬件設(shè)備，這其中就涵蓋了較多的隱私搜集要求，這些隱私安全將由誰來保證？類似的法律法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)需求十分巨大，法律應(yīng)當(dāng)走在產(chǎn)業(yè)的前端，給產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供好具體的要求，因此在自動(dòng)駕駛發(fā)展過程中，最重要的一點(diǎn)就是提前規(guī)劃好法律法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，為自動(dòng)駕駛行業(yè)提供符合規(guī)范的發(fā)展道路。

6 用戶可信度不高

一個(gè)觀念的轉(zhuǎn)變是十分困難的，自動(dòng)駕駛汽車與駕駛員駕駛汽車是完全不一樣的，駕駛責(zé)任全部歸屬于汽車本身，將自己的出行需求甚至是生命交由機(jī)器，這個(gè)觀念的轉(zhuǎn)變，對(duì)于大多數(shù)人來說都是十分困難的。機(jī)器永遠(yuǎn)是冰冷的，它不會(huì)像人類一樣有自己的判斷準(zhǔn)則，在乘坐自動(dòng)駕駛汽車遇到極端情況時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車只會(huì)根據(jù)寫入的代碼來處理，可能無法做到和人類駕駛員一樣的理性判斷。

相對(duì)于人類駕駛員駕駛汽車時(shí)出現(xiàn)事故，自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)事故，其關(guān)注度將被無限放大，對(duì)于機(jī)器，人們接受不了安全程度為90%、98%甚至99.99%，只有做到100%，才能達(dá)到人們對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的心理預(yù)期，而這其實(shí)是相當(dāng)難的，或者根本無法實(shí)現(xiàn)100%的安全等級(jí)。

自動(dòng)駕駛落地道阻且長(zhǎng)，需要很多方面的配合，但隨著技術(shù)的進(jìn)步、體制的完善、觀念的轉(zhuǎn)變，自動(dòng)駕駛終將成為現(xiàn)實(shí)。