基于計算機視覺對基坑變形監測的運用分析

李 俊, 鄧樹密, 唐 堂

(1.中國水利水電第十工程局有限公司， 四川成都 610072;2.四川華騰公路試驗檢測有限責任公司，四川成都 610031)

我國地鐵交通的高速發展，大型基坑不斷涌現，這對基坑的安全施工和安全運營提出了更高的要求，特別是對基坑位移監測系統的高精度監測日趨突顯出其重要性。目前主要是人工使用全站儀或是水準儀進行位移監測，存在效率低、目視誤差大的問題，監測精度和監測持續性都不能達到要求，且由于夜間或是惡劣天氣不便于監測，無法做到24 h的監測。計算機技術、微電子技術以及大規模集成電路的發展，極大地提高計算機視覺技術和圖像采集設備的性能，在很多實際工程項目中采用計算機視覺對結構位移進行監測，取得了良好的效果[1-3]。基于接觸式的位移傳感器、全站儀等變形監測技術在工程項目中有廣泛的運用，但也存在不同程度的局限性，如受環境影響大，對現場施工存在干擾等。計算機視覺智能測量系統采用物聯網技術及智能災變識別算法將視頻數據轉化為變形數據，實現對結構物的超高精度非接觸式實時測量，達到對結構物健康狀況全天候監測的目的。

計算機圖像視覺具有遠距離、非接觸、高精度、省時省力、多點監測等眾多優點。該方法主要是用相機拍攝被測結構視頻、進行目標追蹤處理以得到測點在圖像中的運動軌跡，再通過圖像與現實世界的幾何關系確定結構的位移信息。本文結合錦城廣場P+R 地下停車場項目基坑施工過程中自動變形監測工程實例，計算機圖像視覺對基坑側壁沉降和水平位移監測進行了研究和探討。

1 計算機視覺位移監測系統組成及原理

計算機視覺位移監測系統是一種無接觸、快速測量技術，是實現測量自動化和智能化有效工具，具有安全可靠和效率高等突出優點。采用基于機器視覺的位移監測系統組成，包括遠攝鏡頭的前端固定連接有非可見光濾鏡，遠攝鏡頭的后端固定連接有機器視覺傳感器，機器視覺傳感器下方固定連接有伺服電機，機器視覺傳感器和伺服電機分別與微電腦處理器數據線連接，微電腦處理器還與數據遠傳模塊數據線連接，多個非可見光標定物固定在機器視覺傳感器監測的建筑基礎上，數據遠傳模塊與遠程數據接收模塊無線連接，遠程數據接收模塊上設置有報警模塊。

在待測結構物上布觀察靶標，通過機器視覺智能測量儀識別結構物上的靶標圖像，當被測結構物發生位移時，靶標坐標隨之變化，從而測量到被測物的水平與垂直雙向位移。監測系統通過內置的圖像增強邊緣計算軟件將圖像轉化為二維位移數據，無線上傳至遠程在線監測云平臺，供工作人員實時了解現場結構物的工作狀況。

本視覺測量技術核心是運用基于計算機圖像處理方法對采集圖像信號進行處理，分析圖像信息，并提取圖像的尺寸、角度、面積、位置等特征，同時結合相機計算出目標的空間位置坐標[4]。為了消除圖像光照不均勻，首先對RGB數字圖像灰度處理，再通過濾波去除相應噪聲，利用相關算法識別靶點區域，獲取最優靶點中心坐標。為提高識別精度，合理設置相機內參數、外參數和畸變參數，并采標定方法補償相機標定誤差。最后，建立基于實際測量對象分析類別，通過三維相似性進行對象識別，從而實現實時測量。靶點算法框架如圖1所示。

圖1 多目標優化靶點中心算法框架

該監測系統為提高測量系統的識別精度，采用K-Means算法應用于基坑位移監測中的光靶邊緣提取。對于鏡頭徑向畸變、傾斜幾何變形導致的系統的誤差，監測系統通過相機內參數與外參數求解目標像素坐標(圖像坐標系)到場景坐標(世界坐標系)變換來減少誤差。同時，對于目標的觀察靶標中心位置估算，利用高斯中心法，假設光靶中心的像素點分布滿足高斯概率分布，估計出參數后，用高斯模型反向估計觀察靶標中心位置，從而快速識別。當試系統于目標圖像存在相對位移時，靶點中心的位移實時傳輸回系統顯示位移量值的變化。 測點系統原理如圖2所示。

圖2 測點系統原理示意

2 工程實例

錦城廣場綜合換乘服項目位于成都市高新南區大魔方南側，繞城高速北側，西臨環球中心，東臨科華南路，見圖3 。場地內共有 3 條城市軌道交通線穿過，地鐵 29 號線，16 號線和18號線。錦城廣場站土層分布如圖4所示。

圖3 基坑現場

圖4 錦城廣場站土層分布概況

3 監測方案

在本項目中，為準確獲取基坑開挖過程中，采用機器視覺測量的技術既有結構支護的位移變化情況。通過計算機圖像視覺處理系統獲取靶點圖像，利用圖像處理分析技術對靶點中心位移進行計算，得出測點隨基坑開挖各個階段下各測點的變形位移值、進而計算測點位移速率和統計累計位移量。根據獲取的實時監測數據對監測點進行計算分析，當基坑控制測點變形情況超過方案設置的變形預警值時，該監測系統將會預警，供監測人員分析判斷基坑安全性。綜合換乘車站群建模分布如圖5所示。

圖5 綜合換乘車站群建模分布示意

3.1 監測測點

監測項目和監測位置要求應滿足GB 50497-2009《建筑基坑工程監測技術規范》和JGJ8-2016《建筑變形測量規范》文件相關規定，本工程監測方法及精度要求如表1所示。

表1 基坑變形監測項目

經過計算得到18號線錦城廣場站既有車站結構豎向變形云圖如圖6所示。

由圖6可知，錦城廣場綜合換乘服務中心三角換乘區域施工過程中，土體開挖會造成18號線既有車站結構產生一定的豎向沉降。當三角區蓋板位置開挖3 m和6 m時，18號線既有車站結構豎向沉降區域集中在通道一期位置，主要位于基坑開挖位置上方。通過對計算數據的分析處理，得到基坑在開挖關鍵工況下豎向變形理論值，如表2所示。

圖6 18號線既有車站結構豎向變形云圖(單位:mm)

表2 18號線既有車站結構豎向變形總量

錦城廣場綜合換乘服務中心三角換乘區域施工過程中，基坑土體開挖3 m時，18號線既有車站結構產生1.76 mm豎向沉降。當開挖6 m時，18號線既有車站結構豎向沉降達到2.04 mm。位移變化量0.28 mm，增大了16%。

4 監測結果分析

本項目采用上述基于計算圖像視覺監測設備，分析基坑土體開挖會造成18號線既有車站結構產生的豎向沉降，結合計算模型中基坑最大變形量的關鍵位置，對18號地鐵線對應基坑的CX6～CX8安裝了3個視覺圖像測試點進行監測。現場測試如圖7所示。通過對7天不間斷連續監測變形，測試見圖8。

圖7 現場測試

由圖8可知，圖像測點應變在7天168 h內(2021-6-5～2021-6-12)，最大沉降1.80 mm，未超過安全預警值，表明基坑在外部作用下結構位移處于穩定狀態。在測試過程中，測試設備工作正常，性能穩定，測試數據能準確反映結構變形特征。

圖8 CX8水平位移隨時間變化曲線(2021-6-5～2021-6-12)

5 結論

本項目中采用一種基于機器視覺的非接觸式對基坑變形位移測量方法，結合基坑現場測試驗證了該方法的可行性和有效性。計算機圖像視覺對結構位移的監測室非接觸、高精度、實時采集分析的特點，能夠對結構的微小變形進行測量。該測量方法可推廣用于其他結構的位移測量，為我國建筑結構的運行安全監測提供一定的技術支持。