面向手機直連的低軌衛星通信：關鍵技術、發展現狀與未來展望

孫耀華，彭木根

面向手機直連的低軌衛星通信：關鍵技術、發展現狀與未來展望

孫耀華，彭木根

（北京郵電大學網絡與交換技術國家重點實驗室，北京 100876）

為滿足全時、全域通信需求，低軌衛星通信將成為6G的重要組成部分。通過對地面移動通信協議體制進行適應性改進，低軌衛星可為地面移動手機終端提供直連服務。介紹了面向手機直連的低軌衛星通信關鍵技術和商業項目發展現狀，探討了未來需解決的關鍵問題和潛在技術途徑。

低軌衛星通信；手機直連衛星；星地融合網絡

0 引言

當前，5G已得到較大規模的部署與應用，各國正在爭相開展6G技術的儲備和研發工作。隨著載荷平臺、火箭發射等技術的突破，低地球軌道（low earth orbit，LEO，以下簡稱低軌）衛星通信將在6G時代扮演重要角色[1-2]。相比高地球軌道（以下簡稱高軌）衛星，低軌衛星可提供更強的信號質量，軌道資源也更加豐富，能夠形成覆蓋全球的密集組網星座[3]。在該背景下，各類低軌衛星項目不斷涌現，國內外代表性項目包括Starlink、Kuiper、OneWeb以及我國的虹云和鴻雁工程等。

傳統低軌衛星通信中，為了提升信號發射和接收增益，進而提升通信速率，終端往往采用尺寸較大的拋物面天線或平板天線，而在協議上，主要采用衛星通信自有協議，例如，基于數字視頻廣播（digital video broadcast，DVB）標準的協議等。然而，面向6G時代提出的全時、全域個人通信能力要求，如何實現普通手機直接通過衛星與外界通信成為產、學、研界關注的焦點[4]。2022年9月，華為發布具備衛星通信功能的高端機型，通過在手機中集成北斗通信所需的射頻和基帶硬件，可在荒漠無人區、地震救援等無地面網絡信號覆蓋環境下對外發送文字和位置信息。此外，蘋果手機也集成了衛星通信功能，通過與Globalstar合作，實現了短消息發送。雖然華為和蘋果產品均初步實現了普通手機與衛星間的通信，但主要通過集成遵從衛星通信專有協議的通信硬件實現，未涉及衛星通信和地面移動通信協議體制的融合。

本文探討的“手機直連衛星”的含義限定為通過對地面第三代合作伙伴計劃（3rd Generation Partnership Project，3GPP）移動通信體制進行適應性改進增強來實現普通手持移動通信終端通過衛星與外界互聯。從Release 16（Rel-16）起，3GPP開始進行非地面網絡（non-terrestrial network，NTN）的研究工作，在Rel-17中開始進行具體系統設計[5]。在應用測試方面，中國移動聯合中興通訊、交通運輸通信信息集團等完成了基于3GPP Rel-17 NTN協議的技術外場驗證，實現了基于地球同步衛星的5G NTN端到端全鏈路貫通，而國外的AST SpaceMobile、Lynk Global、SpaceX等公司均提出了手機直連低軌衛星的服務計劃，部分公司發射了試驗衛星。后文將首先對手機直連衛星的關鍵技術進行探討，隨后對相關商業項目進展進行詳細介紹，最后給出未來的技術發展方向。

1 關鍵技術

本節首先對手機直連低軌衛星的基礎關鍵技術進行梳理，涵蓋時頻同步、隨機接入、混合自動重傳請求（hybrid automatic repeat request，HARQ）、功率控制、調制編碼方式（modulation and coding scheme，MCS）自適應以及衛星波束規劃和調度等。

1.1 時頻同步

由于低軌衛星相對地面高速運動，在沒有任何頻偏補償的情況下，手機將面對幾十千赫茲甚至兆赫茲級別的多普勒頻移（相比之下，手機在高鐵場景中僅需要應對幾千赫茲的頻偏），給手機和網絡間的時頻同步帶來較大挑戰。在傳統地面網絡初始下行同步流程中，手機首先進行主同步信號（primary synchronization signal，PSS）檢測，其中，傳統的互相關檢測算法將接收信號直接與3組本地PSS序列進行互相關運算，根據相關峰值確定粗定時點，之后進行頻偏估計與補償，并進行精定時同步。然而，大頻偏的存在容易顯著降低PSS互相關性能，導致同步失敗。為此，文獻[6]提出了一種改進的粗同步算法，利用快速傅里葉變換運算代替互相關運算中共軛乘法后的求和運算，同時從算法中的指數形式頻偏中得到對應的整數倍頻偏估計，簡化了后續小數倍頻偏估計，可更好地適應大頻偏場景。文獻[7]提出了一種基于差分運算和頻域相關運算的同步算法，通過將PSS與本地序列進行差分運算減少頻偏的影響，隨后對差分運算得到的信號進行傅里葉變換并進行頻域快速相關檢測以降低運算復雜度，實驗結果表明相較于傳統互相關算法，改進算法在較大頻偏環境下能實現快速、準確同步。

此外，由于設備晶體振蕩器的輸出頻率與標稱頻率間存在偏差且衛星和用戶相對移動狀態時變，初始下行時頻同步狀態無法長久維持，手機需進行時頻跟蹤與調整。在3GPP協議中，定義了多種參考信號，其中，跟蹤參考信號（tracking reference signal，TRS）作為一種特殊的信道狀態信息參考信號，用于檢測時偏與頻偏的變化。具體地，用戶對接收到的兩個不同TRS位置處的信道頻域響應進行互相關運算，可得到定時誤差與頻率偏移量。除了對參考信號進行檢測，時頻跟蹤還可通過同步信號以及循環前綴檢測實現。與此同時，網絡側可對多普勒頻移變化率以及時延變化率進行預估算，輔助手機端進行時頻偏調整。最后，考慮兩個相鄰幀間的定時誤差變化較小，可基于前一幀定時位置直接得到當前的粗定時位置，以簡化時頻跟蹤過程。

1.2 隨機接入

手機直連衛星對隨機接入過程的影響主要包括4個方面：一是星地傳播時延不可忽略，四步隨機接入時延較大；二是星地時頻偏明顯，影響前導碼檢測性能；三是衛星波束覆蓋廣，大量用戶同時接入干擾嚴重，需要對前導碼進行增強設計；四是衛星側前導檢測的窗口長度和用戶側接收隨機接入響應的窗口長度可能需要進行對應調整，以適應波束小區的差分時延。

圖1 兩步隨機接入流程

圖2 LS的基本格式

圖3 基于短序列靈活級聯和差異化功率分配的前導碼生成

1.3 HARQ

考慮手機直連場景下的鏈路傳播時延及用戶業務時延需求，HARQ協議也需要進一步增強。一方面，現有HARQ機制利用并行停等式協議進行數據反饋重傳，但直連鏈路下的長傳輸時延特性使得現有機制中的16個并行HARQ進程無法充分利用傳輸資源。3GPP相關提案證明了將并行HARQ進程數提升至32～50個的可行性，但并行HARQ進程數的增加需要手機及衛星具備更大的數據緩存空間，帶來了額外硬件成本。此外，用戶鏈路預算有限，為保證用戶數據正確傳輸，不僅需要考慮HARQ機制，還需要考慮無線鏈路控制層自動重傳請求（automatic repeat request，ARQ）機制的影響。從3GPP TR38.821可以看到，在綜合考慮HARQ進程數及無線鏈路控制層ARQ機制的情況下，增加HARQ進程數是否會在系統吞吐量及頻譜效率等方面帶來性能提升依舊存在爭議。

另一方面，現有HARQ機制依賴接收側的反饋，因此，發射端需要至少等待一個往返時延才可進行錯誤數據包的重傳，使得低時延業務的性能需求無法得到滿足。為解決這一問題，可在手機直連中針對特定業務取消HARQ機制，并通過引入更低編碼速率的MCS以及時隙聚合機制保障數據傳輸的可靠性。時隙聚合機制在多個相鄰時隙上對同一數據進行重復傳輸，接收側在完成相應數據接收后進行軟合并，降低了信息反饋引入的時延，但該機制的參數配置方法還需進一步研究，如如何確定時隙聚合數目等。

1.4 功率控制和MCS自適應

受限于天線定向傳輸能力，手機終端上行數據傳輸時，可能會對其他低軌衛星用戶產生干擾。同時，手機終端功耗嚴重受限，如何降低發射功耗、保障用戶終端續航成為手機直連場景下需要解決的關鍵問題。為此，可沿用地面移動通信網絡中的用戶上行功率控制機制，通過控制終端發射功率，有效提升功率利用效率，降低用戶間的同頻干擾。傳統地面網絡上行功率控制分為開環功率控制和閉環功率控制，其中，開環功率控制主要應用于隨機接入過程，手機依據系統廣播信息及信道狀態估計，直接確定自身發射功率；閉環功率控制主要應用于調度請求、業務數據的傳輸，此時，手機與網絡間已建立連接，網絡將接收的用戶信號干擾比（signal-to-interference ratio，SIR）與預期值進行對比，基于此下發功率控制指令。手機結合該指令以及開環控制中的有關信息，完成發射功率計算。

從機制上可以看到，開環功率控制和閉環功率控制均依賴信道狀態信息，然而，星地信道具有顯著的快變特點，導致發射功率調整始終落后于信道變化。另外，功率控制震蕩產生示意圖如圖4所示，過短的功率控制周期還容易導致手機發送功率振蕩。為此，本文在現有機制的基礎上提出了適用于手機直連的上行功率控制方案。首先，手機端根據歷史信道信息對下一時刻的上行信道狀態進行預測，上行發射功率由預測信道狀態信息及歷史信道狀態信息共同確定。考慮直連鏈路遮擋物的變化可能導致信道狀態信息非線性變化，如何進行信道狀態的準確預測是一個難點。此外，功率控制周期調整示意圖如圖5所示，其中pro為星地單向傳播時延。如圖5所示，可令功率控制周期大于兩倍星地傳播時延，從而有效規避上行功率控制震蕩問題。

自適應調制編碼（adaptive modulation and coding，AMC）是一種鏈路自適應技術，其原理為根據信道質量，動態調整鏈路傳輸的調制階數與編碼方式，以充分利用鏈路傳輸能力。傳統5G網絡的MCS根據測得的信道質量指示（channel quality indication，CQI）參數，基于查表進行調整。具體地，在下行AMC技術中，用戶根據參考信號測得CQI并上報，基站據此調整MCS；在上行AMC技術中，基站根據上行參考信號測得CQI，隨后通過控制信令通知用戶調整MCS。在手機直連場景下，星地鏈路傳播時延不可忽略，導致CQI反饋/控制信令下發嚴重滯后且信道波動更大，傳統AMC技術難以直接適用。為此，與功率控制類似，引入信道預測十分必要，通過對信道狀態進行預測以及時獲得準確的CQI，從而保證MCS調整的準確性。

圖4 功率控制震蕩產生示意圖

圖5 功率控制周期調整示意圖

1.5 衛星波束規劃和調度

本文提出衛星波束規劃應區分兩種波束服務方式。方式一為低軌衛星產生兩類波束，稱為控制波束和業務波束，分別負責控制信息和業務信息的傳輸，此時，業務波束調度依賴用戶通過控制波束上報的傳輸需求和信道質量信息等。為實現用戶需求及時被衛星獲知，控制波束可采用寬波束周期性快速掃描的方式，而業務波束可采用窄點波束以提供高數據速率，同時有利于規避波束間干擾，實現空間多色復用。在方式二中，不區分控制和業務波束，此時波束寬度被設置成核心問題。具體地，當波束寬度較窄時，單波束覆蓋范圍變小，可能導致用戶接入時延變大；而當波束寬度較寬時，不僅可能導致波束增益不足、用戶峰值速率下降，同時還可能帶來更大的波束間干擾。與方式二相比，方式一通過更加復雜的波束管理在保證覆蓋性能的同時換取了業務波束調度的靈活性，可充分應對衛星廣覆蓋區域內的非均勻用戶分布特點和差異化數據傳輸需求。此外，根據衛星天線能力，衛星波束還分為移動波束和固定波束。在移動波束下，波束小區相對地面快速運動，導致用戶在小區間頻繁切換，與此同時，衛星波束間的重疊覆蓋程度不斷變化，使得星間/波束間干擾管理更加復雜。在固定波束下，衛星通過相控陣天線實現波束對地面固定小區的凝視服務，此時可顯著降低用戶在小區間的切換頻率，同時有望簡化小區間頻譜共享機制設計。

在低軌衛星波束調度算法設計方面，文獻[9]針對單個低軌衛星多波束服務場景（考慮移動波束小區且波束間全頻率復用），提出了基于多決策體隨機學習的波束調度算法，其中，虛擬決策體個數與衛星波束個數相同，每個虛擬決策體負責確定對應波束是否激活，在給定波束激活狀態下進一步采用基于聯盟博弈的貪婪算法和凸優化算法，聯合優化用戶的波束接入以及波束內用戶間傳輸時間分配。仿真結果表明，在文獻[9]考慮的仿真場景下，所提算法能夠近似滿足96%用戶的速率需求，同時激活的波束個數不到一半，顯著降低了星上功耗。面向多低軌衛星多波束傳輸場景，文獻[10]將多低軌衛星波束聯合跳變圖案設計問題解耦為低軌衛星與地面小區的關聯關系優化和小區服務時隙分配優化，前者主要考慮了星間負載均衡和對高軌衛星通信的干擾限制，后者則在給定低軌衛星和地面小區關聯關系的基礎上，通過迭代優化改善小區間干擾以及小區業務滿意度。然而，前述研究均未考慮低軌衛星高速運動下的網絡拓撲和干擾狀態時變特點。此外，波束調度還需要解決各小區業務動態到達下如何保證系統隊列穩定以及如何降低星間切換頻率等問題。

表1 手機直連低軌衛星商業項目進展情況匯總

2 手機直連低軌衛星商業項目進展

本節將詳細介紹手機直連低軌衛星商業項目的進展情況，手機直連低軌衛星商業項目進展情況匯總見表1。

2.1 AST SpaceMobile手機直連衛星項目

AST SpaceMobile手機直連衛星項目由位于美國得克薩斯州的AST SpaceMobile公司發起，旨在構建一個包含16個軌道面、243顆衛星的低軌通信星座，實現普通智能手機不做任何功能修改即可通過衛星獲得4G和5G服務。相比地面移動通信，由于低軌衛星的高速運動以及星地間的長傳播時延，衛星和用戶間存在較大的時頻偏移，給時頻同步帶來較大挑戰。根據文獻[11]，AST SpaceMobile采用了縮小地面固定波束小區半徑并結合衛星側利用小區中心點位置進行頻偏預補償的技術方案。為評估該方案的可行性，采用文獻[11]給出的地面小區直徑為48 km的假設，同時假設星地通信最小仰角為30度且當仰角為90度時用戶恰好位于星下點。令衛星軌道高度為500 km（當前AST SpaceMobile試驗衛星的軌道高度）且衛星和用戶間采用881.5 MHz的中心頻點通信（881.5 MHz為AST SpaceMobile試驗的目標頻率之一）。衛星根據小區中心點位置進行頻偏預補償，頻偏預補償的殘留多普勒頻偏如圖6所示，其中，最大頻偏略高于1.5 kHz。一般認為，當產生的頻移小于子載波間隔的5%時，對下行同步沒有影響，因此按照測算中的數據，子載波間隔可取30 kHz及以上。另外，當衛星與小區中心點的仰角在一定范圍內時，小區等效半徑與地面通信網絡小區半徑相當。上述結果意味著，在選擇合適的子載波間隔并限制最小服務仰角后，普通手機不做任何功能修改即可完成初始下行同步和上行隨機接入。

圖6 頻偏補償后的殘留多普勒頻偏

此外，為滿足窄波束傳輸以及波束指向靈活調整需求，AST SpaceMobile手機直連項目的一大特色是為衛星搭載了目前尺寸最大的商用星載相控陣天線，其已在BlueWalker 3試驗星上在軌展開，面積達64 m2。根據AST SpaceMobile公司官網消息，AST SpaceMobile于2023年第一季度進行手機直連性能測試。根據文獻[12]，AST SpaceMobile項目潛在測試架構如圖7所示，為基于衛星透明轉發的NTN架構。

圖7 AST SpaceMobile項目潛在測試架構

2.2 Lynk Global手機直連衛星項目

Lynk Global手機直連衛星項目由美國Lynk Global公司發起，旨在利用上千顆低軌微小衛星為標準移動手持終端提供全球通信服務。為實現手持終端不進行任何修改與衛星正常通信，Lynk Global公司在文獻[13]中提出在衛星側對接收到的手機發送的物理隨機接入信道（physical random access channel，PRACH）和PUSCH上行信號進行處理，完成衛星和手機間的傳播時延和多普勒頻偏估計，并在下行發送時基于估計結果對信號進行調整。此外，針對多地面用戶通信場景，Lynk Global公司在文獻[14]中給出了星載收發機的多址通信方案，其中，收發機主要由測距模塊、定時模塊、資源調度模塊、多普勒頻偏補償模塊等組成，根據衛星和每個用戶間的距離針對性調整接收信號的檢測定時。考慮衛星和地面基站采用相似通信體制后，衛星信號對地面基站用戶的潛在干擾以及地面基站用戶對衛星信號接收的干擾，Lynk Global公司在文獻[15]中提出了基于數據驅動的衛星小區-地面基站小區間頻譜劃分方法，在文獻[16]中提出了基于干擾探測的衛星側對地面基站用戶上行干擾的緩解方法。據報道，Lynk Global已先后發射5顆試驗衛星，且已完成上千部智能手機接入測試。在整體架構上，文獻[17]表明該項目可能采用了星上處理技術以在太空中部署完整的長期演進（long term evolution，LTE）網絡，地面用戶接入衛星網絡時相當于從地面網絡漫游至衛星網絡。

2.3 其他手機直連衛星項目

Omnispace手機直連衛星項目由美國Omnispace公司發起，旨在利用非地球同步衛星提供符合3GPP標準的全球5G網絡服務，工作頻段為3GPP定義的n256。在技術可行性方面，Omnispace于2021年在試驗室環境下為美國海軍演示了商用5G終端可通過衛星獲取語音和數據服務。目前該項目已發射Omnispace Spark-1和Omnispace Spark-2兩顆試驗星，然而尚未看到公開的技術專利及相關性能測試結果。此外，Starlink和T-Mobile已宣布開展合作，利用第二代Starlink低軌衛星為現有手機提供空中服務，單小區速率為2～4 Mbit/s，滿足短信和語音通話需求。根據官方公布的信息，第二代Starlink衛星的通信載荷將額外增加一個面積達25 m2的相控陣天線，用于實現與地面手機的直接通信。

3 手機直連衛星未來發展展望

雖然各類手機直連低軌衛星項目和有關測試已取得一定進展，但目前各方仍主要聚焦于鏈路層面的“連得上”。面向未來，還需要進一步解決星地高效頻譜共享和移動性管理這兩大技術問題；此外，為了解決上下行業務流量非對稱帶來的衛星頻譜資源浪費，基于時分雙工的通信制式也將是重要研究方向之一；最后，亟須突破手機直連下的低軌通信衛星組網信息理論，為實際系統設計提供有益指導。

3.1 星地高效頻譜共享

在手機直連場景下，由于衛星通信采用與地面移動通信網絡相同/相似的技術體制，星地通信和地-地通信間可能存在復雜干擾，包括衛星對地面基站用戶的干擾、地面基站對衛星接收的干擾等。與此同時，由于手機天線等硬件能力限制，手機直連衛星目前主要聚焦于低頻，頻譜資源稀缺，容易和地面移動通信網絡頻譜規劃沖突。因此，手機直連下的星地頻譜共享研究十分迫切。在傳統地面網絡中，頻譜共享方案包括多色空間復用、軟頻率復用、基于時域干擾協調的方案和基于功率控制的方案。由于地面網絡小區位置固定，上述方案配置參數較易確定。然而，在引入手機直連低軌衛星后，星地間頻譜共享面臨如下4個方面的挑戰。

?由于低軌衛星單波束覆蓋范圍可達幾十至上百千米，覆蓋范圍內可能包含數十個地面基站小區，對地干擾影響廣泛。

?低軌衛星高速運動導致星地間干擾程度復雜多變。具體地，當衛星采用相對自身位置固定的波束小區配置（即移動波束）時，隨著衛星移動，波束小區與地面基站小區的空間相對位置不斷變化；而當衛星采用凝視波束模式服務地面固定小區時，波束指向在衛星移動過程中不斷調整，在上述兩種情況下，使用相同頻譜的地面基站小區用戶所受干擾均動態變化。

?由于地面基站和低軌衛星間缺乏類似地面基站間的Xn接口，地面基站和衛星間的干擾難以直接進行細粒度協調。

?手機天線定向傳輸能力差，可能存在低軌衛星和地面基站用戶間的干擾。

為實現星地高頻譜資源利用率，本文提出針對星地均處于下行傳輸時的頻譜共享方案。假設低軌衛星可同時產生低功率寬波束和高功率窄波束，前者用于發送下行控制信息，后者用于傳輸下行高速率業務，而對于每個地面基站小區，劃分小區中心和小區邊緣。由于基站小區中心用戶接收信號強度較大，在衛星寬波束功率得到適當控制的情況下，地面基站小區中心用戶和寬波束可共享頻譜。對于地面基站小區邊緣用戶，由于接收信號強度較弱，分配與衛星寬波束正交的頻譜資源。與寬波束覆蓋區域廣泛相反，窄波束空間指向性更強、具有更加靈活多變的跳變特性，可在不同時間照亮不同方位，此時，若窄波束和地面基站小區仍采用靜態頻譜共享方式，會大大犧牲頻譜利用率。為此，本文提出地面基站可通過增加專門的信號接收模塊從衛星寬波束控制信息中獲取未來一段時間內的窄波束跳變信息（包括波束發射功率、相對衛星的波束中心朝向、波束工作頻點等），隨后結合衛星星歷、鏈路預算模型，計算未來各時刻衛星窄波束對小區的干擾程度，從而確定是否使用和衛星波束相同的頻譜資源。

3.2 手機直連下的移動性管理

移動性管理包括鏈路切換管理、用戶位置管理、移動IP管理等。在鏈路切換規則方面，由于低軌衛星通信場景下的信號強度測量難以準確反映手機終端相對衛星/波束小區的位置，地面網絡中基于信號強度的切換觸發和判決準則難以直接應用。為此，可采用基于多屬性信息的鏈路切換判決方法，綜合考慮衛星對手機的剩余覆蓋時間、手機應用服務質量（quality of service，QoS）需求以及衛星空口負載等。針對手機直連網絡架構中存在的用戶鏈路和饋電鏈路頻繁切換問題，筆者前期提出了基于多屬性信息的鏈路切換判決方法，核心思想為將用戶鏈路和饋電鏈路剩余覆蓋時間進行聯合，構建用戶到信關站的端到端鏈路剩余存續時間指標，同時考慮衛星空口剩余資源、用戶-衛星仰角等，利用熵權法對各類指標進行合并，最終得到用戶-信關站端到端鏈路切換判決的綜合指標。仿真結果表明，采用基于多屬性信息的切換判決可降低切換信令開銷約29%[18]。在切換流程方面，隨著手機硬件能力的提升，預期未來可具備兩個或以上收發射頻鏈，從而能夠同時與多顆衛星通信，實現基于“先建后斷”的近似無縫切換。具體地，在手機向某衛星小區發起隨機接入流程的同時，依然可以繼續接收來自當前接入衛星的下行業務數據，有望實現下行數據傳輸零中斷。在用戶位置管理方面，位置區劃分和尋呼策略會接影響網絡運行效率和信令開銷，其中，信令開銷進一步包括用戶位置更新開銷和網絡對用戶的尋呼開銷。由于二者均與位置區劃分方式有關，因此需提出合適的數學模型建模位置區劃分與開銷間的定量關系，實現開銷最小化。此外，模型應綜合考慮用戶移動性特征、業務數據到達特征以及位置區范圍設置較大時導致的球面位置區形變等。

3.3 基于時分雙工的手機直連衛星通信

與主要支持電視廣播業務、短消息業務的傳統衛星通信系統相比，手機應用的豐富性使得網絡流量具有高度的上下行非對稱特點，頻分雙工通信易導致頻譜資源浪費。同時，由于上下行鏈路預算相對有限，為實現數據的高速傳輸，預計未來手機直連將使用更高的傳輸帶寬，若繼續采用頻分雙工方式，上下行共口徑天線的設計將成為難點問題。為此，可考慮引入基于時分雙工的通信體制，通過幀結構中的上下行時隙靈活配比，實現有限頻譜資源與上下行業務需求的有效匹配。此外，上下行傳輸可位于同一頻率資源塊上，有利于通過雙工器或開關電路簡化天線設計，降低硬件成本。最后，不需要成對頻譜資源，這降低了頻譜規劃難度。

與地面時分雙工移動通信系統類似，當幀結構中的上下行保護時間間隔設置過短時，基于時分雙工的手機直連衛星通信同樣面臨上下行時隙間的干擾問題。終端自干擾示意圖如圖8所示，其中prog為直連鏈路傳播時延，DCI為衛星發送的調度控制信息，因傳播時延不可忽略，為保證上行數據在指定時刻到達衛星，手機終端需要在上行調度指示的基礎上提前2倍傳播時延發送數據，而此時，終端可能正處于下行數據接收狀態，從而導致嚴重的自干擾。另外，考慮手機終端天線方向性差，當同一波束內終端傳輸調度不當或波束間時隙配比差異較大時，易產生終端間上下行時隙干擾，終端間上下行時隙干擾示意圖如圖9所示。為此，衛星側在確定用戶傳輸的時頻資源時不僅需要考慮信道質量，還需要考慮歷史調度信息、終端位置信息等。具體地，在調度同一終端時，合理安排上下行傳輸的時隙位置，避免自干擾；而在調度不同終端時，需要根據終端-衛星間的傳播時延、業務請求量、業務時延需求等確定資源塊分配方案，降低終端間上下行時隙干擾。

圖8 終端自干擾示意圖

圖9 終端間上下行時隙干擾示意圖

3.4 手機直連下的低軌衛星組網信息理論

圍繞地面移動通信網絡（如蜂窩網絡、異構蜂窩網絡等），學術界利用隨機幾何等工具，闡明了基站部署密度、發射功率、不同接入策略等對用戶傳輸成功率和遍歷速率的影響。相比可視為二維平面分布的地面網絡，手機直連低軌衛星場景將具有更加顯著的立體空間幾何特征，例如，低軌衛星沿特定軌道運行、星載天線的發射增益與衛星和用戶間的離軸角密切相關等。在此情況下，亟須構建易于分析且能夠反映星地空間幾何特性的組網信息理論模型，指導實際系統參數和接入策略設計。

目前已有部分文獻分析了低軌衛星組網下的用戶通信性能。與傳統衛星通信仿真采用的基于確定性位置的衛星組網模型不同，文獻[19]采用均勻二項點過程對低軌衛星分布進行建模，分析了一般低軌衛星通信網絡的下行覆蓋概率和平均數據速率，此外，還引入了有效衛星數以反映衛星在緯度間的非均勻分布特點。為了說明利用隨機幾何進行低軌星座建模的準確性，文獻[20]基于沃瑟斯坦距離度量，定量比較了齊次二項點過程與基于軌道的點過程以及基于斐波那契網格的點集間的相似度，結果表明，當衛星軌道高度越低、星座規模越大時，齊次二項點過程可以更好地代替后兩種星座建模方式。

然而，目前對手機直連下低軌衛星組網的性能分析仍有待進一步研究，具體挑戰包括以下幾點。

?如何構建易于分析且能夠反映實際空間幾何特點的理論模型，其中需要考慮星載天線空間定向性、低軌衛星多波束等特點。

?在低軌星座發展初期，衛星部署密度不高，假設衛星在球面上服從均勻分布易帶來較大分析誤差，因此需要考慮更加精細的星座建模方式，反映衛星軌道傾角等對系統性能的影響。

?手機在低軌衛星間、不同衛星波束間的接入策略同樣會影響上下行傳輸性能，如何分析不同接入策略對性能的影響，從而為接入策略設計提供有益指導是亟須解決的問題。

4 結束語

本文首先介紹了面向手機直連的低軌衛星通信關鍵技術，包括時頻同步、隨機接入、HARQ、功率控制、MCS自適應、衛星波束規劃和調度；隨后調研總結了相關商業項目的進展情況，并參考有關企業公開的發明專利提煉了關鍵技術特征等；最后，針對未來手機直連衛星后潛在的星地頻譜共享、移動性管理、組網信息理論以及基于時分雙工的通信體制，進行了深入探討，給出了啟發性思路。

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Low earth orbit satellite communication supporting direct connection with mobile phones: key technologies, recent progress and future directions

SUN Yaohua, PENG Mugen

State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China

In order to realize anytime and anywhere communication, low earth orbit (LEO) satellite communication becomes a key component in 6G. Through the adaptive enhancement of terrestrial mobile communication protocol, LEO satellites can provide direct connection services for mobile phones. The related key technologies and the recent progress of various commercial programs were introduced, and future issues were also identified together with potential technical solutions.

low earth orbit satellite communication, direct connection between satellites and mobile phones, integrated satellite-terrestrial network

TP393

A

10.11959/j.issn.1000–0801.2023031

孫耀華（1992-），男，博士，北京郵電大學副教授，主要研究方向為低軌衛星通信和無線接入網絡智能化。

彭木根（1978? ），男，博士，北京郵電大學信息與通信工程學院院長、教授、博士生導師，網絡與交換技術國家重點實驗室副主任，IEEE Fellow，中國電子學會會士，中國通信學會會士。主要研究方向為智簡無線網絡、空天地海一體化網絡、通信感知計算融合等。擔任《電信科學》副主編，期刊指導委員會委員，、、等期刊的編委等。

The National Key Research and Development Program of China (No.2022YFB2902600), The Beijing Municipal Science and Technology Project (No.Z211100004421017), The Young Elite Scientists Sponsorship Program by China Institute of Communications (No.2021QNRC001)

2023-01-15；

2023-02-11

國家重點研發計劃項目（No.2022YFB2902600）；北京市新一代信息通信技術創新項目（No.Z211100004421017）；中國通信學會青年人才托舉項目（No.2021QNRC001）