無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖勘查中的應(yīng)用

彭浩

（重慶市地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局107 地質(zhì)隊(duì)；重慶一零七工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司，重慶 401120）

0 引言

由于危巖勘查涉及的項(xiàng)目比較多，這就應(yīng)在保障危巖勘查基礎(chǔ)項(xiàng)目協(xié)調(diào)配合力度的同時(shí)降低整體工作難度，從而促使危巖勘查在規(guī)定周期內(nèi)順利開展。同時(shí)也應(yīng)在考慮危巖勘查現(xiàn)實(shí)開展情況入手對(duì)應(yīng)用在其中的各項(xiàng)技術(shù)實(shí)施優(yōu)化調(diào)整，使得危巖勘查可以在合理技術(shù)支持下高效開展。當(dāng)然也應(yīng)靈活應(yīng)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)獲取準(zhǔn)確的危巖勘查數(shù)據(jù)信息，發(fā)揮無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的作用，使得危巖勘查與相關(guān)處理工作協(xié)調(diào)有效開展。

1 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的概述

無(wú)人機(jī)是指利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的不載人小型飛機(jī)。而無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)則是指通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)不同地區(qū)或者結(jié)構(gòu)進(jìn)行攝影測(cè)量的技術(shù)。在危巖勘查不斷實(shí)施過(guò)程中，無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在其中的作用也得到很大提高，這就應(yīng)按照危巖勘查具體實(shí)施情況對(duì)應(yīng)用在其中無(wú)人機(jī)航行路線進(jìn)行規(guī)劃布置，保障無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量效果和危巖勘查結(jié)果的準(zhǔn)確性[1]。加上無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)還具有諸多優(yōu)勢(shì)，這就應(yīng)將各項(xiàng)優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)出來(lái)，從而推進(jìn)危巖勘查良性開展，并在無(wú)人機(jī)與攝影測(cè)量設(shè)備相互結(jié)合的情況下為危巖勘查穩(wěn)步實(shí)施提供一定便利支持。

2 危巖勘查的實(shí)施要求

由于攝影有著結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定和安全系數(shù)低下等特點(diǎn)，在開展各項(xiàng)工程前期就需要對(duì)區(qū)域范圍內(nèi)的危巖加以處理，并在保障巖體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和承載能力的同時(shí)，推進(jìn)危巖所在區(qū)域內(nèi)以及周邊工程項(xiàng)目規(guī)劃建設(shè)安全穩(wěn)定開展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。而對(duì)于危巖勘查來(lái)說(shuō)，在具體實(shí)施過(guò)程中需要考慮的要求也比較多，其主要表現(xiàn)在以下3 個(gè)方面。

（1）應(yīng)根據(jù)區(qū)域范圍內(nèi)危巖分布趨勢(shì)和間隔距離等方面做好準(zhǔn)確勘查工作，并在保證危巖勘查模式合理性和實(shí)際管控效果的同時(shí)，嚴(yán)防危巖勘查受到不合理因素干擾，這就可以提升危巖勘查準(zhǔn)確性和數(shù)據(jù)信息歸納收集力度，使得危巖勘查與相關(guān)處理工作達(dá)到相互契合狀態(tài)。

（2）由于危巖勘查在實(shí)際開展過(guò)程中會(huì)受到地形和空間范圍的影響，在危巖勘查過(guò)程中很容易出現(xiàn)問(wèn)題。這就應(yīng)根據(jù)危巖勘查實(shí)施要求強(qiáng)化無(wú)人機(jī)以及現(xiàn)代化測(cè)量技術(shù)在其中應(yīng)用力度，借助無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)開展危巖勘查，這就可以降低危巖勘查難度和出現(xiàn)各類風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題的可能性。強(qiáng)化各類現(xiàn)代化技術(shù)的協(xié)調(diào)配合力度，這就可以推進(jìn)危巖勘查順利開展。并在危巖勘查時(shí)做好數(shù)據(jù)信息歸納收集，借助準(zhǔn)確詳細(xì)的數(shù)據(jù)信息為危巖整改處理提供標(biāo)準(zhǔn)化參考依據(jù)。

（3）應(yīng)對(duì)危巖勘查人員展開有效培養(yǎng)，增強(qiáng)相關(guān)人員對(duì)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的掌握力度，促使相關(guān)人員可以靈活應(yīng)用各項(xiàng)現(xiàn)代化技術(shù)開展危巖勘查。對(duì)于危巖勘查面臨的風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題也需要相關(guān)人員做好監(jiān)督管理工作，通過(guò)監(jiān)督管理可以明確危巖勘查風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題的原因，并對(duì)危巖勘查面臨的風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題進(jìn)行有效處理。促使危巖勘查穩(wěn)步合理的開展，并為危巖勘查及其風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題提供充足人力支持。

3 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖勘查中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

3.1 危巖勘查準(zhǔn)確靈活

將無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用到危巖勘查當(dāng)中，可以保證危巖勘查靈活有效的開展，這就可以為危巖可視化監(jiān)測(cè)和勘查處理。維持危巖勘查的自動(dòng)化效果，及時(shí)處理危巖勘查面臨的影響因素，從而推進(jìn)危巖勘查合理有效的開展。而且在無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)支持下開展危巖勘查還能保證最終結(jié)果的準(zhǔn)確性和全面性，為后期危巖防治處理順利開展提供標(biāo)準(zhǔn)化參考依據(jù)，確保區(qū)域范圍內(nèi)巖體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和質(zhì)量效果有所提升。

3.2 保障危巖勘查安全

在危巖勘查過(guò)程中，可能會(huì)因?yàn)榛A(chǔ)結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定合理而出現(xiàn)質(zhì)量安全問(wèn)題，這就會(huì)對(duì)危巖勘查準(zhǔn)確性和區(qū)域巖體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。而應(yīng)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)開展危巖勘查則可以對(duì)潛在危巖進(jìn)行精準(zhǔn)排查，控制危巖勘查過(guò)程中受到潛在風(fēng)險(xiǎn)的影響。保障危巖勘查的安全性和地質(zhì)災(zāi)害控制力度，嚴(yán)防危巖勘查因?yàn)橥饬ψ饔煤蜐撛陲L(fēng)險(xiǎn)干擾而出現(xiàn)安全問(wèn)題，借此推進(jìn)危巖勘查安全合理開展。

3.3 提高危巖勘查效率

危巖勘查涉及的基礎(chǔ)項(xiàng)目比較多，在進(jìn)行危巖勘查時(shí)可能會(huì)因?yàn)楦黜?xiàng)基礎(chǔ)項(xiàng)目影響而出現(xiàn)效率低下問(wèn)題。而在危巖勘查中應(yīng)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)不僅可以對(duì)現(xiàn)存的影響因素和安全隱患進(jìn)行有效處理，還可以在一定程度上提高危巖勘查效率。幫助有關(guān)部門在短時(shí)間內(nèi)獲得與危巖勘查相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，遵循合理準(zhǔn)確數(shù)據(jù)信息改善區(qū)域范圍內(nèi)危巖問(wèn)題，從而提高危巖實(shí)際防治水平和災(zāi)害問(wèn)題實(shí)際治理效果[2]。

3.4 防范人為操作風(fēng)險(xiǎn)

無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用可以減少危巖勘查過(guò)程中人力資源投入量，這就可以在推進(jìn)危巖勘查良性開展的情況下防范人為操作風(fēng)險(xiǎn)。在改善人為操作對(duì)危巖勘查帶來(lái)的限制和不良影響的同時(shí)，彰顯無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖勘查中的應(yīng)用價(jià)值，使得危巖勘查實(shí)施效果和整體安全水平得以提高。同時(shí)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用也可以減少危巖勘查過(guò)程中外業(yè)工作量，增強(qiáng)危巖勘查安全保障力度，彰顯無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖勘查中的應(yīng)用價(jià)值。

3.5 危巖勘查范圍廣泛

如果區(qū)域危巖分布過(guò)于零散，這就應(yīng)在擴(kuò)展危巖勘查范圍的情況下做好相關(guān)數(shù)據(jù)信息歸納收集工作，保證危巖勘查的全面性和最終結(jié)果的詳細(xì)性。在無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)支持下開展危巖勘查則可以在擴(kuò)展相應(yīng)工作實(shí)施范圍的同時(shí)，保證區(qū)域危巖勘查工作實(shí)施效果。并在危巖勘查過(guò)程中了解潛在的危險(xiǎn)巖體結(jié)構(gòu)，按照危巖分布點(diǎn)獲取相關(guān)參數(shù)。圈出危巖的威脅范圍，并根據(jù)危巖特征參數(shù)將各項(xiàng)防治對(duì)策的作用表現(xiàn)出來(lái)。

4 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖勘查中的具體應(yīng)用

4.1 確定危巖周圍環(huán)境

在危巖勘查前期，需要對(duì)危巖周圍環(huán)境進(jìn)行有效確定，并按照危巖周圍環(huán)境表現(xiàn)和地質(zhì)狀況等方面確定準(zhǔn)確有效的危巖勘查方案。而在確定危巖周圍環(huán)境時(shí)可能會(huì)遇到一定阻礙，這也需要遵循危巖勘查工作實(shí)際開展要求強(qiáng)化無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在周圍環(huán)境狀態(tài)分析和危巖位置確定中的作用，幫助相關(guān)人員了解危巖分布情況和植被覆蓋情況，為危巖勘查順利開展提供標(biāo)準(zhǔn)化參考依據(jù)。如果同一環(huán)境范圍內(nèi)危巖種類存在差異，這也需要根據(jù)危巖差異表現(xiàn)以及周圍環(huán)境狀況做好合理劃分工作，并將無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖周圍環(huán)境劃分和巖體結(jié)構(gòu)分布情況調(diào)整中的作用表現(xiàn)出來(lái)，有效發(fā)揮無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖周圍環(huán)境確定和實(shí)際勘查中的應(yīng)用價(jià)值，嚴(yán)防后期危巖勘查因?yàn)樯襟w崩塌和地層塌陷等安全隱患干擾而出現(xiàn)質(zhì)量安全問(wèn)題。通過(guò)危巖周圍環(huán)境分析也能保障相關(guān)人員對(duì)山體松散部位和巖體結(jié)構(gòu)類型劃分等方面有所了解，促使有關(guān)部門嚴(yán)格按照現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境表現(xiàn)情況做好有效的危巖勘查工作。

4.2 無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃

為強(qiáng)化無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖勘查中的作用，不僅需要按照危巖勘查要求和周圍環(huán)境狀況對(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行有效調(diào)整，也需要按照危巖周圍環(huán)境狀態(tài)對(duì)無(wú)人機(jī)航線進(jìn)行準(zhǔn)確規(guī)劃，避免無(wú)人機(jī)在航行過(guò)程中出現(xiàn)碰撞事故。保障無(wú)人機(jī)航行的穩(wěn)定性和安全性，借此強(qiáng)化無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的作用，這對(duì)于推進(jìn)危巖勘查順利開展和數(shù)據(jù)信息歸納收集工作良性開展。加上不同地區(qū)的分布情況和高程參數(shù)等方面存在一定差異，這就應(yīng)充分考慮各項(xiàng)差異表現(xiàn)，據(jù)此對(duì)無(wú)人機(jī)航行路線進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，從而保障無(wú)人機(jī)航行的穩(wěn)定性和實(shí)際控制效果，使得無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖勘查和安全問(wèn)題控制中的現(xiàn)實(shí)作用發(fā)揮到極致。在這一過(guò)程中也需要對(duì)無(wú)人機(jī)承載能力和飛行速率等方面進(jìn)行研究，按照具體研究結(jié)果確定符合無(wú)人機(jī)安全穩(wěn)定航行的路線，并保證同一區(qū)域無(wú)人機(jī)航帶的關(guān)聯(lián)性和實(shí)際控制效果，使得無(wú)人機(jī)航行路線與危巖勘查方向相互垂直，利用航行的無(wú)人機(jī)對(duì)危巖進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)，保障危巖勘查的準(zhǔn)確性和完善性。

4.3 攝影測(cè)量控點(diǎn)布置

為強(qiáng)化無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖勘查中的作用，就應(yīng)按照危巖現(xiàn)場(chǎng)規(guī)劃情況對(duì)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量控點(diǎn)進(jìn)行合理布置，加強(qiáng)危巖勘查現(xiàn)場(chǎng)攝影測(cè)量布置點(diǎn)之間間隔距離的控制效果，避免無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中因?yàn)榭攸c(diǎn)布置不合理而出現(xiàn)問(wèn)題，使得危巖勘查可以在無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)支持下良性開展。在此之前，也應(yīng)根據(jù)危巖結(jié)構(gòu)狀態(tài)和分布趨勢(shì)對(duì)控制點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)化處理，并在保證危巖周圍環(huán)境和現(xiàn)場(chǎng)控制點(diǎn)坐標(biāo)合理性和實(shí)際控制效果的條件下為危巖攝影測(cè)量高效、合理開展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。同時(shí)也應(yīng)充分考慮危巖所在區(qū)域地形圖資料和項(xiàng)目區(qū)范圍規(guī)劃情況，從無(wú)人機(jī)航線入手對(duì)攝影測(cè)量控點(diǎn)進(jìn)行有效布置，保證危巖攝影影片的清晰性和完善性，并將攝影測(cè)量布點(diǎn)控制以及危巖勘查實(shí)際管控的作用提升到一定高度。借助無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)也能在危巖勘查中獲取準(zhǔn)確清晰的影像資料，促使有關(guān)部門根據(jù)清晰影像資料對(duì)危巖性能和結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行合理分析。

4.4 危巖整體覆蓋拍攝

由于存在危巖結(jié)構(gòu)的山體面積比較小，危巖與周圍環(huán)境之間的高度差過(guò)大。這就應(yīng)根據(jù)危巖分布情況做好整體覆蓋拍攝工作，保證無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值以及危巖勘查的全面性，這對(duì)于保障危巖攝影測(cè)量的準(zhǔn)確性和相關(guān)數(shù)據(jù)信息歸納收集力度有著無(wú)可替代的作用。而應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)危巖及其周圍環(huán)境進(jìn)行航拍工作時(shí)也需要做好各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題管控工作，保證無(wú)人機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和攝影測(cè)量技術(shù)的作用效果，借此推進(jìn)危巖勘查更加合理的開展。不僅如此，危巖勘查過(guò)程中還存在地層斷裂、巖崩和塌陷等安全隱患，這就應(yīng)在及時(shí)處理各項(xiàng)安全隱患的同時(shí)推進(jìn)危巖勘查良性開展。有效彰顯無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖勘查中的現(xiàn)實(shí)作用，保證危巖以及周圍環(huán)境加密航拍的實(shí)施效果和數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確控制力度。在無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)支持下維持危巖勘查全面性，妥善處理危巖勘查過(guò)程中安全隱患和風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題[3]。

4.5 危巖勘查數(shù)據(jù)處理

在危巖勘查過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息在具體分析工作中有著重要作用，這就應(yīng)按照危巖勘查實(shí)施要求對(duì)應(yīng)用在其中的無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)展開有效調(diào)整，有效提升無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖勘查中的應(yīng)用價(jià)值。對(duì)危巖勘查過(guò)程中各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息建立三維模型，借助無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量三維模型和數(shù)據(jù)信息對(duì)危巖狀況進(jìn)行有效勘查，明確危巖的承載能力和安全隱患，繼而形成傾斜影像，并做好影像密集匹配和拼接處理等工作，使得危巖勘查數(shù)據(jù)處理與無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)優(yōu)化調(diào)整的現(xiàn)實(shí)作用得以彰顯。而借助無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)對(duì)危巖勘查數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)也需要對(duì)具體操作流程實(shí)施規(guī)范化處理（圖1），妥善處理危巖勘查數(shù)據(jù)處理面臨的阻礙和無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用問(wèn)題。危巖勘查數(shù)據(jù)處理之后可以得到準(zhǔn)確的正射影像和真實(shí)三維模型，獲取危巖勘查數(shù)據(jù)信息，確定合理可靠的危巖防治方案。

5 結(jié)語(yǔ)

為保證危巖勘查良性開展，不僅需要遵循標(biāo)準(zhǔn)化流程開展危巖勘查，也應(yīng)遵循合理要求強(qiáng)化無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在其中應(yīng)用力度，借助無(wú)人機(jī)及其攝影測(cè)量技術(shù)來(lái)對(duì)危巖狀況和周邊地質(zhì)環(huán)境等方面進(jìn)行精準(zhǔn)勘查，使得危巖勘查的準(zhǔn)確性和加固處理工作實(shí)施效果得以提高。針對(duì)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在危巖勘查中的具體應(yīng)用展開有效概述，控制危巖勘查受到不合理因素干擾，將現(xiàn)代化裝置和技術(shù)在危巖勘查中的應(yīng)用價(jià)值提升到一定高度。