劉志偉
(中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)力學(xué)與建筑工程學(xué)院 北京 100083)
目前,鉆爆法由于其快捷性、經(jīng)濟(jì)性已成為在巖石巷道和隧道內(nèi)掘進(jìn)的主要方式。由于煤礦巷道掘進(jìn)過(guò)程中只能采用威力較小的礦用炸藥,因此,巖巷掘進(jìn)速度緩慢一直是巷道掘進(jìn)的一個(gè)重大問(wèn)題。在巖巷掘進(jìn)中使用鉆爆法時(shí),掏槽爆破的效果又是影響爆破能否成功的關(guān)鍵。在巖巷掘進(jìn)中,由于只有一個(gè)自由面,巖石在爆破時(shí)被夾制,特別是當(dāng)巖石的強(qiáng)度非常大時(shí),巖巷掘進(jìn)的速度將由掏槽爆破決定,掏槽爆破中槽腔形成得越好,往往越能極大地提升巖巷掘進(jìn)的速度。因此,在掏槽爆破過(guò)程中,通常多鉆出幾個(gè)空孔為直眼掏槽爆破提供更多的自由面,為其他炮孔爆破創(chuàng)造更加有利的條件。根據(jù)周少穎等的研究發(fā)現(xiàn),空孔的存在具有以下特征:空孔具有應(yīng)力集中導(dǎo)向作用;空孔為巖石的爆破增加了多個(gè)自由面和補(bǔ)償空間;空孔的存在會(huì)使孔壁處的巖石受到剪切而發(fā)生破碎。
對(duì)于在巖巷掘進(jìn)掏槽爆破過(guò)程中的巖石和炸藥作用機(jī)理及炮孔和空孔布置方案的優(yōu)化,長(zhǎng)期以來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者都做了大量的試驗(yàn)和數(shù)值模擬研究。林大能等[1]通過(guò)建立物理力學(xué)模型的方法,成功推導(dǎo)出了槽腔參數(shù)及腔內(nèi)碎塊的拋出率計(jì)算公式;郭東明等[2-3]對(duì)爆破成腔過(guò)程和巖石破碎機(jī)理進(jìn)行了研究,并根據(jù)含空孔的現(xiàn)場(chǎng)掏槽爆破試驗(yàn),對(duì)掏槽爆破的參數(shù)和炮孔空孔的布置方法作出了優(yōu)化;范軍平等[4]對(duì)不同空孔直接的掏槽爆破方案進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬,得出大直徑空孔無(wú)論從掏槽爆破效果還是爆破振動(dòng)的危害來(lái)看都要明顯好于小直徑空孔;郝英劍[5]對(duì)大直徑空孔孔壁巖體的受力進(jìn)行分析,得出大直徑空孔對(duì)直眼掏槽爆破效果有積極的影響;汪宣燈等[6]通過(guò)LS-DYNA建立了大直徑空孔的掏槽爆破模型,得出含大直徑空孔的直眼掏槽爆破不僅可以減少炸藥量,還能極大地提高爆破效率;朱必勇[7]認(rèn)為大空孔的直徑在200mm時(shí)經(jīng)濟(jì)效益最好;羅劍輝[8]分析出在中空孔的孔壁附近爆炸應(yīng)力波發(fā)生了反射并產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象。
運(yùn)用ANSYS/LS-DYNA,建立含雙大空孔和無(wú)空孔的兩組直眼掏槽數(shù)值模型,由于計(jì)算機(jī)性能有限,為了縮短計(jì)算時(shí)間,將模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,簡(jiǎn)化后的模型為原模型的1/4。原數(shù)值計(jì)算模型的幾何示意圖如圖1所示,單位為mm。

圖1 雙大空孔模型幾何示意圖
雙大空孔模型依據(jù)某煤礦巖巷掘進(jìn)過(guò)程中的掏槽參數(shù),模型的中間設(shè)置2 個(gè)大空孔,空孔孔深為1700mm,直徑為200mm。其四周按菱形布置7個(gè)掏槽孔,掏槽孔孔深為1700mm,直徑為40mm,采用耦合裝藥結(jié)構(gòu),反向爆破,炮孔內(nèi)裝填直徑為40mm 藥卷,裝藥長(zhǎng)度為1100mm,炮泥填塞長(zhǎng)度為600mm。無(wú)空孔模型中去掉2 個(gè)大空孔,其他炮孔參數(shù)和裝藥的結(jié)構(gòu)參數(shù)等均與含大空孔模型中的參數(shù)相同??紤]到計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的有限性,取模型的1/4 進(jìn)行數(shù)值建模,根據(jù)模型的對(duì)稱(chēng)性,施加對(duì)稱(chēng)邊界法向約束,對(duì)其他除自由面邊界施加無(wú)反射邊界條件,使模擬出無(wú)限大的空間與實(shí)際相似。
幾何模型共涉及3 種材料,即炸藥、巖石與空氣。炸藥為2#巖石乳化炸藥,在此選用*MAT_HIGH_EXPLOSIVE_BURN 材料模型,同時(shí),使用經(jīng)典JWL 狀態(tài)方程來(lái)描述爆炸過(guò)程中產(chǎn)物的體積、壓力及能量特性,式(1)表示JWL狀態(tài)方程決定的爆轟壓力:

式中:Peos為JWL 狀態(tài)方程決定的爆轟壓力(Pa);A、B為材料常數(shù)(Pa);R1、R2、ω為炸藥材料常數(shù),無(wú)量綱;E0為初始內(nèi)能;V為相對(duì)體積,無(wú)量綱。炸藥材料及JWL狀態(tài)方程參數(shù)見(jiàn)表1。

表1 炸藥及狀態(tài)方程參數(shù)
巖石材料選擇具有彈塑性性質(zhì)的動(dòng)力學(xué)模型MAT-PLASTIC-KINEMATIC 進(jìn)行模擬。在爆炸沖擊波的作用下,巖石在極短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生了破壞。巖石的力學(xué)參數(shù)如表2所示。

表2 巖石的力學(xué)參數(shù)
空氣選用*MAT_NULL 空白材料模型,通過(guò)LINEAR_POLYNOMIAL 狀態(tài)方程刻畫(huà)各參數(shù)之間的關(guān)系。其中,密度為1.29kg/m3。
建立幾何模型后,劃分的巖石與炸藥單元網(wǎng)格如圖2所示。

圖2 巖石與炸藥單元網(wǎng)格圖
為了清晰地觀察應(yīng)力波傳播特征,截取不同時(shí)刻的應(yīng)力分布圖,如圖3(a)、圖3(b)、圖3(c)所示,炸藥自孔底起爆后,爆炸沖擊波沿著炮孔底到孔口的方向傳播,波面鋒利陡峭,呈近似三角形分布,有效應(yīng)力峰值出現(xiàn)在炸藥爆炸后的炮孔周?chē)膸r石,且沿著炮孔周?chē)鷰r石從炮孔底向孔口方向移動(dòng),此時(shí),炸藥周?chē)膸r體在爆炸沖擊波的作用下被破壞。在圖3(d)中,t=200μs,可以觀察到炸藥爆炸已經(jīng)完成,由于瞬間的爆轟壓力,在炮孔的炸藥段四周形成一段3~4 倍炮孔的圓柱體空腔。從圖3(e)、圖3(f)可以觀察到,在炸藥完全爆炸后,爆炸沖擊波快速衰減,波面開(kāi)始變得平緩,此時(shí),沖擊波已經(jīng)全部衰減為應(yīng)力波,更多的巖石單元受到影響。同時(shí),隨著應(yīng)力波的傳播,有效應(yīng)力峰值出現(xiàn)在大空孔的孔壁巖石上,并且沿著孔壁從孔底向孔口方向移動(dòng)。

圖3 大空孔模型不同時(shí)段應(yīng)力波傳播過(guò)程
通過(guò)對(duì)比無(wú)空孔模型在相同時(shí)刻的應(yīng)力分布,發(fā)現(xiàn)在圖4(a)、圖4(b)中,原空孔位置并未出現(xiàn)有效應(yīng)力峰值區(qū)域,說(shuō)明應(yīng)力波傳播至空孔孔壁時(shí)發(fā)生了發(fā)射拉伸,并與其后的應(yīng)力波發(fā)生疊加,所以在空孔周?chē)霈F(xiàn)了應(yīng)力集中現(xiàn)象,這對(duì)空孔底部與孔壁周?chē)鷰r石的破碎起到了關(guān)鍵作用。

圖4 無(wú)空孔模型不同時(shí)段應(yīng)力波傳播過(guò)程
為了能更加清晰地觀察到空孔孔壁處巖石單元的應(yīng)力分布情況,在雙大空孔模型的空孔底部和孔壁處布置多個(gè)測(cè)點(diǎn),測(cè)點(diǎn)位置如圖5所示(單位:mm),通過(guò)后處理軟件LS-PrePost,輸出這些單元測(cè)點(diǎn)的等效應(yīng)力時(shí)程曲線(xiàn),統(tǒng)計(jì)出各個(gè)測(cè)點(diǎn)的等效應(yīng)力峰值,然后計(jì)算出不同深度的平均等效應(yīng)力峰值。而無(wú)空孔模型中的巖石單元測(cè)點(diǎn)取原空孔中心的位置,每隔0.1m取一個(gè)測(cè)點(diǎn),用同樣方法得到無(wú)空孔模型中不同深度的等效應(yīng)力峰值。將兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。

圖5 空孔孔底和孔壁測(cè)點(diǎn)布置圖
經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì),如圖6所示,在炸藥段,即距離孔底1.4m內(nèi),大空孔模型空孔孔底和孔壁測(cè)點(diǎn)的有效應(yīng)力峰值遠(yuǎn)大于無(wú)空孔模型測(cè)點(diǎn)的有效應(yīng)力峰值,且在距孔底0.8m處,該深度的孔壁測(cè)點(diǎn)的平均有效應(yīng)力峰值達(dá)到了67.8MPa,而無(wú)空孔模型原空孔中心測(cè)點(diǎn)的最大等效應(yīng)力只有36.2MPa。該數(shù)據(jù)充分說(shuō)明了在空孔底部與孔壁附近產(chǎn)生了明顯的應(yīng)力集中效應(yīng),在有空孔的情況下,空孔底部與孔壁的巖石更容易在爆炸的沖擊波下發(fā)生破壞,所以,大空孔的掏槽效果明顯好于無(wú)空孔掏槽爆破。

圖6 不同深度測(cè)點(diǎn)平均有效應(yīng)力峰值
由于掏槽爆破時(shí)炸藥爆炸的過(guò)程過(guò)于復(fù)雜,因此,利用后處理軟件LS-PrePost 的截面功能SPlane,截取掉空孔底部以后的部分,這樣能從正面直接觀測(cè)到應(yīng)力波在炮孔和空孔底部的傳播過(guò)程。
選取兩組模型在t=150μs、t=300μs、t=450μs 這3個(gè)時(shí)刻的等效應(yīng)力截圖進(jìn)行對(duì)比,如圖7和圖8所示。在t=150μs 時(shí),可以觀察到大空孔模型中空孔附近應(yīng)力已經(jīng)發(fā)生反射疊加,而無(wú)空孔模型中并沒(méi)有出現(xiàn)應(yīng)力集中;在t=300μs 時(shí),大空孔周?chē)膽?yīng)力仍然在持續(xù),而無(wú)空孔模型的原空孔位置出現(xiàn)了較小的應(yīng)力區(qū)域;在t=450μs時(shí),無(wú)空孔模型的原空孔位置的底應(yīng)力區(qū)持續(xù)存在,而大空孔模型中的低應(yīng)力區(qū)則是在槽腔四周。從應(yīng)力分布情況來(lái)看,大空孔附近的有效應(yīng)力遠(yuǎn)大于無(wú)空孔模型中原空孔位置的有效應(yīng)力,這十分有利于巖石的破碎以及槽腔的形成。

圖7 大空孔模型孔底截面不同時(shí)段應(yīng)力波傳播過(guò)程

圖8 無(wú)空孔模型孔底截面不同時(shí)段應(yīng)力波傳播過(guò)程
由于大空孔處發(fā)生了應(yīng)力波反射,空孔孔壁附近的巖石單元發(fā)生了非常明顯的“空孔效應(yīng)”,雙大空孔模型孔壁上巖石單元的有效應(yīng)力峰值為67.8MPa,而無(wú)空孔模型的原空孔中心區(qū)域的巖石單元有效應(yīng)力峰值只有36.2MPa。
從有效應(yīng)力云圖上來(lái)看,大空孔的存在使得空孔附近的巖石受到更大的應(yīng)力波的沖擊,槽腔中心和底部的巖石更容易破碎,所以會(huì)使掏槽更充分,有利于爆腔的形成和擴(kuò)展,為其他炮孔的爆破提供更大的自由面和巖石膨脹補(bǔ)償空間,從而為提高巖巷掘進(jìn)速度提供更大的幫助。