龐衛珍 吳衛群 林慶文 張彥軍
目前,對于百威某工廠洗瓶機進瓶停機問題進行分析,在生產小瓶型產品(直徑<60mm)的瓶型,洗瓶機進瓶倒瓶,跳瓶,翻瓶嚴重。為解決此問題,專門成立ITF 小組進行討論研究。
通過探討對比,問題出現在進瓶導軌,進瓶指機構和瓶子尺寸配合上的問題。目前該洗瓶機適用的主流瓶型直徑尺寸為60-83mm。
以下將就洗瓶機生產瓶型直徑小于60mm 進瓶生產過程中的管理進行分析,分析進瓶導軌與小瓶型(<60mm)之間的配合,特別是進瓶導軌改善的影響,從而控制進瓶,翻瓶,卡瓶,提升運行可靠性,為洗瓶機進瓶平穩進一步優化提供理論參考。
洗瓶機進瓶系統裝置主要由瓶輸送鏈,過度板,小鏈板,隔板,振蕩器軸,振蕩器,進瓶指,進瓶導軌,回轉軸,齒輪驅動機構等幾部分組(圖1)。

圖1 洗瓶機進瓶機構組件
洗瓶機進瓶是由輸送帶將瓶子送至集瓶臺,瓶子通過振蕩器分布成排,并在進瓶小鏈板的帶動下抵達進瓶導軌的下端隨后進瓶機構的運轉則會帶動這一排排瓶子隨進瓶導軌上升、平移并最終進入載瓶架(圖2)。

圖2 進瓶運動方向簡圖
1.2.1 瓶子由豎直狀態轉為水平進瓶;
1.2.2 瓶盒始終處于運動中,瓶子平穩起動,快速進入載瓶架;
1.2.3 進瓶指往復運動,,完成周期性的動作要求,且在回程時不會與待進的瓶子發生干涉。
進瓶指由驅動齒輪帶動驅動軸做平面往復性運動,進瓶指運作中存在左右極限位置(表1),其初始位置角,速度,加速度會被確定(圖3)。進瓶行程,進瓶指從瓶子與進瓶導軌接觸位置,即接瓶位置(圖4)運行至送瓶位置。進瓶回程從進瓶指由送瓶位置返回接瓶位置M 點。

圖3 進瓶指運動簡圖

圖4 接瓶位置

表1. 進瓶指運作極限位置
根據現有實際運行工況,在生產瓶型尺寸直徑小于<60mm 時,如(圖5)中可以看到69.65%是進瓶故障,而對于瓶型而言,275ml 瓶型(直徑小于60mm)瓶型翻瓶次數非常高,導致設備停機嚴重,設備生產不連續(圖5)。

圖5 故障影響比例
同時對于進瓶翻瓶進行故障失效模型解析(表2),由于接瓶位置進瓶指與瓶接觸角度不正確,進瓶滑軌角度,進瓶指位置不正確有直接關系。在調整中由于瓶子直徑小已到調整位置極限。(圖6)在這種情況下,會經常出現進瓶跳瓶,翻瓶,導致設備停機。

圖6 直徑<60mm 進瓶指位置


表格2. 進瓶失效分析
由于進瓶指由右極限位置向左極限位置運動,在搖桿運行的極限位置接觸瓶子M 點,進瓶指抓取瓶子后沿著進瓶導軌曲線運動,當瓶子直徑和高度超出原有設計范圍后,其進瓶指取瓶點就就會產生差異,瓶子中心不能按照原有曲線進行運動,同時由于瓶子直徑減小,瓶子接接觸進瓶導軌的的重力和角度產生變化,導致進瓶指取瓶時會撞擊待抓取瓶(圖7)。

圖7 進瓶位角與重力角
通過上述可知,瓶子重量,進瓶指推力,導軌與瓶子接觸點,進瓶指與瓶子接觸M 點任何中的不正確都會影響洗瓶機正常進瓶,導致翻瓶,飛瓶等現象。
從現有問題看,直徑≤60mm,高度≤239mm 的瓶型到達軌道位置后,瓶子接觸面積和重力位置改變,進瓶指和瓶底接觸點變化造成進瓶位置不對,同時進瓶指剮蹭第二排瓶子,造成倒卡翻瓶,所以改變近瓶導軌曲線,進平臺位置,從而達到瓶子在接觸軌道中心力,進瓶指與瓶子底部接觸M 點位置正確(圖8)。

圖8 進瓶指接觸點
3.1.1 進瓶導軌輔件升級:通過加工制作進瓶導軌輔助件(圖9),安裝在原有進瓶導軌上,改變瓶子和進瓶導軌接觸的角度,間接改變進瓶導軌曲線,實現正確的取瓶位置,消除跳瓶和撞擊待洗瓶(圖10)。

圖9 進瓶導軌輔助件

圖10 輔助件安裝位置
其特點是:
A:結構簡單,造價相對較低;
B:安裝方式簡單,這種采用了快速插頭方法,并保留原有導軌曲線位置,同時員工在操作中不需要進入機器完成安裝和拆除;
C:設計時,考慮多種瓶型,插板上根據不同瓶型制定預留口,選擇性強;
D:需要增加5分鐘更換件時間。
3.1.2 導軌升級:根據實際運行情況對進瓶導軌曲線改造升級,目前根據所使用瓶型導軌整體厚度增加,可以滿足生產大小瓶需求(圖11)。整體造價相對較高,需要調整進瓶臺與進瓶導軌機構位置,免除安裝輔助件(圖11),適用大小瓶。
其特點是:
A:一次性更換,不需要增加任何裝置,實現和進瓶指,進平臺配合;
B:不增加勞動量,實現更換瓶型無縫對接;
C:適合全瓶型;
D:單次改造費用相對高,部分備件需要升級。

3.1.3 進瓶速度匹配
因生產不同的瓶子尺寸產品,需要根據不同的瓶型進行調整,下面舉例兩種瓶徑速度匹配供參考。

表格3. 速度匹配
現就3.1.1 的升級改造結果,從現場執行狀態、數據跟蹤分析等,進行結果對比。跟蹤數據顯示停機比例明顯減小,設備可靠性和員工勞動量有很大改善 。
A:故障影響:0.83% 到0.03%,降低96% (每24 小時)(圖12)。
B:PTP 影 響:119 分 鐘 降 低 到14.4 分 鐘,降 低96.3%(每24 小時)(圖13)。

圖13 員工勞動量對比
C:單機效率:提升26%(圖14)。

圖14 單機效率對比
本文研究瓶子尺寸變化對洗瓶機進瓶的影響,通過分析進瓶軌道曲線變化來改變小瓶型進瓶推抓與瓶子底部接接觸點的位置,提升進瓶穩定性和可靠性。期望此現場實踐得出的解決方法,在后續生產廠商的努力下,得出更精確度的結果。