劉珂
(貴州省沙沱通航管理處,貴州 銅仁 565300)
烏江沙沱升船機(jī)為全平衡鋼絲繩卷揚(yáng)式垂直升船機(jī),設(shè)計規(guī)模500t 級,最大提升高度75.38m。設(shè)計上游最高通航水位365.00m,最低通航水位353.50m;設(shè)計下游最高通航水位300.38m,最低通航水位289.62m。
正常通航時,閘首工作門是升船機(jī)的擋水門,上(下)閘首工作門布置于過壩渠道最末端(下閘首最前端),均為帶臥倒小門的下沉式平面鋼閘門,呈U型結(jié)構(gòu)。
上閘門擋水底高程348.50m,最大工作水頭16.50m,可適應(yīng)上游水位的變幅。臥倒小門可適應(yīng)1.65m通航水位變化。下閘門擋水底高程285.12m,最大工作水頭15.26m,可適應(yīng)下游航道水位的變幅。臥倒小門可適應(yīng)1.95m 通航水位變化。水位變幅超過臥倒小門適應(yīng)數(shù)值時,由閘門帶壓操作,適應(yīng)水位變化。工作時,閘門兩側(cè)的鎖定機(jī)構(gòu)鎖定在門槽內(nèi)。
沙沱升船機(jī)上閘首工作門設(shè)置有7 個停位和7 個鎖定位,下閘首工作門設(shè)置有6 個停位和6 個鎖定位。停運時,閘門均處在最高停位(也稱“停運位”),且閘門鎖定裝置處在鎖定狀態(tài)。
閘首調(diào)整子程序設(shè)計為3 種模式。分別是初始化閘門調(diào)整(見圖1)、水位變化的閘門調(diào)整(見圖2)和下班停運閘門調(diào)整。調(diào)整規(guī)則:運行系統(tǒng)自動采集水位值和閘首工作門高程值,PLC 程序根據(jù)采集的數(shù)據(jù)值,按預(yù)設(shè)區(qū)間自動判定閘門目標(biāo)停位。閘門的升降動作:從當(dāng)前停位,提升到對應(yīng)鎖定位,執(zhí)行解鎖,然后從鎖定位升降至目標(biāo)停位對應(yīng)的鎖定位,執(zhí)行鎖定后,下降到目標(biāo)停位。

圖1 “初始化”閘門調(diào)整界面圖

圖2 水位變化閘門調(diào)整界面圖
沙沱水電站總裝機(jī)容量1120MW。4 臺機(jī)組運行時,發(fā)電負(fù)荷變化較為頻繁,下泄流量變化較大,下游水位變幅也較大,影響升船機(jī)的安全運行。通航時,申請機(jī)組穩(wěn)定發(fā)電負(fù)荷,保障通航水位的相對穩(wěn)定,但水位波動不可避免。
當(dāng)機(jī)組發(fā)電負(fù)荷穩(wěn)定時,分別采集了2 個小時在臨界值(上游361.70m 和下游291.52m)波動的水位值數(shù)據(jù),以分鐘為單位,分別繪制了上游水位波動曲線圖(見圖3)和下游水位波動曲線圖(見圖4)。

圖3 上游水位波動曲線圖

圖4 下游水位波動曲線圖
據(jù)圖3和圖4可知:上游水位波動頻率低于下游水位波動頻率,上游水位波動起伏緩于下游水位波動起伏。在選取的時間段內(nèi),上游水位最高值和最低值相差0.06m;下游水位最高值和最低值相差0.11m,通航水位相對穩(wěn)定。
將水位連續(xù)超過臨界值的時長記為正值,將連續(xù)低于臨界值的時長記為負(fù)值,統(tǒng)計后,得到上游水位區(qū)間時長圖(見圖5)和下游水位區(qū)間時長圖(見圖6)。在采集的時間段內(nèi),上游共有16 次時長,下游共有52次時長。據(jù)圖可知,在不考慮上游水位呈現(xiàn)下降趨勢外,上游和下游水位區(qū)間時長多在5 分鐘以內(nèi)。

圖5 上游水位區(qū)間時長圖

圖6 下游水位區(qū)間時長圖
以上閘首工作門為例,上游水位在臨界值(361.70m)波動時,水位高于臨界值時,閘首工作門應(yīng)停在6#停位;水位低于臨界值,上閘首工作門應(yīng)停在5#停位。上游水位臨界值波動,船廂和閘首工作門處于解除對接狀態(tài)時,PLC 程序?qū)⒅袛嘀魈嵘龣C(jī)的運行,提示“水位上漲,需提升閘門”或“水位下降,需下降閘門”,需反復(fù)手動執(zhí)行閘門調(diào)整子程序,影響升船機(jī)的正常穩(wěn)定運行。現(xiàn)行工作機(jī)制,不能快速有效地實現(xiàn)機(jī)組運行負(fù)荷的臨時增減,確保通航水位波動不受臨界值影響。因此,需采用技術(shù)方式,消除臨界值水位波動的影響。
通航水位值按區(qū)間劃分,閘門適應(yīng)水位區(qū)間停位,閘門高程呈“階梯狀”調(diào)整。思路一:變更設(shè)計,對閘首工作門高程采用手動賦值,預(yù)留安全高度,使閘門高程可隨水位值呈“線性”調(diào)整,不受臨界值影響。思路二:維持當(dāng)前設(shè)計,考慮在閘門調(diào)整程序段中增加延時功能。水位波動,閘門高度安全可控。水位變幅,亦可執(zhí)行閘門調(diào)整程序。
采用思路一,需變更設(shè)計,PLC 程序編寫和HMI人機(jī)界面編程,難度較大,調(diào)試周期長,不易操作;閘門高程“線性”變化后,閘門的鎖定裝置將會棄用,閘門啟閉機(jī)帶壓運行,不適應(yīng)長時間運行,若液壓管路爆裂,設(shè)備安全性無法保障;閘門預(yù)設(shè)安全高度,運行安全可以保障。
采用思路二,需對PLC 程序段進(jìn)行優(yōu)化,增加延時功能,操作較為容易。增加延時功能后,延時閘門提升時,閘門高程高于臨界值超0.7m,延時閘門下降時,閘門門檻水深2.7m(高于承船廂有效水深2.5m),參考沙沱水位波動情況,運行安全可控。經(jīng)比選,思路二安全性更高,且容易操作。
明確采用增加延時功能的優(yōu)化方案后,需解決三個問題:一是功能流程的設(shè)計;二是延時數(shù)值的確定;三是程序段的優(yōu)化。

圖7 功能流程圖
船舶過壩時,經(jīng)多次運行統(tǒng)計,升船機(jī)主提升的運行時長均為7 分鐘,結(jié)合上游和下游水位區(qū)間時長大多在5 分鐘以內(nèi)的特性,宜選擇延時數(shù)值為5 分鐘。
考慮到上游水位相對穩(wěn)定,閘門調(diào)整PLC 程序段中僅需增加TON 指令即可,延時閘門下降和延時閘門提升。
考慮到下游水位變幅較大,將臨界值上下放寬30mm(見圖8),規(guī)定在重疊區(qū)間內(nèi),優(yōu)先提升閘門;同時,在閘門調(diào)整PLC 程序段中增加TON 指令,延時閘門提升(見圖9)和延時閘門下降(見圖10),保障升船機(jī)穩(wěn)定運行。

圖8 臨界值上下放寬30mm 程序段圖

圖9 閘門延時下降程序段圖

圖10 閘門延時上升程序段圖
烏江沙沱升船機(jī)閘首工作門子站的PLC 程序段,已實施了優(yōu)化,經(jīng)多次運行驗證,尤其是機(jī)組負(fù)荷穩(wěn)定時,通航水位在臨界值波動,延時滿足控制需求,解決了水位波動帶來的影響,保障了沙沱升船機(jī)穩(wěn)定安全運行。
