自走式噴桿噴霧機(jī)與植保無(wú)人飛機(jī)的檢修技術(shù)

一、自走式噴桿噴霧機(jī)

1.作業(yè)前檢修①清洗機(jī)體，清除異物、纏繞物，清洗植保機(jī)藥箱、藥泵、濾網(wǎng)及噴嘴等；清潔空氣濾清器、散熱器、防蟲(chóng)網(wǎng)、油水分離器等。②添加冷卻液（水）；加注燃油；清潔或更換燃油濾清器濾芯；補(bǔ)充或更換發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、后車(chē)軸箱等部件機(jī)油，更換機(jī)油時(shí)應(yīng)同時(shí)更換機(jī)油濾清器濾芯；添加藥泵潤(rùn)滑油，清洗藥泵吸入式濾芯；更換密封件、噴嘴等易損件。③查看外部及連接部主要螺母有無(wú)松動(dòng)等異常，前后輪胎是否磨損，調(diào)整或更換發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶、變速箱驅(qū)動(dòng)皮帶等；調(diào)整各手柄及拉桿、拉線；補(bǔ)充蓄電池電量。④啟動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、喇叭、車(chē)燈等電器，查看各部件是否正常、發(fā)動(dòng)機(jī)有無(wú)異響、排氣煙色是否正常、儀表指示是否正常等，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)維修。⑤檢查噴桿升降、收放是否正常，回水?dāng)嚢柩b置是否工作，系統(tǒng)壓力和各噴頭噴霧效果是否符合作業(yè)要求等。⑥緩慢起步，檢查機(jī)具行走是否平穩(wěn)，制動(dòng)器、變速器是否正常工作等，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)維修。

2.作業(yè)中檢修①操作人員應(yīng)具備自我防護(hù)意識(shí)，作業(yè)時(shí)需佩戴防護(hù)裝備（衣服、手套、鞋子等）。操作人員在作業(yè)中不得有喝水、吃東西、吸煙等可能產(chǎn)生農(nóng)藥中毒的行為。②發(fā)生故障時(shí)需要停車(chē)熄火，關(guān)閉藥液分配閥等，再進(jìn)行檢查。③盡量避免急剎車(chē)，以免主藥箱中的水涌動(dòng)導(dǎo)致機(jī)器不穩(wěn)。

3.安全操作提示①運(yùn)輸前請(qǐng)檢查燈光、喇叭、剎車(chē)和緊急制動(dòng)功能是否正常，保證噴桿處于折疊狀態(tài)且噴桿托架已經(jīng)托住噴桿。機(jī)具在起步、升降及噴桿展開(kāi)或折疊時(shí)應(yīng)鳴笛示警。②在道路運(yùn)輸及作業(yè)過(guò)程中，嚴(yán)禁人員站在機(jī)器上，應(yīng)時(shí)刻注意道路交通狀況能否滿足機(jī)具的尺寸。③在未熄火的狀態(tài)下，不得進(jìn)入機(jī)械底部進(jìn)行檢查、保養(yǎng)、維修等操作。④進(jìn)行作業(yè)、維護(hù)保養(yǎng)及操作噴桿時(shí)，噴桿擺動(dòng)范圍內(nèi)及噴桿下方均不允許站人；除非進(jìn)行必要的維修保養(yǎng)，否則人員不得進(jìn)入藥箱；噴藥作業(yè)后，如藥箱內(nèi)有殘余藥液，則應(yīng)按照有關(guān)環(huán)保規(guī)定進(jìn)行處理，不得隨意排放。

二、植保無(wú)人飛機(jī)

1.起飛前例行檢修從上到下依次為：目視及觸摸螺旋槳、機(jī)臂、電機(jī)底座、舵機(jī)、腳架、邊梁、碳框是否完好，如發(fā)現(xiàn)異物需及時(shí)清理，如發(fā)現(xiàn)裂紋或缺陷需要及時(shí)更換；試運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)，檢查安裝是否牢固、有無(wú)虛位、旋轉(zhuǎn)是否順暢無(wú)異響；試運(yùn)轉(zhuǎn)離心噴頭，檢查安裝是否牢固、旋轉(zhuǎn)是否順暢、噴盤(pán)是否完整；檢修RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量）天線是否安裝完好；藥箱進(jìn)藥口、過(guò)濾網(wǎng)有無(wú)異物。從左到右依次為：視角影像鏡頭是否清潔，為防止刮壞鏡頭，建議使用眼鏡布從左至右朝一個(gè)方向擦拭；仿地雷達(dá)、前置動(dòng)態(tài)雷達(dá)表面是否清潔、無(wú)異物遮擋并安裝穩(wěn)定；電池插座有無(wú)異物，如發(fā)現(xiàn)金屬發(fā)黑，需及時(shí)進(jìn)行清理；短按電池開(kāi)關(guān)鍵，根據(jù)提示燈檢修電池電量是否充足；電池卡扣是否有損壞，安裝電池時(shí)聽(tīng)到“咔嗒”一聲表示安裝牢固；先短按后長(zhǎng)按電池開(kāi)機(jī)。

2.操控系統(tǒng)檢修①打開(kāi)無(wú)人機(jī)操控App，查看App版本及設(shè)備固件是否需要更新，如有更新，請(qǐng)立即根據(jù)提示完成更新操作（注意確保每次飛行前，所有固件都升級(jí)至最新版本）。②按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求檢修“單手控綁定”，確認(rèn)綁定單手操控設(shè)備。③按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求檢修“通信系統(tǒng)”，查看通信信號(hào)是否良好且顯示正常。④按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求檢修“定位系統(tǒng)”，查看基站是否連接，是否進(jìn)入RTK。⑤按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求檢修“電力系統(tǒng)”，確認(rèn)電池電量可以滿足當(dāng)前作業(yè)需求，電池電芯電壓為綠色表示正常。⑥按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求檢修“噴灑系統(tǒng)”，進(jìn)行手動(dòng)噴灑測(cè)試。確認(rèn)噴灑系統(tǒng)通暢，管道無(wú)破裂漏藥，噴盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，流出液體無(wú)氣泡。⑦按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求檢修“動(dòng)力系統(tǒng)”，進(jìn)行怠速測(cè)試，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向正常無(wú)異響。⑧按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求檢修“感知系統(tǒng)”，確認(rèn)地形模塊和避障雷達(dá)正常。

3.安全操作提示①酒后、睡眠不足、生病時(shí)，孕婦及未滿18周歲、未獲得資質(zhì)證書(shū)者不允許操作。②在周?chē)?67平方米范圍無(wú)安全降落點(diǎn)的田內(nèi)不能進(jìn)行作業(yè)。③作業(yè)結(jié)束后應(yīng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，關(guān)閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內(nèi)，取出鑰匙。④當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，應(yīng)將無(wú)人機(jī)以最快方式飛離人群，并盡快降落或迫降。⑤操作員必須了解機(jī)械使用知識(shí)及藥劑性質(zhì)，掌握預(yù)防中毒措施和救護(hù)方法。⑥操作員作業(yè)前必須穿戴防護(hù)用品，作業(yè)后凡與藥物接觸的身體部位和防護(hù)用品必須用肥皂水洗凈。⑦無(wú)人機(jī)的藥劑箱、管道及接口不能滲漏，作業(yè)時(shí)工作壓力不能超過(guò)規(guī)定值，排除故障、拆卸接頭和噴頭前必須先清除藥劑箱內(nèi)壓力。⑧夜間檢修或添加藥劑時(shí)，不準(zhǔn)使用明火照明。⑨作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)在適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)對(duì)機(jī)械進(jìn)行徹底清洗，并防止水源污染。