三維建模技術在罐式車輛監管中的應用

蔡思

（武漢市公安局交通管理局車輛管理所，武漢 430000，中國）

1 背景及現狀

近年來，我國貨物道路運輸行業規模持續擴大，各類貨物罐式貨車（包括危化品運輸車、水泥攪拌運輸車及各類罐式掛車）保有量逐年增長，為支撐我國化工行業和經濟社會持續健康發展作出了積極貢獻。與此同時，部分罐式貨車存在不符合國家標準要求、“帶病運行”、超限超載等問題，給人民群眾生命財產安全造成極大隱患。目前，全國各地在對罐式車輛外廓尺寸測量時儀大多采用動態檢測，由于車輛行進過程中車身必然會產生晃動或行進方向產生偏差，直接影響到車輛外廓尺寸的測量精度，且車輛測量完成后無法形成同一品牌同一型號車輛數據比對，給常態化管理工作帶來巨大難度；同時大量依賴人工測量或軟件修正形成了監管漏洞。

2 三維建模技術的應用

2.1 建模方式

安全技術檢驗項目中對罐式貨車外廓尺寸和貨箱/罐體均有明確要求。傳統測量僅對車輛長、寬、高、軸距等基本參數進行核驗。三維建模技術可以突破現有管理的重難點領域，實現欄板高度、前懸后懸、貨箱/罐體尺寸、防護欄高度測量。通過精準識別車身各部件以及坐標位置，在三維存檔模型上全自動標注車輛最長、最寬、最高、車軸、半掛車、罐體、貨箱等重點車輛核驗關鍵的車輛部位。同時，還可以實現按照國標要求的自動識別與屏蔽附件，確保數據的精準。

圖1 罐式車輛特征參數檢查

圖2 三維存檔模型及車輛參數標注

2.2 測量和計算方法

以混凝土攪拌運輸車（不規則罐體難以測量和計算）為例，通過將罐體按直徑跟長度劃分成復數個圓盤，并累加圓盤面積計算出罐體幾何容積（圖3、4、5）。按照《混凝土攪拌運輸車》（GB/T 26408—2020）的規定，車輛的攪拌筒填充率應大于51.5%，即是車輛實際攪拌容積（公告信息備注的車輛攪拌容積）除以車輛罐體幾何體積應大于標準的51.5%；同時，按照《汽車外廓尺寸檢測儀校準規范》（JJF 1749—2019）的要求，儀器設備測量尺寸允許誤差是±0.8%，最終針對此特殊車型確定水泥攪拌車輛幾何容積上限。從而真正從源頭上對制造企業超規超大攪拌予以嚴格限制。

圖3 計算罐體幾何容積

圖4 計算罐體幾何容積

2.3 三維建模數據平臺的應用

結合罐體車輛的特質，完成三維建模和測量后，除對車輛長、寬、高、整備質量、軸距等技術參數比對外，還對車輛的罐體高度、罐體幾何容積、罐體寬度、罐體傾斜角度等進行測量。三次測量平均值超過閥值的車輛系統立即啟動預警并與同型號車輛再次比對數據，誤差值較大的系統自動判定不合格，同時推送坐席重點審核或駁回。

圖5 計算罐體幾何容積

圖6 車輛檢測信息

在完成某一車型三維數據評判融合后，同一品牌同一類型車輛在辦理注冊登記業務時，實測三維數據與系統數據明顯不符且超過系統數據限定條件，則說明該車罐體存在與公告不符的嫌疑，此時，該車檢驗流水被系統鎖死，不允許繼續辦理業務，同時通知現場查驗民警開展車輛嫌疑調查流程，對違規情形屬實的按違規產品進行上報；實測三維數據與系統數據不符但未超過系統數據限定誤差，PDA進入嫌疑調查查詢頁面，點擊確定，進入待嫌疑調查車輛列表。此時，可點擊要進行嫌疑調查的車輛，進入嫌疑情況說明頁面。情況說明頁面分兩部分，“基本信息”與“證據照片采集”。基本信息模塊顯示車輛的信息與嫌疑核查結果（此頁面將進一步優化顯示效果與信息內容）。證據照片采集模塊，將以圖片的形式采集一張或多張說明該車嫌疑情況的車輛照片與紙質資料照片。

圖7 系統對不符合標準的車輛暫停辦理業務

圖8 手機端系統界面

現有數據模塊除罐式車輛完成三維建模完成比對外，還初步建立了輕型貨車參數配置數據庫，重點對影響車輛整備質量的相關技術參數設置上限值，同時結合《關于進一步加強輕型貨車、小微型載客汽車生產和登記管理工作的通知》（工信部聯通裝［2022］3號）的要求，對現有辦理注冊登記輕型貨車排量、功率、車輛寬度、車輛高度、發動機型號、駕駛室寬度、貨箱（欄板）內外差等設置限制區域，上述參數無法通過數據庫比對的通知前端查驗民警重點核查，對發現“值班貨箱”的車輛，經現場查驗違規情形屬實的，錄入車輛黑名單配置表內作為重點車型予以監管，并按違規情形上報違規產品。切實鞏固前期“大噸小標”整治成效，繼續延續“大噸小標”監管的高壓態勢，創新輕型貨車準入科技化手段。

圖9 貨車相關技術參數設置上下限值

圖10 將違規車輛錄入黑名單

3 三維建模數據化的意義

（1）通過建立數據模塊，實現三維建模數據系統異常數據預警的功能，及時對社會化檢驗機構進行工作提示，更重要的是提升對檢驗機構的監管水平，遏制檢驗機構為不符合國家標準的車輛出具虛假報告的行為。 （2）通過建立數據模塊，及時發現車罐式輛生產廠家為同一型號車輛生產出技術參數誤差值較大或不同規格產品的情況，在明確車輛品牌、型號后可列入異常車型名單實施重點監管，并按照違規產品進行上報，倒逼生產企業進一步規范企業行為。

（3）通過建立數據模塊，建立包括罐式貨車在內各類貨車辦理注冊登記時后臺監管和前端查驗工作的新模式，通過重點車輛多品牌多車型的數據篩查減少盲目監管，做到精準打擊、精準監管。

4 結束語

重點車輛的監管工作一直公安交管部門的重難點領域，特別是各類貨運車輛安全直接關系到人民群眾生命財產安全。目前將罐式貨車作為三維建模的首要目標因其在車輛生產可變化程度大、車輛裝載重量較大、車輛結構和用途等方面的特定性，現階段通過三維建模測量、智能比對、數據存儲后，基本實現了對各類型罐式貨車的標準化和數據化的監管手段，為后續欄板、廂式、專項作業車等車型建立三維建模的完整數據平臺提供有力支撐。在當前網絡大數據時代，機動車登記雖然作為車輛管理的一個環節，其重要性不言而喻，以車輛三維模型數據為起點，形成全車型大數據模塊并逐步將車輛安全源頭管理、道路交通事故預防、路面查緝的相關數據進行融合和交換，最終實現有效、快速、靈活的交通管理手段。

公安部：醉駕入刑以來 酒駕醉駕發生率明顯下降

中共中央宣傳部7月25日舉行“中國這十年”系列主題新聞發布會，發布會上介紹，2011年醉駕入刑以來，全國公安機關始終保持對酒駕醉駕的嚴厲整治態勢，當前醉駕比例比入刑前減少70%。

公安部交通管理局局長李江平介紹，酒駕醉駕的發生率明顯下降。比如，目前執法中檢查一百輛車發現醉駕的比例比醉駕入刑前減少70%以上。再如，從群眾酒后出行方式選擇看，大多數人都自覺選擇代駕出行，全國酒后代駕訂單年均達到2億筆。

目前，酒駕醉駕肇事導致的傷亡事故大量減少。醉駕入刑以來，全國機動車增長89%，駕駛人增長123%，但11年來全國交通安全形勢總體穩定，累計減少數萬起酒駕醉駕肇事導致的傷亡事故，充分體現了醉駕入刑堅持生命至上的立法初衷。人民群眾充分肯定執法成效，普遍支持繼續嚴厲整治酒駕醉駕。

“醉駕入刑”被譽為中國法治樣板。酒駕醉駕治理堅持法律面前人人平等，法律是唯一的標準。“像治理醉駕一樣”治理其他民生問題，已經成為政府治理的一種模式，為推動法治國家、法治政府、法治社會建設提供了生動實踐。