基于前饋控制和未來學導向的主動安全系統*

閻耀軍 王桂芳 趙麗琴 趙雪蓮 朱吉寧

（1.天津工業大學公共危機管理研究所，天津 300387；2.亞興安全科技公司，黑龍江 大慶 163000；3.石家莊學院理學院，河北 石家莊 050035；4.西門子（中國）有限公司艾聞達事業部，北京 100015）

一、以防患未然理念為主導的安全文化脈絡

前饋控制、未來研究、主動安全（以下簡稱“三者”），盡管學科背景、語言表述、具體目的等有諸多不同，但是其防患于未然的理念和面向未來的取向是并行不悖的。為了便于讀者的理解和作者的闡述，我們在提出社會治理領域主動安全系統構想之前，從安全文化的層面詳細地梳理三者的來龍去脈是必要的。

（一）前饋控制

“前饋控制”是相對于反饋控制而提出的一個概念，他是指通過預測未來可能出現的問題，提前采取控制措施，將可能發生的問題消滅在萌芽狀態中的一種超前控制形式。其思想源頭在西方可以追溯到1485年，當時英王查理三世與亨利伯爵在一場決戰中因馬掌缺一根釘子導致馬掌脫落摔下戰馬，從而導致戰爭失敗進而亡國。由此產生一首民謠：“釘子缺，蹄鐵卸；蹄鐵卸，戰馬瘸；戰馬瘸，騎士絕；騎士絕，戰事折；戰事折，國家滅。”現代控制論創始人諾伯特·維納（Norbert Wiener）曾引用這首英國民謠來闡述他控制論思想中對細微因素控制的重要意義。到了20世紀40年代末，為了事先控制細微擾動因素對系統的影響，前蘇聯學者Г.В.謝巴諾夫、Н.Н.盧津、Б.Н.彼德羅夫在不變性原理[1]（P149-195）的基礎上發展出前饋控制系統，并在工程上得到廣泛應用。前饋控制是在擾動因素尚未輸入系統之前就開始工作的控制系統，其特點是在擾動變量還未變化之前，就根據擾動變量作用的大小施以控制，通過補償或對沖的方法消減或剔除對將要輸入系統的擾動因素的不利影響，從而使特定系統不會因擾動作用而產生偏差。前饋控制比反饋控制的優越性在于它能夠克服反饋控制的“時間滯差性”缺陷，從而避免已經產生不可彌補的損失后再來施加控制的弊端。由此可見，前饋控制的技術路徑是非常清晰和縝密的，其特點是控制行為發生在實際工作開始之前，是未來導向的，可以極大地避免反饋控制“亡羊補牢”的遺憾，因而前饋控制是歷代管理層最渴望采取的控制類型，被已故著名社會學家陸學藝稱之為人類有史以來的夢想。[2]前饋控制優于反饋控制的比較圖釋如圖1。

圖1 前饋控制與反饋控制比較[3]

從圖1的模型中可以看到，“以社會過程的兩端（起點和終點）為分野，社會控制活動被分為前饋控制和反饋控制二種類型，反饋控制發生在社會過程的末端，對社會過程所輸出的社會結果與社會目標相比較所產生的偏差進行控制，其基本過程為：以預期目標為標準→衡量實際結果→將實際結果與預期目標相比較→確定偏差→分析造成偏差的原因→確定糾正方案→貫徹糾正措施。前饋控制在社會過程的前端，是對尚未輸入社會過程的擾動因素與社會目標相比較所可能產生的偏差進行控制，其基本過程為:以預期目標為標準→分析輸入變量→預測輸入變量中的擾動因素對輸出結果的影響→對可能產生的影響與預期目標進行比較→確定偏差→控制變量的輸入”[4]（P332-333）。兩相比較，反饋控制的“時滯”缺陷和前饋控制防患未然的“超前”優越性一目了然。

鑒于當代經濟社會運行的速度越來越快，為了避免反饋控制的時間滯差性缺陷，近年來前饋控制的方法和技術不僅被廣泛地應用于工程技術領域，而且在社會治理領域也取得可喜進展，如近年來我國建立的社會穩定風險評估制度，目前疫情防控中的大數據檢測系統，軍事上的兵棋推演和戰爭仿真系統，經濟貿易中的政策模擬系統等等。而下面我們將要談到的由汽車制造領域產生的“主動安全”技術，本質上也應視為前饋控制技術的一個分支。面對前饋控制在管理活動中的蓬勃發展之勢，我們在感謝西方人創建了享譽世界的控制論及其精彩的前饋控制系統的同時，亦不能數典忘祖。因為如果我們把前饋控制作為一種安全思想文化來追溯，具有5000年文明的中華民族對于前饋控制思想的認知要比1485年英王與亨利伯爵之戰因“釘子缺”而亡國時早得多。老子早在距今2792年前的春秋時期，就在其《道德經第六十四章》中明確表述過“其安易持，其未兆易某，其脆易泮，其微易散，為之于未有，治之于未亂”的思想；韓非子早在2243年前的戰國時期在《扁鵲見蔡桓公》一文中所描述的“在腠里……在肌膚……在腸胃……在骨髓……病入膏肓”的前饋控制道理與“釘子缺”的民謠簡直就是異曲同工，所不同的是早了一千多年。遺憾的是中國近代落伍，未能把這種理念發展成為一種科學和技術體系，但我們期待在中華民族的偉大復興中，通過主動安全系統的構建，把前饋控制推向新的高度。

（二）未來學

未來學也稱未來研究（Future studies）是相對于歷史研究而提出的一個概念，他是指通過一系列方法對尚未發生，但未來有可能發生的事物所進行的一種研究活動，其目的是為了趨利避害。由于對未來的渴望和恐懼是人類的天性，未來研究的思想文化源頭，可以追溯到5000年前被稱之為群經之首，亦被愛因斯坦稱之為打開宇宙迷宮之門的金鑰匙的《易經》。易經以一套由陰爻和陽爻組成的符號系統來描述狀態的變易，其核心思想是以陰陽兩種元素的陰陽一元論去描述世間萬物的變化，是一種依靠易理推算事物的發展趨勢，以陰陽五行體系理論為依據的未來研究活動。另一個源頭可以追溯到開普勒、伽利略、牛頓、愛因斯坦等這些大科學家都曾抱有濃厚興趣的，起源于2000多年前美蘇不達米亞的占星術（亦稱占星學）。紀元前2778年，古埃及人認識到天狼星的上升與尼羅河大水之間的關系，就試圖從天狼星的位置來推測政治的發展，進而本著這種天象與人間禍福、事業成敗、民生苦樂、人命壽夭這種“大宇宙和小宇宙”的“因果關系”而發明出占星術，這是根據天象來預卜人間事物的一種方法。總之，由于早期人類對未來的不確定性焦慮，產生了名目繁多的未來研究方法，恕不在此列舉。另一方面，又由于人們對未來美好生活的向往，亦產生過大量“理想性”或者說是“暢想型”的未來研究成果，如古代孔子在《禮運大同篇》宣揚的“大同小康”思想，描繪了“天下為公”和“世界大同”的世界圖景。希臘哲學家柏拉圖在《理想國》中設想了他心目中的“理想國”，主張以“真、善、美”相統一的政體來建立公正和理想的國家。英國的莫爾在《烏托邦》中首次提出了社會主義思想。意大利的康帕內拉在《太陽城》中描繪了帶有共產主義色彩的新社會……。如果說諸如此類的未來研究悉屬空想，那么1848年馬克思、恩格斯發表的《共產黨宣言》，則被視為是辯證唯物主義與歷史唯物主義未來研究的經典之作。①秦麟征.未來研究的傳承和未來學的發展[R].根據中國未來大講堂演講稿整理，2022.

現代未來學意義上的未來研究活動產生于20世紀40年代的1943年，當時德國未來學家弗勒希特海姆（Ossip Flechtheim，1909—1998）首先提出作為研究人類社會未來的綜合性科學的“未來學”概念。此后未來研究在20世紀50年代后迅速發展，研究范圍涉及人口、城市、環境、能源等諸多領域，以跨學科、跨領域、宏觀性、綜合性和遠期戰略性為特征。這里必須指出，從實證科學的角度出發，未來學的科學性質一直受到諸多爭議，因為實證科學一般認為既然是科學，就必須可以通過實驗或事實證明其科學論斷或概念的正確性。顯然，未來是無法實驗和難以驗證的，這也是許多人至今不稱“未來學”而只稱“未來研究”的原因。但是即便如此，學科屬性上的爭議并沒有妨礙產生大量舉世矚目甚至是振聾發聵的未來研究成果，其中最為著名并且耳熟能詳的有：《增長的極限》（丹尼斯·梅多斯等，1972）、《后工業社會的來臨》（丹尼爾·貝爾，1973）、《未來的沖擊》《第三次浪潮》《權力的轉移》（埃爾文·托夫勒，1970.1980.1990）、《大趨勢》（約翰·奈斯比特，1982）等等。其所以如此，就是因為其鮮明的未來導向，極大地迎合了社會發展的需要和人類對揭示未來秘密的本能的渴望。應該說，未來研究對人類社會發展的引領作用是巨大的。這種巨大的引領作用，從《增長的極限》的“世界模型”所引發的“可持續增長”以及“綠色環保”運動可見一斑。

圖2 增長的極限中的世界模型圖[5](P92)①作者采集了從1900年到1970年70年的海量數據，通過數學模型和系統動態分析技術，建立了預測未來危機的“世界模型”，根據這個模型推算了未來100年的變化，指出世界系統會因為資源危機而崩潰，增長很可能在2100年停止，即所謂的“增長的極限”。這個對未來的預言引領了全世界至今未止的對資源環境的保護行動。

未來研究之于安全文化的歷史脈絡，除了上述之外，在中國還可以用2500年前《禮記》中的一句話總結：凡事預則立不預則廢。

（三）主動安全

“主動安全”(Vehicle active safety)是相對于汽車駕駛設備配置中的被動安全系統而提出的一個概念，他指的是在汽車駕駛中即將進入危險狀態時，通過傳感器和電子計算而自動啟動的一種安全控制裝置。按照1996年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布的公路交通科學技術名詞的解釋，主動安全是指“汽車防止或難以發生事故的性能”。而被動安全則是指“汽車在不可避免的情況下，一旦出現事故時，汽車本身具有保護駕乘人員不傷亡或減少傷亡的性能”。[6](P81)對于主動安全技術的研究，最早起源于西方國家的20 世紀 70 年代初，當時隨著汽車時代的到來，道路交通事故也急劇上升。根據世衛組織《2015年全球道路安全現狀報告》，每年有大約125萬人死于道路交通事故。另外，每年還有2000萬至5000萬的人遭受非致命傷害，許多人因傷害而出現殘疾。總之隨著社會的發展，交通安全問題越來越凸顯，道路交通事故已成為一種世界性的社會問題。于是人們為了降低事故數量和傷亡人數，開始投入大量資金和人力去研發更能夠保障安全的交通工具。他們在研究中很快發現：以往汽車上配置的安全系統是一種被動的安全裝置，均是在發生事故后或者緊急情況下起作用的“被動安全”設施（如緊急剎車、防撞保險杠、安全帶、安全氣囊等等），這些設施往往不能避免事故的發生，只是在事故發生后減輕傷害而已[7]。于是他們開始設想并開發出一系列能夠在事故發生前就起到控制作用的安全裝置。由此，傳統的汽車安全理念開始發生變化：那些傳統的“被動型”安全裝置（譬如：安全帶、安全氣囊，保險杠等）被稱之為“被動安全”；而在高度發展的科學技術的引領下，能夠在事故發生前防止出現事故的“主動性”安全裝置，（譬如電子穩定系統、警示系統、ABS、EBD等），被稱之為“主動安全”，主動安全的理念應運而生。對此，我們用下面的圖3和圖4將“主動安全”和“被動安全”的區別加以清晰的說明。

圖3 主動安全與被動安全比照

圖4 主動安全功能配置示意圖

從上面“主動安全”概念的產生和全國科學技術名詞審定委員會的定義，以及表1和圖3來看，主動安全應該是一個技術層面的概念，是一種用物理的方法解決對于安全問題的超前控制，而不是用思想的方法（比如通過安全教育提高人們對安全的重視程度、加強主觀自覺性等）來解決安全問題的超前控制。這種物理化的安全思路作為一種文化可以追溯到距今2200多年的《漢書·霍光傳》中“曲突徙薪”的典故。在這個典故中，失火以后的救火，就屬于被動安全，而失火之前的“曲突徙薪”則屬于主動安全。按照這個典故中的邏輯，保證房屋安全最重要的不是救火救得好，而是失火之前要防得好。而且預防火災的最好辦法就應該靠事先“曲突”（改變煙囪的形狀）和“徙薪”（改變易燃品的位置）這種物理和技術手段（而不是依靠教育手段）。行文至此，筆者不禁要為我們老祖宗的睿智拍案叫絕：中國古人在2000多年前提出的這種依靠物理和技術的手段來實現防患于未然的“主動安全”方式是極為可貴的，這比依靠“居安思危”等思想意識層面的，類似于安全教育，依靠人的覺悟來實現安全的做法要靠譜得多。因為管理學著名的“酒與污水定律”①“酒與污水定律”是管理學中的一個著名定律：假設把一勺酒放進滿缸污水中，以及把一勺污水放進滿缸的酒中，兩種假設只有一個結果：得到的都是一缸污水。表明：沒有純而又純的系統，再好的集體中也難免“污水的存在”。安全工作在現實社會實踐中，人上一百形形色色，總會有那種“一顆老鼠屎壞一鍋湯”的情況。酒與污水定律對于安全工作的啟示就是：在一個組織中，難免有不安全分子，只要有一個不安全分子，就可能導致整個組織的不安全。從物理和技術上杜絕人為風險的主動安全思路，雖然在我國古代很早就已經被提出，但是由于受當時科學技術水平的限制，以及我國近代的落伍，“曲突徙薪”這種物理化和技術化的“主動安全”方法，沒能隨著工業化和科學技術上的發展而演進和深化，這不能不令人遺憾。但是在現代科技高度發達的今天，我們無疑是可以將其發揚光大的。

由上可見，主動安全的基本含義，指的就是以安全為目的的一種能夠實現超前控制的物理和技術設施和手段，理論上應該屬于前饋控制方法在汽車制造領域的具體應用。但是由于近年來主動安全這個概念開始被引入到企業的安全管理和社會的安全管理中，這就增加了人的主觀意識層面的含義，那么對主動安全如何定義，我們將在下文予以討論。

二、社會智治維度下主動安全概念的科學定義

由上文可見，三者共同的以防患于未然為特色和取向的安全文化基因，正是三者血脈相連并能夠融會貫通的思想文化基礎。在現代科學技術的支持下，將前饋控制嚴謹的邏輯體系和成熟精準的理論；未來學的跨學科視野及其氣象宏大的敘事；主動安全注重實操的技術精神[8]相結合，適應新時代的社會智治[9]的形勢，使得狹義的主動安全跳出狹小的汽車技術空間，邁向廣義的主動安全新天地勢在必行。為此本文根據黨的二十大對安全工作提出的“提高公共安全治理水平。堅持安全第一、預防為主，建立大安全大應急框架，完善公共安全體系，推動公共安全治理模式向事前預防轉型”[10]的要求，以及近年來主動安全向更廣泛領域擴展的意向和發展趨勢，試提出以社會治理領域為背景的全新的主動安全概念。

首先我們來梳理一下近年來各種刊物發表的有關主動安全的論文中，對主動安全的定義或者對主動安全的理解（見表1）。

表1 以主動安全為主題詞的CNKI系列數據庫搜索結果（截止時間：2022年8月19日）

通過研閱文獻發現，中國知網中無論是期刊、會議、學位論文還是報紙的數據庫，關于主動安全的研究主要集中在汽車、交通、網絡、煤礦、電力、消防等領域，在社會治理方面還沒有開展相關研究的文獻，此其一；其二，各個領域對主動安全的理解或定義分別有如下兩個偏向：一是偏重于技術和物理屬性；二是偏重于思想和意識屬性。

（一）偏重于技術和物理屬性的視角

在汽車、網絡、電力等工程技術性較強的領域，定義的視角主要是在物理和技術層面，即在依靠科學技術設備設施的意義上理解和使用主動安全這個概念。例如，國內首先正式提出主動安全的文獻是1989年6月呂鐵山發表于《國外汽車》雜志的《汽車的主動和被動安全性》，該文認為主動安全是“能夠把狀態的危險性以及主觀安全性和客觀安全性之差通報給駕駛員”的一個“安全性系統”[11]。于相坤2016年在《汽車與安全》雜志發表《汽車安全細分——主動安全與被動安全》一文中認為，“主動安全，是指在駕駛過程中的可控因素，也就是說在車輛事故發生之前，我們所能采取的措施，去避免事故發生或者減少在事故中造成的損失，最大程度防止意外發生，防患于未然。”并認為主動安全是“隨著科技發展而產生的一套車用系統，大概包括電子穩定系統、警示系統、ABS、EBD 等發生事故之前提醒或協助駕駛員安全駕駛車輛的配置”。[12]在計算機互聯網領域，楊新愛、陳斌、丘恩明、王雪東等人在《“互聯網+”時代主動安全防御系統的設計》和《“互聯網+”時代信息安全主動防御系統研究與設計》中認為主動安全是一個“采用先進的入侵檢測技術、狀態檢測技術、深度過濾技術等形成一個縱深化、融合性、實時性、動態性的……能夠主動地提供互聯網安全的安全防御系統”，[13]是一種能夠主動地防御互聯網病毒的“強大的操作管理模式”[14]。總之，正如武漢汽車工業大學黃寧軍在《質變中的汽車主動安全技術》分析汽車主動安全技術在汽車安全新概念中的地位時所說的“把以沖撞安全為核心的傳統汽車被動安全技術，發展為以預防為核心的現代汽車主動安全技術”，是“新一輪汽車技術革命”，是一種“質變”。[15]

由此得出結論，主動安全是以“物”（物理的、技術的、設施設備等）為中心的主動防御技術體系，且這個體系以先進的電子、通訊及信息技術的應用為特征。它在不排斥人的安全意識重要性的基礎上，更關注物質因素在安全管理中的根本性作用，體現的是安全智能化。

（二）偏重于思想和意識屬性的視角

當主動安全這個概念進入煤炭生產、消防等公共安全領域，則偏重人的思想意識層面，即從“主動做好安全工作”的意義上來理解主動安全，例如2020年第10期《中國安全科學學報》刊載的藍麒等發表的《從被動安全到主動安全：關于生產安全治理核心邏輯的探討》，文中雖然未對主動安全和被動安全下任何定義，但是通篇都是在思想意識層面使用主動安全這個概念，認為：主動安全應當“從文化動力層面，通過系統內的宣傳、引導、普及，讓安全意識成為主動意識，發揮個人、企業、社會和國家層面的主動安全意識”，“安全治理的主要矛盾是安全風險普遍存在與主動安全意識普遍不足之間的矛盾，矛盾的主要方面是主動安全意識普遍不足”，“必須從理念上、制度上、執行上，讓企業樹立主人翁意識，把安全工作轉化為企業的自覺行動”，“安全必須由外而內，從被動執行轉化為自覺行動，才能發揮最大價值和效能”。李慶盈等人在《辨析“主動安全”助力本質提升》一文中認為：主動安全“是充分發揮企業主體和員工個體的主觀能動性，進而實現安全生產目標的安全生產管理理念，‘主動安全’ 理念與‘要我安全’‘我要安全’相比，有質的飛躍，同時還要以‘我會安全’和‘我能安全’來保障”。[16]沈劍等將主動安全理論引用到礦工素質及行為驅動因素中，分析了主動安全型礦工應具備的素質特征以及其主動安全行為養成的核心因素，并構建了主動安全型礦工素質特征及行為驅動因素模型。[17]銀亞飛2020年6月在其提交的學位論文《主動安全理念及其在高校安全管理中的應用》中提出了以人為中心的主動安全理念，并認為“以人為中心的主動安全理念與汽車領域的主動安全理念是有顯著區別的”，“希望通過對人的主動安全性的研究，將以人為中心的主動安全的思想、理念貫穿于……人的意識形態中。”[18]

由此得出結論，主動安全應當是以人為中心的系統工程，而且這個系統是以宣傳教育、思想引導、培訓普及、規章制度、行為管理等為特征的。它不排除技術設備對于安全的重要作用，但他更關注的是人本因素在安全管理中的主動狀態，體現的是人的安全自覺化。

綜上所述，兩種主動安全的概念顯然是有明顯區別的。那么問題來了：現在我們要把主動安全引入社會治理領域，尤其是要引入以城市大腦為背景的社區智治領域，我們應該如何定義主動安全？這不僅事關科學概念的周延性，更關系到社會安全領域工作的邏輯展開。為了制定一個既科學又符合實際的定義，我們首先必須在以下幾點達成共識。

其一，人的不安全行為和物的不安全狀態都是引發事故的直接原因。“人”和“物”兩者之間孰輕孰重，是隨著經濟和科學技術的發展而變化的。在當代社會日益復雜、經濟快速發展、科技高度發達趨勢下，技術設備設施在安全工作中的權重應當是日益增加的。反之則相反。

其二，人的因素具有或然性，而物的因素具有確定性，這應該是不爭的事實。我們絕不否認人的素質對于安全的重要性。但是人下棋永遠下不過機器人等大量人工智能的案例，反復證明了技術的機制性優于人腦的隨意性。教育領域屢禁不止的高考錄取腐敗在計算機網絡“技術反腐”措施下終于清零，亦證明技術措施優于對人的廉政教育措施。

其三，主動安全這個概念是隨著高度發達的汽車工業和電子信息技術而產生的一個現代科技概念，他應該具有時代專屬權，不能和傳統的諸如“居安思危”之類的概念相混淆。況且這個概念已經由全國科學技術名詞審定委員會的審定并定義。

其四，主動安全這個概念不管被引入哪一個領域，均可以根據不同領域的特點加以引申和某種程度的改造，但絕不能拋棄其基本的技術性含義。否則這一概念就從根本上失去了創新意義，甚至沒有提出的必要，因為在很大程度上容易弄成和傳統的居安思危概念的同義反復。

其五，主動安全的概念必須站在現代科技的高度加以定義。因為它是利用大數據、云平臺、物聯網、感知網等信息技術，通過前沿的、智能的、先進的信息化對策和手段，構建感知靈敏、數據精準、信息迅達的安全治理平臺，以信息技術為支撐對傳統的安全管理的弊端加以改造，“使得安全管理由原先單純結果為導向的事后被動管理向透明化、標準化、數據化的主動管理上變革”。[19]

其六，主動安全概念要跳出狹義的汽車制造領域獲得空間擴展，適用于更廣泛的經濟社會發展并獲得價值提升，就應當以系統和嚴謹的前饋控制理論夯實根基，并以未來研究的跨學科視野獲得學術張力，在三者交融互補的合力中孕育出新的學術生命。

如果大家能夠在上述六點達成共識，那么我們可以對社會治理領域的主動安全概念定義如下。

主動安全是以前饋控制為邏輯起點，以未來導向為無限空間，以現代科學技術為主體，整合所有安全管理內容，并使其變為一種可實操的預控技術系統。

對上述定義解釋如下。

其一，主動安全不排斥被動安全，但他的特征是“以前饋控制為邏輯起點”的，表明在理論內涵上嚴格與反饋控制模式的被動安全相區別，在定義內涵上排除一切“亡羊補牢”的事后安全管理意蘊。

其二，主動安全尊重但不局限于汽車領域的原始定義，而是“以未來導向為無限空間”，表明主動安全無論是作為一種安全管理手段或管理模式，可以適用于所有領域的安全管理，理論上具有無限延展性和普適性。

其三，主動安全承認傳統的以人為中心的安全管理模式的必要性和有效性，尊重思想教育的力量，但反對教育萬能的觀點，更強調“以現代科學技術為主體”的智能化管理模式的時代性和方向性，主張以現代科學技術手段推動傳統經驗治理向科學治理轉變。

其四，主動安全不僅是一種理論和理念，更是將這些理論和理念通過“一種可實操的預控技術系統”加以實現的管理工具。這一管理工具是具有強大整合功能的數據化平臺，包括對傳統安全教育等內容的納入，并進行計量化、透明化、可視化、智能化等可操作性提升。

最后，主動安全是一種可實操的預控技術系統。

有了上述定義，我們可以在下文中討論對社會治理領域主動安全系統的構建。

三、在社會治理領域構建主動安全系統的構想

黨的二十大對安全工作提出了“推進國家安全體系和能力現代化”[10]的明確要求。我們認為，在社會治理領域構建主動安全系統，應當看作是貫徹總體國家安全觀的具體行動，是推進安全治理體系和能力現代化，提高公共治理水平的一種積極探索。汽車有兩萬多個零件，是最為復雜的工業產品之一，而社會是一個比汽車更為復雜千萬倍的超復雜系統，要把汽車這種機械領域中產生的主動安全系統，引入社會治理領域，不僅僅是量的問題，還有質的問題。首先，社會是個有生命代謝現象的有機體，不是像汽車一樣只有物理損耗現象的無機體；其次，社會是由無數具有主觀能動性的人構成的“活化”①化學術語：活化分子是指具有發生化學反應所需最低能量狀態的分子。分子之間發生化學反應，首先必須互相接觸（或碰撞）但并非每次碰撞都能發生反應，只有能量較大的分子互相碰撞才能發生反應。社會運動體系，不是像汽車一樣只做固定性運動的機械體系；再次，社會安全管理中的管理者和被管理者是一種復雜的博弈關系，不是像人對汽車一樣的單向單純的操控關系。所以，我們在建構社會治理領域的主動安全系統時，必須引入或創造一些現代社會管理技術，如來源于戰爭模擬的社會仿真技術，來源于工業膜技術的社會膜技術，來源于地理信息系統的網格化管理技術，來源于項目風險診斷的社會風險評估技術等等。總之簡單移植是不可能的，必須考慮到社會的特殊復雜性。本著這一思路，我們以數字化社區為例來構建社會治理領域主動安全系統模型如下：

圖5作為主動安全的概念模型，抽象表達主動安全系統的理論和技術基礎，并說明預測和預警是實現主動安全的基礎和前提，而目前社區智治的數字化平臺雖然形式多樣且有些已經達到很高水準，但總體上來看，其主要缺陷是預測功能尚有欠缺，換言之就是在“主動安全”功能上還有很大的提升空間。所以我們在原有“社區被動安全管理系統”的基礎之上增加了“社區主動安全管理系統”的模塊，這一模塊中又包含著“外生風險識別與拒止”和“內生風險推演與預控”兩個子模塊，具體如圖6所示。

圖5 社區主動安全系統概念模型

圖6 社區主動安全系統功能模型圖

上圖中的“外生風險識別與拒止模塊”是以篩濾技術拒止風險因素進入主體系統的模塊。主要依據前饋控制的原理和技術，對將要進入系統主體的擾動因素進行甄別和篩濾，以確保主體系統安全。

（一）對外生風險的識別與拒止

對外生風險的識別與拒止技術包含但不限于以下四種。

1.社會膜技術

社會膜技術由閻耀軍2019年首次提出。該文借鑒自然科學中的膜科學與技術，提出了構建社會安全風險管理的膜系統的設想，為我國社會穩定風險的預防和規避提供了新的思路、新的原理和新的方法。按照社會膜理論的要求，社會膜不僅能夠對物化風險進行識別和篩濾（如通過指紋識別、刷臉識別、步態識別以及當下疫情防控中的“三碼”技術等對危險分子進行識別和處置），亦能夠對非物化風險進行識別和篩濾（如運用大數據挖掘、人工智能技術對某種危害性思潮、破壞性謠言、經濟詐騙以及其他類型的抽象社會風險進行識別和篩濾），從而對社區安全主體筑起一道長城或者說是防火墻。[20]

2.全息感知技術

全息感知技術由威海市公安局所創，即以“靠前一步、主動作為”的理念，強化感知大數據應用支撐，打造空地可視化巡防模式，建設無人機AR融合指揮系統，實現無人機實時視頻與警務大數據深度融合，深化視頻智能化分析應用，依托視頻解析等系統，形成“內外匯聚、互聯共享”應用格局。延伸“感知觸角”，以市圈、區市圈、主城區圈，海岸線、鐵路線，政治中心區“三圈兩線一中心”為重點，突出老舊小區、城鄉結合部、漁港碼頭等復雜區域，深化新型智慧安防小區建設應用，將全息感知觸角延伸至社會管理的各個角落。[21]

3.風險排查技術

風險排查技術在此主要是指來自社會穩定風險評估中的對非物化風險（主要指重大政策和重大事項出臺前的民意考量）的一種排查技術。通常是利用專家經驗，列出可能的風險因素，制定風險排查表，用德爾菲法調查的方式進行主觀研判，排除隱患。這種方式在大數據人工智能的支持下，可以研發專用軟件形成線上線下結合的人機互動機制，實現高效率升級。

4.實時監控技術

這就是眾所周知的利用攝像頭、紅外探測器等技術設施和設備，對特定空間在時間上進行不間斷掃描并利用大數據智能化分析系統傳感危險信息的技術。在此恕不贅述。

圖中的“內生風險的推演與預控技術模塊”，主要是對系統內生風險存量和增量的推演技術和前置約束技術。如前所述，社會作為一個有機體具有動態性、變化性、博弈性、涌現性等特征。所以主動安全系統除了要拒止外生風險，還要對付內生風險。內生風險有兩種：一種是系統本身固有的風險（如社區中孤寡老人的風險、宅家嬰幼兒風險、水電煤氣風險等），我們稱之為“存量風險”；另一種是在人際互動中涌現出的矛盾激化風險（如社區家庭中因夫妻不合產生的家暴、利益糾紛產生的群毆械斗、小區管理不當產生的非理性訴求等），此外還有社會膜技術無法篩濾的不可抗力事件（如地震等自然災害）等等，對此我們稱之為“增量風險”。

（二）對存量和增量風險的主動安全技術

對于存量和增量風險的主動安全技術包括但不限于以下四種。

1.社會仿真技術

社會仿真技術由國防大學胡曉峰教授提出，主要是運用Agent仿真通過虛擬變量的輸入，在計算機中建立的人工社會進行虛擬推演。在人工社會中Agent能夠模仿人類的行為，人們可以通過Agent之間的互動描述系統的復雜性，從而推演各個Agent之間的互動演化并獲得傳統研究方法難以得到的“涌現”行為[22]（P27）。近年來Agent作為對復雜系統仿真建模的基本手段，已經建立有地區經濟演化模型、民意模型、輿論模型、謠言模型、大規模群體事件模型等社會仿真模型。運用社會仿真技術可以事先得到特定系統中將要涌現的風險事件，從而采取相對應的主動安全措施。

2.AR體驗技術

AR技術是一種能夠通過運用多媒體、三維建模、實時跟蹤及智能交互、傳感等多種手段，將計算機生成的文字、圖像、三維模型、音樂、視頻等虛擬信息進行模擬仿真，將虛擬信息與真實世界融合為一體的技術。這種技術能夠建立對真實世界的逼真的虛擬環境，并通過各種傳感設備使用戶“沉浸”到該環境中，實現用戶和環境的直接的和自然互動。利用這樣一種人機交互技術，可以模擬真實的現場景觀，為主動安全演練所用。

3.心理測評技術

心理測評技術是將心理健康，人格測驗，情緒調試，職業評定，智力測驗，婚姻家庭等多類專業量表，通過建立計算機系統以智能化的方式進行心理測評，支持PC端和移動端的心理健康咨詢系統軟件。其中由北師大專家指導研發的“心理安全評估管理系統”，是能夠集危機評估、危機預警、危機干預等功能于一體的心理危機管理專用軟件。系統包含心理測評、潛在風險評估、自殺風險評估、鑒別評估、跟蹤評估、預約咨詢、檔案管理、危機解決方案等8個能覆蓋整個心理危機事件處理體系的功能模塊。系統通過多輪篩查評估，精準高效找出問題人員，并將可能出現危機事件的人群進行分級指導和管理，可及時進行干預處理和追蹤，降低危機事件發生的風險，主動預防危機與創傷的擴散，提高危機干預工作效率。

4.制度管理技術

制度具有前饋控制功能。當年秦始皇統一六國后采取的“書同文、車同軌、統一貨幣、統一度量衡”，就是一種“主動安全”的制度設計。鄧小平說“制度好可以使壞人無法任意橫行，制度不好可以使好人無法充分做好事，甚至會走向反面”。[23](P333)習近平總書記也強調“立規矩”[24](P6)的重要性。由此可見制度安排就是主動安全的前置措施。但現在的問題是安全制度越來越完善，但執行始終是個大問題，其個中原因就在于缺乏對制度本身進行管理的技術手段。現在信息技術和網絡化的發展，為制度管理提供了良好的技術手段。我們完全可以運用信息技術和網絡化手段，對各類安全制度的執行情況，通過統一的數字化平臺，實行對不同層次和空間以及各領域、各部門各類違紀違規事件的信息進行采集、統報、分析、排查、交辦、處理、反饋、監督等全過程跟蹤管理，通過網上流轉與網下辦理同步操作，實現網格化、常態化的制度管理新格局。

對于社區主動安全系統功能架構圖中的其他功能模塊，由于屬于常規功能模塊，加之篇幅所限，恕不詳釋。而圖7“社區主動安全系統部署架構圖”僅供系統構建的專業人士了解，對非專業人士亦不必解讀。

圖7 社區主動安全系統部署架構圖

四、總結

本文在回顧前饋控制、未來研究、主動安全三者各自歷史淵源及文化脈絡的基礎上，闡述了三者的不同特征并揭示了其共同的以防患于未然為目標的價值取向。在梳理了截至2022年8月以前的4189篇有關主動安全文獻的基礎上，辨析了有關主動安全概念的各種定義及模糊說法，澄清了其中的邏輯混亂，用規范的科學定義法，對發軔于汽車制造領域的狹義的主動安全定義，提出了適用于更廣闊領域，尤其是社會安全領域的主動安全定義。在此基礎上，針對當前城市大腦背景下社區智治數據化平臺預測功能不足的弱項，提出了以主動安全為特色的主動安全系統建設的構想。相信這一構想，對于貫徹黨的二十大提出的“推進國家安全體系和能力現代化”具有顯而易見的現實意義。