交通強國，智慧的路與聰明的車缺一不可

文 / 本刊記者 馬琨

“智能交通技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用”主題論壇現(xiàn)場

目前我國智能交通技術(shù)條件日趨成熟，市場主體快速成長，已進入加快發(fā)展的戰(zhàn)略機遇期。未來，智能交通技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用將成為我國從“交通大國”走向“交通強國”的必要路徑。

近幾十年來，我國交通運輸行業(yè)已經(jīng)走進了交通大國行列，無論是基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模還是高速公路網(wǎng)絡(luò)覆蓋程度都在全世界具有一定的影響力和位置。但是，如何從“交通大國”走向“交通強國”？

11 月9 日下午，在2022 中國汽車論壇，舉辦了“智能交通技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用”主題論壇。業(yè)內(nèi)專家和學(xué)者在論壇上圍繞智能交通應(yīng)用市場前景、發(fā)展路徑、車路協(xié)同賦能、智能出行服務(wù)以及智能交通與智慧城市融合發(fā)展等內(nèi)容展開了深入研討，為推進智能交通賦能交通體系現(xiàn)代化提供了新思路。

本場主題論壇由同濟大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)主持。他認為，真正改變堵車、停車難等影響城市交通、效率的要素，僅靠單車智能不一定可以解決。想要實現(xiàn)交通強國目標(biāo)，還需通過智能交通來改善。

上海市嘉定區(qū)副區(qū)長李峰表示，“智慧交通”一直是嘉定主推的四大“高地”之一。在應(yīng)用方面，嘉定開放了國內(nèi)首批自動駕駛測試道路，并在去年代表上海參加了國內(nèi)首批“雙智”試點項目，這與此次論壇的主題不謀而合。

而在中國汽車工業(yè)協(xié)會總工程師、副秘書長葉盛基看來，嘉定基于車路協(xié)同環(huán)境的建設(shè)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范力度的創(chuàng)新，智慧交通體系的優(yōu)化構(gòu)建，正在大力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市的融合發(fā)展。

基于車路協(xié)同的中國式自動駕駛之路

交通和汽車行業(yè)互相連通，二者目標(biāo)一致，都是為了道路交通的安全暢通和給車主提供更好的服務(wù)。在主題演講中，交通運輸部路網(wǎng)監(jiān)測與應(yīng)急處置中心聯(lián)網(wǎng)結(jié)算服務(wù)部副主任劉旭指出，目前我國已構(gòu)建了全球最大的車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境，這也使得我國有能力走出一條中國式的自動駕駛之路。

何為中國式自動駕駛之路？劉旭這樣解釋：現(xiàn)在大部分的自動駕駛都基于單車智能，靠車輛的傳感器進行路面相關(guān)事件的感知，從而進行相應(yīng)的決策處理。但依托智慧交通體系，路方也一樣可以具備感知及判斷能力。

把路測信息結(jié)合起來賦能自動駕駛，這便是基于車路協(xié)同的中國式自動駕駛之路。

據(jù)劉旭介紹，為了給車輛自動駕駛賦能，交通運輸部路網(wǎng)監(jiān)測與緊急應(yīng)急處置中心研究一套名為“交通守望者”安全預(yù)警系統(tǒng)。這套不僅能夠通過公路網(wǎng)監(jiān)測路面上的各類交通、氣象事件，還能夠?qū)⑹录ㄟ^ETC 體系同步給車方，提前給出行的駕乘人員進行安全預(yù)警，從而降低交通事故發(fā)生的概率。目前，“交通守望者”系統(tǒng)已在上海的G60高速開展了相應(yīng)的試點運營。同時在“滬杭甬高速”的浙江段也正在開展試點示范。

對于中國式自動駕駛之路構(gòu)建，同濟大學(xué)交通運輸工程學(xué)院教授、黨委書記馬萬經(jīng)強調(diào)，汽車與交通相輔相成，并在智慧交通體系中相互成就。基于上述分析，馬萬經(jīng)認為，智能網(wǎng)聯(lián)交通是智能交通發(fā)展的一個新趨勢。

例如，現(xiàn)如今許多新車都裝配了豐富的自動駕駛感知硬件，而這也讓車輛具備了對道路信息的收集能力。隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的進步和越來越多智能網(wǎng)聯(lián)車型的普及，后續(xù)車端便可以將這些收集到的數(shù)據(jù)反饋到其它道路交通參與者，從而減少對于路端數(shù)據(jù)的依賴。而當(dāng)我們有了足夠多的網(wǎng)聯(lián)車之后，路方的靜態(tài)設(shè)施便可以被動態(tài)化利用，可以讓這些設(shè)施什么時間、什么時段允許哪些車輛進入，從而大幅度提升設(shè)施的利用效率，進而提升整個智能網(wǎng)聯(lián)交通體系運營的效率。

數(shù)智賦能，打通人-車-路-網(wǎng)-云-圖

除了服務(wù)于自動駕駛車，智能網(wǎng)聯(lián)還有效支撐了交通的精細化管理。百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)總經(jīng)理高果榮分享了交通效率優(yōu)化和安全生產(chǎn)方面的相關(guān)經(jīng)驗。

首先，在提升效率方面，百度引入深度學(xué)習(xí)基于圖網(wǎng)絡(luò)的交通預(yù)測，將智能網(wǎng)聯(lián)與智能信控進行了有效結(jié)合，使得百度地圖可以精準(zhǔn)的預(yù)測到未來5 分鐘、10 分鐘、1 小時等交通流量。目前，這套解決方案可以讓路口延誤下降在20%以上，并已經(jīng)應(yīng)用于20 多個城市。

其次，對重點車輛治理。在城市，營運車一直是交通安全治理的重點。百度基于道路基礎(chǔ)設(shè)施融合了道路重點監(jiān)管事件、管理信息以及車內(nèi)實時駕駛員行為監(jiān)測的證據(jù)鏈，成功打通了人、車、路、網(wǎng)，實現(xiàn)了運營車輛的安全治理。

最后，場景需基于道路基礎(chǔ)設(shè)施管理。例如，百度通過網(wǎng)聯(lián)和城市管理相結(jié)合，在橋隧下面部署了IoT 設(shè)備。每當(dāng)設(shè)備感知到水位警情時，都能及時將信息反饋給對應(yīng)管理部門以及車機、百度地圖等，避免大雨導(dǎo)致車輛被淹的事故發(fā)生。

百度的最終目的是打通“人-車-路-網(wǎng)-云-圖”。經(jīng)過多年積累，百度系統(tǒng)地推出了百度智能交通ACE 引擎2.0，整個架構(gòu)采用1 個數(shù)字底座、3 個智能引擎和多個場景應(yīng)用的總體架構(gòu)，其中數(shù)字底座包括車路云圖構(gòu)成，智能引擎包含Apollo自動駕駛引擎、車路云協(xié)同引擎和MaaS 出行引擎，并圍繞數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動化深耕智慧交管、智慧高速、智慧停車等行業(yè)細分場景，實現(xiàn)感知能力更精準(zhǔn)、數(shù)據(jù)資源更多元、智能引擎更強大的智慧交通系統(tǒng)。

這套引擎的核心是一套由“端邊云”組成的網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。其中，端側(cè)通過不同的傳感器組合可以實現(xiàn)全天候24 小時的感知服務(wù)；在邊側(cè)，除了提供充分的算力之外，同時通過AI 算法的搭載，可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的道路側(cè)目標(biāo)的檢測、跟蹤和事件的識別；而在云端，通過全局的數(shù)據(jù)匯總之后，便可形成一整套數(shù)字孿生系統(tǒng)，進而為L4 級自動駕駛以及智慧交通落地賦能。

自動駕駛技術(shù)商業(yè)化需多維度兼顧

如果說自動駕駛上半場比拼的是技術(shù)，那下半場比拼的就是商業(yè)化運營。這幾年，包括百度在內(nèi)，各家自動駕駛公司都在大力推進自動駕駛的商業(yè)化和規(guī)模化，而在實現(xiàn)的過程中，核心要解決的還是安全和效率問題。

智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺(上海)有限公司總經(jīng)理王晨東表示，智能汽車、智能駕駛、智能座艙將成為車、路、云互聯(lián)交叉的端口，重新定義現(xiàn)在階段車路協(xié)同的智能汽車。未來，智能交通一定基于人、車、路、云整體的協(xié)同，進行全局的優(yōu)化，從根本解決安全和效率問題。

在小馬智行上海研發(fā)中心副總經(jīng)理黃俊看來，評判一套自動駕駛技術(shù)是否成熟需要從安全性、舒適性和通行效率三個維度共同考慮。這三個維度，單純做到哪一點都不難，你可以為安全而犧牲車速，也可以為保證舒適而較晚介入制動，但對于消費者來說，這都不是好產(chǎn)品。

而且在實用場景中，問題的復(fù)雜程度會指數(shù)性上升。如何既保證安全又保證舒適，同時又要不擾亂交通。這便是小馬智行本身在做，且接下來產(chǎn)品以及商業(yè)化路徑里面所需要的尋找的關(guān)鍵元素。

酷哇機器人副總裁、合伙人何賽認為，自動駕駛商業(yè)化落地的本質(zhì)是要降本增效，給客戶創(chuàng)造價值，這樣做這個事情才真正有意義。一方面，他認為企業(yè)需要有在技術(shù)、感知、定位、規(guī)劃領(lǐng)域有所突破。另一方面，他認為技術(shù)要有能夠賦能的場景，并且入場的時機也很重要。為此，他提出自動駕駛的商業(yè)化需要天時地利人和，基于這三個方面準(zhǔn)備好了，規(guī)模化的商業(yè)化落地才可成。

武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司CEO 劉奮則表示，自動駕駛真正商業(yè)落地，離不開平衡各個車廠不同算法的規(guī)則體系，這套規(guī)則體系大概率在云上面有一套三維地圖或者三維數(shù)據(jù)場景集，來支撐著大量的集群控制和相應(yīng)的規(guī)則定義。

而隨著汽車的智能網(wǎng)聯(lián)化，地圖的本質(zhì)已經(jīng)變成時空的數(shù)據(jù)集，它就像是車的數(shù)據(jù)大腦，服務(wù)于中央域控制器算法所需要的各種數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)既可以用在人機交互界面上面，也可以服務(wù)于自動駕駛或是車身控制。某種程度上來說，高精電子地圖會成為自動駕駛技術(shù)解決方案競爭力的能力構(gòu)成。

攜手共建智能交通新生態(tài)

每個時代都有自己對應(yīng)的時代計算架構(gòu)，從PC時代到智能手機時代再到現(xiàn)在的智能汽車時代，推動浪潮不斷前進、不斷發(fā)展、不斷迭代升級，核心在于整個計算架構(gòu)的升級。隨著核心計算能力的升級，也帶給我們大量智能汽車智能駕駛方面的創(chuàng)新。在此次論壇最后，地平線智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃與市場總經(jīng)理呂鵬壓軸出場，從車載智能芯片公司的視角分享了地平線對于高效計算賦能智能汽車的思考。

“智能交通技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用”主題論壇上，嘉定區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟揭牌儀式

首先，在呂鵬看來，數(shù)字驅(qū)動的方式將逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的規(guī)則計算。這就要求芯片對于智能計算要有很強的支撐，高效計算數(shù)據(jù)驅(qū)動的計算模式。不過，算力也意味著成本，如果算力不能被充分發(fā)揮出來，它帶來的便是更高成本和更高功耗。所以，如何保持經(jīng)濟且高效的算力支撐成為了地平線的關(guān)注點。

其次，呂鵬指出，伴隨著新技術(shù)的快速迭代和變革，傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樯鷳B(tài)共贏的模式，并且從供應(yīng)鏈整體也正在從“鏈條狀”走向“網(wǎng)絡(luò)化”。而這就要求產(chǎn)業(yè)上下游共同發(fā)揮協(xié)同作用，共建開放的生態(tài)，才能適應(yīng)高速發(fā)展、不斷迭代創(chuàng)新的市場。

為此，地平線一直在深度打磨自己的計算平臺和工具鏈的賦能，去支持軟件合作伙伴提供相應(yīng)量產(chǎn)級的算法給到車廠，以及對應(yīng)硬件的參考設(shè)計提供給硬件的合作伙伴，設(shè)計量產(chǎn)級的硬件。同時地平線也把相應(yīng)的計算平臺、開發(fā)工具鏈等等深度開放給合作伙伴和，提供相應(yīng)的智駕系統(tǒng)。

一個開放的芯片平臺后面會延伸出多種多樣的應(yīng)用，隨著一層層賦能和支持，地平線也構(gòu)建起了完善的生態(tài)合作圖譜，并希望通過生態(tài)的力量，給車企最終的開發(fā)進行更好的服務(wù)和支持。

最后，朱西產(chǎn)做了總結(jié)。根據(jù)預(yù)測，到2025 年，中國L2 及以上智能汽車銷量將破千萬輛，對應(yīng)智能汽車滲透率達49.3%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模十分龐大。因此，構(gòu)建跨界融合中國智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，賦能推動中國標(biāo)準(zhǔn)、智能汽車的規(guī)模化量產(chǎn)這件事情非常重要。

目前在全國，我們的智能汽車發(fā)展已經(jīng)取得了階段性成果，有各類示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)在北上廣、無錫等地不斷涌現(xiàn)。但同時，我們也正在面臨諸多挑戰(zhàn)。比如，從車路協(xié)同方面來說，雖然企業(yè)提供的技術(shù)方案有很多，但真正閉環(huán)的驗證還不夠；在數(shù)據(jù)利用方面，盡管在云端存儲了海量的數(shù)據(jù)，但真正實現(xiàn)互聯(lián)互通卻很少；另外在交通治理方面，單點的賦能案例很多，但如何形成單車智能到網(wǎng)聯(lián)賦能的雙輪驅(qū)動發(fā)展道路，共建智能交通新生態(tài)？這是汽車行業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈“十四五”期間需要共同完成的一件事情。