EBZ200T 型掘探一體機的分析與應用研究

高艷輝

（山西沁源梗陽煤業有限公司，山西 長治 046599）

引言

山西沁源梗陽煤業位于山西省長治市沁源縣王后鎮后溝村，井田面積為8.033 1 km2，保有地質儲量7 379 萬t，設計開采儲量2 795 萬t，開采1～11 號煤層，設計生產能力為90 萬t/年。梗陽煤業6 號煤層一采區開采完成后，其主采的6 號煤層轉到二采區進行開采。由于6 號煤層二采區上部距離原神靈礦3 號煤層采空區較近，上覆采空區大量積水對其安全開采的影響巨大，必須對6 號煤層的頂板、兩幫進行嚴格的探放水作業。該煤礦井下巷道以往主探水鉆機采用ZDY-800 型煤礦坑道鉆機，應用結果表明，其存在單次探放水時間較長的問題，從而造成巷道掘進單進水平低。針對這一情況，該煤礦與山西天地煤機裝備公司合作，基于液壓鉆機和掘進機的功能集成化進行EBZ200T 型掘探一體機的開發設計，并進行了工業性試驗。

1 工作面原鉆探情況分析

梗陽煤業6 號煤層工作面以往采用ZDY-800 型煤礦坑道鉆機進行探放水鉆孔鉆探。該鉆探鉆機技術參數為：鉆進深度200/150 m、終孔直徑Φ65/Φ75 mm、鉆桿直徑Φ42/Φ50 mm、終孔傾角0～90°、輸出轉速76/208 r/min、輸出轉矩800/325 N·m、給進/ 起拔力50/37.5 kN、給進行程850 mm、電動機功率15/18.5 kW。

6 號煤層與3 號煤層采空區之間的平均間距為12.6 m，6 號煤層工作面受到上覆3 號煤層大量采空積水的影響，從而造成了6 號煤層工作面探放水鉆孔鉆探施工的效率低下。主要表現為，6 號煤層工作面單次探放水時間從以往的1 d 增加到2 d，探放水鉆探工程進尺從255 m 增加為435 m，單進水平由350 m降低為205 m。對以上問題進行分析，其主要為：6 號煤層工作面鉆探施工巷道非常狹窄，而ZDY-800 型鉆機只能是采用人工進行搬運，設備的轉移效率低下，同時造成了多個安全隱患；巷道施工的每個鉆孔參數不同，每個鉆孔施工都需要對鉆機進行運輸、安裝、底錨固定、調試方位角和傾角，因此施工作業勞動強度大、作業時間長；ZDY-800 型鉆機在狹窄的巷道內進行停放時占用了巷道空間位置，影響到井下巷道材料的運輸。

2 EBZ200T 型掘探一體機的設計分析

2.1 設計思路

針對梗陽煤業6 號煤層工作面巷道鉆探現場的實況，為解決鉆機鉆探施工時單次探水時間長、巷道掘進單進水平低等問題，從施工工藝及智能化建設的角度考慮，提出了將鉆機與掘進機進行集成，實現掘、探一體化作業的建議。將以往使用的ZDY-800 型鉆機調整為ZY3200 型鉆機，以EBZ200 型懸臂式掘進機為基礎，進行改進設計，將ZY3200 型鉆機集成在EBZ200 型掘進機上，從而完成EBZ200T 型掘探一體機的設計。

2.2 結構分析

EBZ200T 型掘探一體機的結構如圖1 所示，主要包括截割部、裝載部、刮板輸送機、行走部、機架、回轉臺、液壓系統、水系統、電氣系統、物探鉆機等部件[1-6]。具體介紹如下：

圖1 EBZ200T 型掘探一體機整體結構示意圖

1）切割部。切割部由功率為160 kW 水冷電動機提供輸入動力并傳遞給切割頭，進而實現切割作業，可根據施工現場煤的堅固性系數采用不同的切割策略。

2）裝載部。裝載部由鏟板和驅動裝置組成，通過三爪星輪轉動實現對煤巖的裝載。

3）物探鉆機。物探鉆機由基座、滑軌組件和鉆臂系統組成，布置在機身左側，液壓鉆機系統布置情況如圖2 所示。通過操作各機構的動作來實現掘進工作面探孔的前探工作，符合“有掘必探，先探后掘”的煤礦安全施工要求，實現了掘探平行作業，提高了掘進工作面的施工效率。

圖2 液壓鉆機系統布置示意圖

2.3 設備參數

EBZ200T 型掘探一體機可以適應在斷面9～21 m2的巷道、最大可行走坡度16°，可經濟切割單向抗壓強度≤80 MPa 的煤巖。EBZ200T 型掘探一體機的設備參數如下：

1）掘進機技術參數：機長×機寬×機高=11.03 m×2.81 m×2.1 m，切割臥底深度為250 mm，總質量為55.5 t，總功率為250 kW，定位可掘最大寬度和高度為5.7 m×4.1 m，供電電壓為1 140 V。

2）鉆機技術參數：鉆孔深度≤70 m，鉆桿長度為1 500 mm，鉆頭直徑為60 mm，鉆桿直徑42 mm，鉆進方式為濕式回轉給進，額定轉矩3 200 N·m，額定轉速50～175 r/min，主軸傾角0～90°，給進/ 起拔力102/70 kN，給進行程850 mm，電動機功率為45 kW。

3 工業性試驗

3.1 工程概況

梗陽煤業6202 工作面運輸順槽上覆采空區，平均層間距為12.6 m。6202 工作面輔運巷布置在6 號煤層二采區，設計總長度876m，標高+1305～+1347m，巷道斷面為矩形，掘寬5.4 m、掘高3.4 m，掘進斷面18.36 m2。巷道為半煤巖巷，煤層厚度為1.2～2.5 m，平均厚度1.9 m；采用錨、網、索聯合支護技術。6202工作面運輸順槽受上覆采空區大量積水影響，必須進行探放水施工作業，保障開采安全。

3.2 鉆探設計

根據EBZ200T 型掘探一體機機載探水鉆機適用條件，對探放水設計進行優化，探眼調整為偏中眼。本煤層設計鉆孔1 個，幫部鉆孔2 個，頂板鉆孔2 個，探水鉆孔設計參數如表1 所示，鉆探設計如圖3 所示。

表1 探水鉆孔設計參數

圖3 鉆探設計示意圖

3.3 工藝流程分析

將液壓系統切換至掘進液壓系統回路，司機開機→由巷道中下部進刀，由淺入深，左右擺動，達到設計截割深度，按路線截割→斷面完成截割后，升前探梁，掘進機閉鎖→支護作業→下一循環，掘進作業時，液壓鉆機處于閉鎖狀態，不影響截割部的正常作業。

3.4 應用效果

2021 年5—7 月，EBZ200T 型掘探一體機在該煤礦6202 工作面運輸順槽中進行了工業性試驗，從現場應用情況來看，EBZ200T 型掘探一體機工作正常，能夠實現掘探連續作業，單次探水時間大幅度降低，巷道掘進單進水平明顯提高。主要表現為：施工安全性大幅度增加，物探鉆機實現機械自移，提高了安全系統；機械自動化程度大幅度提高，降低了工作人員的勞動強度；減員增效效果顯著，僅需要防治水人員1 名；月進尺提高了78 m，為企業創造了較好的安全經濟效益。