礦山科技

國內首個無人駕駛礦卡項目在國家能源集團落地

近日，國家能源集團神延煤炭公司收到國家礦山機械質量檢驗檢測中心出具的檢驗報告，該公司220噸級無人駕駛礦卡順利通過國家級權威質檢認證，標志著國內首個礦山級規模礦卡無人駕駛批量應用項目正式落地。

此次認證測試以最復雜的工業化應用場景和嚴苛的標準全面質檢該無人駕駛系統，包括無人駕駛性能、功能、故障安全導向測試，并對應測試了人工駕駛試驗項目。檢驗結果表明，線控改造后的礦卡操控性能均高于國標要求，無人駕駛系統操控能力比肩人工駕駛，甚至在部分項點測試表現更加優異，能夠全面保障系統安全。

國家能源集團神延煤炭礦卡無人駕駛項目是國內首個一次性通過功能、性能、安全等33 項檢測認證的礦卡無人駕駛項目，由株洲變流技術國家工程研究中心完成開發，此次認證充分說明無人駕駛系統在露天煤礦應用的可行性，將有力推動智慧礦山建設。

遠控割煤模式在哈拉溝煤礦成功上線試用

截至2022 年1 月2 日，國家能源集團神東煤炭哈拉溝煤礦（以下簡稱“哈拉溝煤礦”）22521綜采工作面基于5G+4K超高清無延時視頻追蹤監測系統的遠控割煤模式上線試用15天，運行效果良好。

2021 年12 月18 日，哈拉溝煤礦22521 綜采工作面調試安裝完成了基于5G+4K超高清無延時視頻追蹤監測系統，建立了遠控割煤模式，結合該工作面之前就已經完成的“自主移架+記憶割煤”的初級智能化水平采煤工藝，現在可以達到中級智能化水平的“有人巡視+遠程干預”的技術要求。

該系統通過在工作面鋪設纜線以及5G基站，實現綜采工作面5G信號無縫全覆蓋，在工作面液壓支架上，每10架安裝1臺智能云臺攝像頭，通過5G信號實現4K高清攝像頭視頻數據的實時回傳，而且攝像頭可以自動識別煤機滾筒位置，實現自動跟蹤煤機位置，讓整個采煤作業看得見、看得清。

在馬蒂爾集控室或者地面集控室，依據采煤機運行狀態和視頻系統，通過操作采煤機遠控操作臺，在地面就可實現采煤機急停、左右截割啟停、牽引啟停、左右牽引速度控制、泵電機啟停、左右搖臂升降、破碎機電機啟停、冷卻水啟停等。

據了解，該系統的升級改造歷時5 天安裝調試完成，在井下共安裝云臺攝像儀22臺、5G基站4臺，敷設纜線逾2000m。該系統的上線，在安全完成生產任務的前提下，每個工作面單班作業人員可減少3人。

國內首套浮選精煤外運系統在國家能源集團投入試運行

近日，國內首個《利用神東煤泥浮選精煤制水煤漿技術研究》項目配套建設的浮選精煤外運系統，在國家能源集團神東煤炭布爾臺選煤廠投入試運行，標志著國家能源集團浮選精煤具備單獨外運和銷售能力，為煤炭清潔利用及煤泥高附加值利用找到新途徑，解決了長期困擾選煤廠細煤泥質量差、水分高、卸車困難等難題。

自2017年開始，國家能源集團神東煤炭便著手進行了一系列的研究與試驗。神東煤泥浮選精煤具有水分高、灰分低、細粒級物料含量高等特點，研制超細水煤漿產品具有免脫水干燥、研磨成本低、生產效率高的顯著優勢，具備改變細煤泥用途，實現煤泥向原料煤轉變的特性。2021年，國家能源集團神東煤炭建成了煤泥浮選工業性示范生產線，與包頭煤化工公司共同立項開展煤泥制水煤漿原料的合作項目。此次浮選精煤外運系統建設完成，為項目生產制漿用煤奠定了基礎。國家能源集團在煤泥變廢為寶、清潔化利用道路上邁出了堅實一步。