基于指紋識(shí)別的人為開啟電梯層門監(jiān)控裝置設(shè)計(jì)

葉偉，陳鈺，張瀅心，周傲杰，王宇航，聶晶

（1.新疆維吾爾自治區(qū)特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院，烏魯木齊 830000；2.石河子大學(xué) 機(jī)械電氣工程學(xué)院，新疆 石河子 832003）

0 引言

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，越來越多的高層建筑成為城市現(xiàn)代化的象征，電梯已成為人們?nèi)粘９ぷ鳌⑸畈豢苫蛉钡闹匾糠帧ｋ娞菰趲肀憷托实耐瑫r(shí)，關(guān)于電梯使用存在的各種安全隱患也日益暴露出來。出于對(duì)自身安全的考慮，無論是電梯用戶還是行業(yè)業(yè)內(nèi)人士都開始更多地關(guān)注電梯的公共安全問題[1-4]。

在眾多的電梯安全事故案例中，非專業(yè)人員或其他相關(guān)工作人員不當(dāng)開啟電梯層門而導(dǎo)致各種重大意外事故發(fā)生的例子時(shí)有發(fā)生。對(duì)于現(xiàn)代生活中頻繁使用的電梯，電梯層門已成為使用過程中一項(xiàng)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)[5]。所以，研究如何利用技術(shù)滿足電梯對(duì)開鎖人員開啟電梯層門時(shí)的警示、身份信息的識(shí)別及監(jiān)控等功能的需求，以達(dá)到降低開啟電梯層門的安全風(fēng)險(xiǎn)，避免該類事故的發(fā)生就顯得十分必要。

傳統(tǒng)的使用電梯三角鑰匙便可開啟電梯層門的設(shè)計(jì)存在諸多安全隱患，且國(guó)內(nèi)多數(shù)電梯層門未安裝監(jiān)控裝置，使得電梯層門開啟的使用記錄等信息的獲取變得極為困難。現(xiàn)有的研究中，利用現(xiàn)代技術(shù)手段對(duì)電梯層門及開啟電梯層門的鑰匙結(jié)構(gòu)形式的研究較多且均有應(yīng)用[6-9]，而對(duì)電梯人為開啟層門的監(jiān)控與身份識(shí)別記錄的研究較少。

故本研究設(shè)計(jì)一款指紋識(shí)別的人為開鎖電梯層門監(jiān)控裝置，可以成功解決因電梯層門緊急開鎖裝置被非工作人員使用而導(dǎo)致安全事故發(fā)生的問題，也可以實(shí)時(shí)監(jiān)控緊急開鎖裝置的狀態(tài)，提高了電梯層門的安全性，還可以記錄存儲(chǔ)工作人員操作緊急開鎖裝置的時(shí)間和個(gè)人信息[10]。如果工作人員操作電梯層門后導(dǎo)致電梯后續(xù)出現(xiàn)問題，方便追究其責(zé)任，因此設(shè)計(jì)指紋識(shí)別的人為開鎖電梯層門監(jiān)控裝置具有實(shí)際意義。擬采用指紋識(shí)別加三角鑰匙開鎖的電梯層門設(shè)計(jì)，避免因?yàn)槿氰€匙使用不當(dāng)而引發(fā)事故的發(fā)生，從而提高電梯層門開啟的安全性能，消除其存在的安全隱患。

1 監(jiān)控裝置總體設(shè)計(jì)方案

本文實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)開鎖人員身份信息的識(shí)別核對(duì)，該功能可基于指紋信息識(shí)別技術(shù)改善電梯使用的安全性，正確使用緊急開鎖鑰匙開啟電梯層門，此外擬通過LoRa[11-12]和NB-IoT[13-14]兩種組網(wǎng)通信方式使得系統(tǒng)能夠在云端存儲(chǔ)并查詢所記錄的信息，從而完善鑰匙使用信息的自動(dòng)記錄。

1.1 監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)及需求分析

目前，大多數(shù)電梯都沒有相應(yīng)的人為開鎖監(jiān)控裝置，基本上都是采用傳統(tǒng)的機(jī)械三角鑰匙進(jìn)行緊急開鎖，然而這樣的三角鑰匙需要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，這就使得三角鑰匙是相對(duì)唯一和統(tǒng)一的，這就有可能非工作人員利用其他設(shè)備的三角鑰匙進(jìn)行開鎖，從而發(fā)生電梯事故，所以必須將傳統(tǒng)緊急開鎖裝置進(jìn)行改進(jìn)或改造，從而提高其安全性。

如果將傳統(tǒng)緊急人為開鎖裝置進(jìn)行改裝，有可能會(huì)改變電梯層門結(jié)構(gòu)，所以在原有的傳統(tǒng)開鎖裝置上加裝一個(gè)監(jiān)控止鎖裝置，就可以在不改變電梯層門結(jié)構(gòu)的同時(shí)增加層門的安全性。本設(shè)計(jì)選擇的是在三角鑰匙背后的絞結(jié)處加一個(gè)電磁鎖，電磁鎖的開啟由指紋識(shí)別模塊控制，只有指紋識(shí)別通過，電磁鎖順利打開，才能使用三角鑰匙進(jìn)行層門開鎖。整個(gè)監(jiān)控裝置包括指紋識(shí)別模塊、電磁鎖模塊、控制模塊、供電模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊。其中指紋識(shí)別模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)層門開鎖人員的身份信息核實(shí)，電磁鎖模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯層門自身三角鑰匙的止鎖，控制模塊根據(jù)指紋識(shí)別模塊的識(shí)別結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鎖鎖舌的控制，供電模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)層門內(nèi)監(jiān)控裝置的電源供電，網(wǎng)絡(luò)通信模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)開鎖人信息的網(wǎng)絡(luò)上傳。電梯層門內(nèi)監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。其工作流程如下：如果指紋識(shí)別模塊未核實(shí)開鎖人身份信息，則未向電磁鎖發(fā)出解鎖信號(hào)，電磁鎖鎖舌不會(huì)吸入，保持對(duì)三角鎖拉桿-5的止鎖，電梯層門無法開啟。如果指紋識(shí)別模塊核實(shí)開鎖人身份信息，則向電磁鎖發(fā)出解鎖信號(hào)，電磁鎖鎖舌吸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)三角鎖拉桿5的解鎖，開鎖人通過三角鎖拉桿5推動(dòng)推桿4，帶動(dòng)動(dòng)鉤3通過門鎖輪2向上抬起，使動(dòng)鉤3與定鉤1分離，實(shí)現(xiàn)電梯層門的開啟。

圖1 監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)示意圖

在監(jiān)控裝置運(yùn)行時(shí)，首先系統(tǒng)需要對(duì)開鎖人員的身份信息進(jìn)行采集，并將采集到的信息上傳至云端進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)查詢已授權(quán)的具備開啟電梯層門資格人員信息，進(jìn)行比對(duì)，以實(shí)現(xiàn)開鎖人員信息的檢測(cè)與識(shí)別；同時(shí)存儲(chǔ)記錄所采集的信息，供相關(guān)專業(yè)人員之后查詢使用。此外，系統(tǒng)還需要實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能，使得當(dāng)比對(duì)結(jié)果顯示開鎖人員為非專業(yè)人員時(shí)，觸發(fā)報(bào)警模塊提醒開鎖人員及物業(yè)，及時(shí)預(yù)防安全事故的發(fā)生。當(dāng)核實(shí)成功時(shí)，還需要單片機(jī)觸發(fā)電動(dòng)推桿動(dòng)作，從而帶動(dòng)鎖定裝置縮回，可人為開啟電梯層門。為了預(yù)防出現(xiàn)緊急救援時(shí)維保人員不在現(xiàn)場(chǎng)的情況，該監(jiān)控裝置還應(yīng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開鎖的功能。

因此，在保證不影響電梯正常運(yùn)行的情況下，設(shè)計(jì)的人為開鎖電梯層門監(jiān)控裝置需滿足下面幾個(gè)要求：

1）在不改變電梯結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加一個(gè)電磁鎖，在電磁鎖開啟后，才能使用三角鑰匙進(jìn)行開鎖，若電磁鎖未打開，則無法使用三角鑰匙打開電梯層門，從而增加緊急開鎖裝置的安全性。

2）使用相應(yīng)的模塊先進(jìn)行工作人員的信息采集，然后經(jīng)過單片機(jī)存儲(chǔ)，當(dāng)工作人員需要進(jìn)行開鎖的時(shí)候，進(jìn)行身份信息比對(duì)，身份信息正確，單片機(jī)給繼電器一個(gè)信號(hào)，從而使電磁鎖開啟，然后再使用三角鑰匙進(jìn)行開鎖。

3）若身份信息比對(duì)不正確，單片機(jī)不向電磁鎖輸出信號(hào)，對(duì)電磁鎖進(jìn)行鎖定，同時(shí)給相應(yīng)的報(bào)警裝置一個(gè)信號(hào)，提醒相應(yīng)安保人員進(jìn)行處理。

4）工作人員進(jìn)行身份識(shí)別時(shí)，由無線傳輸模塊將操作者的身份信息及操作時(shí)間傳送給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)顯示、處理、記錄，以便在后續(xù)因操作而造成電梯故障等問題之后，追究其操作者的責(zé)任。

5）經(jīng)監(jiān)控中心授權(quán)后，可以實(shí)時(shí)查詢之前所有的操作記錄和操作時(shí)間。緊急情況下，可對(duì)經(jīng)過授權(quán)的電梯層門進(jìn)行遠(yuǎn)程緊急開鎖。

1.2 監(jiān)控裝置方案設(shè)計(jì)

監(jiān)控裝置由A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、單片機(jī)、指紋傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、驅(qū)動(dòng)電路和繼電器等部分構(gòu)成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

圖2 監(jiān)控裝置方案設(shè)計(jì)圖

指紋信息錄入時(shí)，傳感器的作用是采集工作人員的指紋，信號(hào)調(diào)理電路可將指紋轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送入單片機(jī)，單片機(jī)收集輸入數(shù)據(jù)的信息并加以處理、儲(chǔ)存。

指紋識(shí)別開鎖時(shí)，指紋傳感器的作用是識(shí)別工作人員的指紋，通過信號(hào)調(diào)理電路轉(zhuǎn)換為相應(yīng)模擬信號(hào)，同樣經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊變換為數(shù)字信號(hào)傳輸給單片機(jī)；單片機(jī)可對(duì)比判斷輸入指紋與存儲(chǔ)指紋，當(dāng)識(shí)別的指紋與存儲(chǔ)的指紋一致時(shí)發(fā)出控制指令，通過D/A轉(zhuǎn)換模塊變換為模擬信號(hào)，發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路控制繼電器動(dòng)作，使電磁鎖打開；當(dāng)識(shí)別的指紋與單片機(jī)存儲(chǔ)的指紋不一致時(shí)，單片機(jī)不發(fā)出任何指令。

另外，增添控制/信息處理模塊分別采用LoRa模塊和NB-IoT模塊將采集的信息通過串口通信技術(shù)上傳至服務(wù)器，服務(wù)器將事先錄入的開鎖人員指紋信息庫與上傳的指紋信息進(jìn)行對(duì)比，從而確定開鎖人員的具體身份或認(rèn)定為非授權(quán)人員。

2 硬件選型及軟件設(shè)計(jì)

2.1 硬件選型

2.1.1 單片機(jī)選型

為滿足電梯層門監(jiān)控裝置的使用環(huán)境及實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊螅驹O(shè)計(jì)中使用的單片機(jī)是STM32F103 C8T6。STM32F的特點(diǎn)是高性能、低成本和低功耗[15]。

2.1.2 檢測(cè)模塊選型

檢測(cè)模塊采用ATK-AS608光學(xué)指紋識(shí)別模塊[16]。芯片將指紋的識(shí)別算法集成在其內(nèi)置DSP運(yùn)算單元中，調(diào)用方便，能快速高效地采集指紋圖像并識(shí)別其特征。模塊擁有串口和USB通信接口，用戶可根據(jù)實(shí)際情況選擇使用，按照一定的通信協(xié)議即可控制模塊。其技術(shù)指標(biāo)如表1所示。

表1 技術(shù)指標(biāo)

2.1.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型

本設(shè)計(jì)所選用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是電磁鎖，它是利用電磁原理來控制鎖舌縮入和伸出的一種電控門鎖。利用電產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)的吸力將鎖舌縮入，門打開，斷電后磁場(chǎng)消失，鎖舌在彈簧的作用下彈出，門鎖上。因?yàn)槠錄]有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，成本低、體積小，一般適用于各類儲(chǔ)物柜、箱體、門窗、寄存柜、配電柜等。

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)選擇的電磁鎖型號(hào)為EML1-3B，即電壓為DC12 V，鎖舌方向向左的電磁鎖。鎖舌方向可根據(jù)需要自行調(diào)整，調(diào)整步驟如下：拆下鎖蓋，用一字螺絲刀或其它尖硬工具撬開鎖舌后面的卡簧，拉出鎖舌調(diào)整到所需位置，然后裝上卡簧，蓋上鎖蓋即可。

2.1.4 控制/信息處理模塊選型

1）LoRa模塊。

本設(shè)計(jì)采用LoRa技術(shù)將電梯層門的層與層之間組網(wǎng)，信息因此可以被集中在同一層。LoRa組網(wǎng)由LoRa模塊終端、網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用服務(wù)器4部分組成，網(wǎng)關(guān)和端節(jié)點(diǎn)可進(jìn)行數(shù)據(jù)的雙向傳輸[18]。網(wǎng)關(guān)是端節(jié)點(diǎn)和服務(wù)器的橋梁，網(wǎng)關(guān)以TCWIP協(xié)議的方式與服務(wù)器通信，端節(jié)點(diǎn)之間則以單跳或多跳的方式與一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)關(guān)通信。

LoRa模塊所含的微控制單元主控芯片STM8L151C8由意法半導(dǎo)體公司推出，是屬于STM8內(nèi)核的8位超低能耗微控制器[17-18]，可同時(shí)滿足物聯(lián)網(wǎng)的性能和存儲(chǔ)上的要求，可以進(jìn)行等待、低功耗運(yùn)行、低功耗等待、活躍停機(jī)與停機(jī)等5種低能耗的工作，為低功耗的設(shè)計(jì)提供了便利。

2）NB-IoT模塊。

電梯開鎖人員利用NB-IoT通信模塊進(jìn)行信息監(jiān)控的存儲(chǔ)和查詢[19]，電梯開鎖人員信息可以在遠(yuǎn)程監(jiān)控終端與云端服務(wù)器之間交互，成本和功耗都較低。

根據(jù)使用環(huán)境，本設(shè)計(jì)選用的網(wǎng)絡(luò)模塊為中移物聯(lián)M5311模塊NB-IOT模組，兼容物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板Onenet MQTT平臺(tái)[20]。M5311是一種NB-IoT無線通信模組，基于MTK芯片平臺(tái)開發(fā)，這與中國(guó)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)通用模組的技術(shù)規(guī)范相契合，具有很強(qiáng)的兼容性，甚至可以用2.1～3.7 V的干電池供電，通過完善終端的電源方案，終端會(huì)有著更強(qiáng)的續(xù)航能力。M5311是一系列高性能NB-IoT模組的代表，其基帶芯片的性能更強(qiáng)、工藝更先進(jìn)，大存儲(chǔ)、豐富的接口，內(nèi)核代號(hào)Cortex M4，主頻為78 MHz，采用55 nm制程工藝，擁有4 MB Flash和4 MB RAM，提供了IIC、Wakein、網(wǎng)絡(luò)指示燈、工作狀態(tài)指示燈等接口。M5311支持FOTA遠(yuǎn)程固件升級(jí)，可進(jìn)行升級(jí)和版本控制，提升了模組本身的異常處理，因此可以降低組件成本。

該網(wǎng)絡(luò)模塊不僅性能高、功耗低還價(jià)格低廉。近期中國(guó)移動(dòng)率先降低了單頻版的模組價(jià)格，使得模塊的應(yīng)用更加廣泛。

2.1.5 設(shè)備電源管理

為了保證供電的可靠性，內(nèi)部的層門電磁鎖控制模塊由市電和UPS緊急電源雙保險(xiǎn)供電，在正常工作時(shí)，市電經(jīng)UPS內(nèi)部的整流裝置輸出層門電磁鎖控制模塊所需的DC12 V直流電源，當(dāng)出現(xiàn)停電時(shí)，UPS將迅速切換為內(nèi)部的鋰電池供電，保證層門電磁鎖控制模塊的正常工作。設(shè)置自我監(jiān)測(cè)程序，定時(shí)對(duì)UPS內(nèi)部的鋰電池進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)，層門電磁鎖控制模塊的單片機(jī)對(duì)電池健康信息進(jìn)行采集上傳服務(wù)器，及時(shí)對(duì)可能存在的電池故障進(jìn)行反饋，便于維保人員的及時(shí)修理。

圖3為讀卡設(shè)備電源管理原理圖，對(duì)于電梯層門外接的讀卡設(shè)備的電量管理，采取LED顯示的方式，使用IP5306電源管理芯片，能夠有效解決設(shè)備的充放電的功能。同時(shí)該電源管理芯片配合外部電感電容等器件能夠提供升壓后的5 V電壓，用于模塊的基本供電及電源擴(kuò)展。可通過觀察LED1～LED4顯示狀態(tài)獲取電源內(nèi)部電池電量百分比信息。

圖3 讀卡設(shè)備電源管理原理圖

2.1.6 層門控制系統(tǒng)電壓檢測(cè)

圖4為層門控制系統(tǒng)電壓檢測(cè)原理圖。為在電梯內(nèi)的層門控制系統(tǒng)中使用UPS不間斷電源進(jìn)行控制，并在電路內(nèi)部設(shè)有電梯電源電壓檢測(cè)裝置，連接于UPS電源內(nèi)部的12 V蓄電池（圖4中VIN），根據(jù)比例降壓電路，對(duì)12 V蓄電池進(jìn)行降壓。降壓后的電壓值有效范圍在STM32單片機(jī)的參考的標(biāo)準(zhǔn)電壓3.3～0 V間（圖4中ADC_IN）。降壓后的信號(hào)連接至內(nèi)部STM32單片機(jī)的ADC功能端口，STM32單片機(jī)憑借外圍電路提供的基準(zhǔn)電壓，對(duì)獲取到的降壓后的電壓做運(yùn)算，從而實(shí)時(shí)測(cè)量出內(nèi)部蓄電池的電壓。通過無線模塊將電壓信息上傳至云端，設(shè)定報(bào)警閾值，并在云端的操作界面訂閱電壓信息。管理員能夠接收到每個(gè)電梯單元層門鎖電壓狀態(tài)的信息，當(dāng)出現(xiàn)數(shù)值異常時(shí)可及時(shí)排查相應(yīng)情況信息。

圖4 層門控制系統(tǒng)電壓檢測(cè)原理圖

2.2 軟件設(shè)計(jì)

層門鑰匙控制模塊主要是用來采集和存儲(chǔ)工作人員的指紋信息，當(dāng)采集到工作人員指紋信息后，將其指紋信息進(jìn)行編號(hào)分區(qū)存儲(chǔ)。當(dāng)工作人員需要使用層門鑰匙開鎖時(shí)，軟件會(huì)將識(shí)別到的指紋信息與存儲(chǔ)的指紋信息進(jìn)行匹配，匹配成功后則把識(shí)別出來的指紋編號(hào)通過串口傳給層門電磁鎖控制模塊。若識(shí)別到的指紋信息與存儲(chǔ)的指紋信息不匹配，則不會(huì)向?qū)娱T電磁鎖控制模塊傳輸信息。遇到緊急情況時(shí)，云服務(wù)器可以通過M5311模塊下發(fā)指令信息給LoRa模塊對(duì)特定的電梯層門進(jìn)行遠(yuǎn)程緊急開鎖。軟件流程如圖5所示。

圖5 軟件流程圖

層門鑰匙控制模塊內(nèi)部程序設(shè)計(jì)有兩套，一套是指紋采集的，另一套是指紋識(shí)別的。工作人員指紋信息的采集依賴于指紋傳感器，指紋傳感器將相應(yīng)的指紋信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，傳輸給控制芯片，控制芯片對(duì)其進(jìn)行編號(hào)處理，然后對(duì)其進(jìn)行分區(qū)儲(chǔ)存，通過485總線將指紋編號(hào)傳輸給網(wǎng)絡(luò)模塊，以供查詢。在指紋識(shí)別過程中，使用另一套程序來識(shí)別操作員的指紋信息，并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，然后與存儲(chǔ)在單片機(jī)中的指紋信息進(jìn)行比較。如果比較成功，相應(yīng)的指紋號(hào)將傳輸?shù)诫姶沛i控制模塊。如果比較不成功，則結(jié)束程序。

層門電磁鎖控制模塊主要是用來控制層門內(nèi)部的電磁鎖進(jìn)行開鎖。當(dāng)指紋傳感器對(duì)操作者的指紋信息識(shí)別后，將其與存儲(chǔ)在單片機(jī)中的授權(quán)指紋信息進(jìn)行比較，如果比較成功，將相應(yīng)的層門開鎖信號(hào)傳輸給層門電磁鎖控制模塊。層門電磁鎖控制模塊將給繼電器發(fā)送一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，使繼電器工作，從而使電磁鎖電源接通，電磁鎖鎖舌縮入，以解除對(duì)三角拉桿的止鎖。經(jīng)過10 s的時(shí)間間隔后，繼電器的觸發(fā)信號(hào)自動(dòng)消失，繼電器線圈斷電，鎖舌彈出，恢復(fù)對(duì)三角拉桿的止鎖。在給繼電器發(fā)送觸發(fā)信號(hào)的同時(shí)，層門電磁鎖控制模塊通過485總線將開鎖人指紋編號(hào)傳輸給網(wǎng)絡(luò)模塊，進(jìn)行記錄。

3 結(jié)論

本文提出一種能夠?qū)﹂_啟電梯層門的開鎖人員進(jìn)行身份信息識(shí)別與比對(duì)并存儲(chǔ)、記錄其信息的裝置設(shè)計(jì)方案，其次兼?zhèn)淇刂齐娞輰娱T開啟以及報(bào)警和語言播報(bào)功能，以達(dá)到安全防護(hù)、監(jiān)控的目的并起到一定的威懾作用，在一定程度上可阻止二次事故的發(fā)生，且云端存儲(chǔ)的信息可供后續(xù)查詢，使得當(dāng)有電梯井道事故發(fā)生后，物業(yè)單位或電梯維保公司可以獲得有效的記錄信息，降低分析事故發(fā)生原因的難度。

但從監(jiān)控角度來說，該裝置尚不能提供視頻資料信息及記錄的功能，在各電梯樓層安裝實(shí)時(shí)監(jiān)控需要考慮成本及安裝手續(xù)繁瑣等問題；而基于LoRa技術(shù)的無線傳輸模塊可以大大降低系統(tǒng)功耗，增加傳輸距離，加強(qiáng)抗干擾能力，但其成本并不低。此外，本文設(shè)計(jì)的裝置需要安裝在每一個(gè)電梯樓層間，這使得安裝過程也在一定程度上變得較為繁瑣。期望在未來的工作中，我們可以在保證模塊性能質(zhì)量的基礎(chǔ)上，解決模塊的成本價(jià)格問題，并探索出更便利的裝置設(shè)計(jì)方案，可以在技術(shù)上有力地保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全，為企業(yè)、物業(yè)、維保公司乃至政府等帶來更多的利益和便利。