半潛式平臺(tái)壓載水系統(tǒng)模型分析與仿真

朱春麗，白雪平，鐘雨桐

（中海油研究總院有限責(zé)任公司，北京100028）

0 引 言

陵水17-2 氣田［1］于2014 年由深水半潛式鉆井平臺(tái)“海洋石油981”勘探發(fā)現(xiàn)，位于南海瓊東南盆地深水區(qū)的陵水凹陷區(qū)，平均作業(yè)水深為1 500 m，項(xiàng)目總投資額超過200 億元，系中國海洋石油集團(tuán)有限公司第一個(gè)完全自營(yíng)作業(yè)的大型深水氣田，儲(chǔ)量規(guī)模超1 000 億m3。該氣田采取“深水半潛平臺(tái)+水下生產(chǎn)系統(tǒng)+干氣接入崖城管網(wǎng)”的開發(fā)模式［2］，其中“深海一號(hào)”為該氣田開發(fā)的生產(chǎn)儲(chǔ)油平臺(tái)，由1 座超過3.3 萬t 的船體和1 座近2 萬t的上部平臺(tái)組成，排水量達(dá)10.5 萬t［3］。要保證如此大的平臺(tái)在建造安裝、拖航和作業(yè)等工況下的浮態(tài)和穩(wěn)性滿足要求，需對(duì)其壓載水系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)載。通過向不同的壓載水艙注入壓載水或從中排出壓載水，調(diào)節(jié)整個(gè)平臺(tái)的排水量、吃水、縱向和橫向平衡，維持平臺(tái)的穩(wěn)心高，保證平臺(tái)的安全性。由于“深海一號(hào)”的壓載水艙數(shù)量較多，調(diào)載方案的制訂較為復(fù)雜，若調(diào)載方案不盡合理，可能導(dǎo)致平臺(tái)在作業(yè)過程中發(fā)生危險(xiǎn)。因此，在正式作業(yè)之前對(duì)平臺(tái)的壓載水調(diào)節(jié)過程進(jìn)行仿真預(yù)演，這樣不僅能保證作業(yè)過程的安全高效，而且能幫助操作人員熟悉平臺(tái)的壓載水系統(tǒng)，提升其操作水平。本文根據(jù)“深海一號(hào)”半潛式平臺(tái)的實(shí)船壓載水系統(tǒng)的工作原理，采用管網(wǎng)有限元方法對(duì)壓載水管網(wǎng)進(jìn)行分解，建立壓載水管網(wǎng)仿真模型，采用C＃語言設(shè)計(jì)開發(fā)壓載水系統(tǒng)仿真軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓載水系統(tǒng)的仿真交互操作和監(jiān)控。

1 半潛式平臺(tái)壓載水系統(tǒng)概述

“深海一號(hào)”半潛式平臺(tái)的總長(zhǎng)和總寬均為91.5 m。主船體部分由4 個(gè)立柱（Columns）和4 個(gè)浮箱（Pontoons）組成，單個(gè)立柱的尺寸為21.0 m×21.0 m×59.0 m，單個(gè)浮箱的尺寸為49.5 m×21.0 m×9.0 m。平臺(tái)的壓載水系統(tǒng)共有28 個(gè)壓載艙，分別布置于各立柱和浮箱結(jié)構(gòu)中（見圖1）。

圖1 壓載水艙布置示意圖

各壓載水艙是根據(jù)其所在位置進(jìn)行編號(hào)和命名的，其中：

1）北側(cè)浮箱（North Pontoon）設(shè)有壓載水艙N1 ～N4；

2）西側(cè)浮箱（West Pontoon）設(shè)有壓載水艙W1 ～W4；

3）南側(cè)浮箱（South Pontoon）設(shè)有壓載水艙S1 ～S4；

4）東側(cè)浮箱（East Pontoon）設(shè)有壓載水艙E1 ～E4；

5）東北角立柱（Northeast Column）設(shè)有壓載水艙為NE1、NE3 和NE9；

6）西北角立柱（Northwest Column）設(shè)有壓載水艙為NW1、NW3 和NW9；

7）東南角立柱（Southeast Column）設(shè)有壓載水艙為SE1、SE3 和SE9；

8）西南角立柱（Southwest Column）設(shè)有壓載水艙為SW1、SW3 和SW9；圖1 中未作說明的艙為其他類型工作艙，如SE2 為冷凝艙。

平臺(tái)壓載水系統(tǒng)的總艙容為50 232.4 m3。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)有2 條環(huán)形總管，各壓載水艙由吸入口經(jīng)壓載水管與截止閥箱相連。主船體的壓載水系統(tǒng)與上部平臺(tái)的海水提升系統(tǒng)相連。壓載時(shí)，海水自提升系統(tǒng)進(jìn)入主船體壓載管路，泵入各壓載水艙；排載時(shí)，由700 m3／h 的排載泵將壓載水自水艙吸入口吸入管路，經(jīng)截止止回閥排至舷外。

2 仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

仿真系統(tǒng)需根據(jù)平臺(tái)的實(shí)船壓載水系統(tǒng)建立壓載水管網(wǎng)模型，基于該模型實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。本文設(shè)計(jì)的平臺(tái)壓載水系統(tǒng)仿真軟件采用C＃語言開發(fā)，主要由用戶操作界面、仿真模型數(shù)據(jù)庫和水力計(jì)算等3 個(gè)模塊組成［4］。設(shè)計(jì)的仿真系統(tǒng)軟件架構(gòu)見圖2。

圖2 設(shè)計(jì)的仿真系統(tǒng)軟件架構(gòu)

1）用戶操作界面采用MDI（Multiple Document Interface）窗體設(shè)計(jì)，除了壓載水系統(tǒng)仿真與監(jiān)控主操作界面以外，還集成有工況設(shè)定、數(shù)據(jù)庫信息查看、調(diào)載參數(shù)設(shè)置和通信連接設(shè)置等功能界面，可為用戶提供友好的操作體驗(yàn)。

2）仿真模型數(shù)據(jù)庫是基于SQL（Structured Query Language）建立的，主要用于存儲(chǔ)和讀取壓載水系統(tǒng)仿真模型中的船型信息、壓載水管網(wǎng)信息、工況表、靜水力表和艙容表等數(shù)據(jù)，以方便仿真系統(tǒng)各功能間的相互調(diào)用，使壓載水系統(tǒng)仿真實(shí)現(xiàn)建模參數(shù)化，自動(dòng)高效地生成計(jì)算管路網(wǎng)絡(luò)。

3）水力計(jì)算模塊的主要任務(wù)是對(duì)壓載水管網(wǎng)進(jìn)行水力計(jì)算，實(shí)時(shí)求解管網(wǎng)流量，并統(tǒng)計(jì)各壓載水艙的裝載狀態(tài)和總調(diào)載水量等，為靜水浮態(tài)計(jì)算和平臺(tái)受力計(jì)算提供數(shù)據(jù)。

3 模型與仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

3.1 基于有限管元法的數(shù)學(xué)模型研究

若要實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)壓載水系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真，首先需分析實(shí)船壓載水系統(tǒng)的組成，根據(jù)壓載系統(tǒng)原理圖確定采用何種仿真原理建立壓載水管網(wǎng)的仿真模型，這是實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)各項(xiàng)功能的基礎(chǔ)?！吧詈Ｒ惶?hào)”半潛式平臺(tái)的壓載水系統(tǒng)主要包含管路單元、壓載排載泵、閥門和壓載艙等4 種基本元件?？筛鶕?jù)各壓載元件的連接情況對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行分解，采用壓載水仿真系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域應(yīng)用較多的有限管元法建立仿真模型。本文的仿真軟件主要參考文獻(xiàn)［5］中的有限元法設(shè)計(jì)，采用該方法建立壓載水系統(tǒng)仿真模型的基本原理是根據(jù)連接情況將整個(gè)管網(wǎng)劃分為若干個(gè)管元，將管元的端部、管元與管元之間的連接點(diǎn)設(shè)為節(jié)點(diǎn)。對(duì)于任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)，流量的流入與流出是相等的，本文規(guī)定流出節(jié)點(diǎn)的流量為正，流入節(jié)點(diǎn)的流量為負(fù)，則有質(zhì)量守恒方程

式（1）中：Φ為與節(jié)點(diǎn)i相鄰的節(jié)點(diǎn)集合；Qij為管段ij的流量；qi為節(jié)點(diǎn)i的流量。

將壓載水在管元中的流動(dòng)視為沿管元長(zhǎng)度方向的一維流動(dòng)，由于壓載水在流動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生沿程損失和局部損失，因此其在管路不同位置的斷面處的流速是不同的。沿程損失可采用達(dá)西公式計(jì)算，即

式（2）中：λ為沿程阻力系數(shù)（無量綱），與流體的黏性、密度、管道粗糙度和流速有關(guān)，λ ＝；Re為雷諾數(shù)；l為管段長(zhǎng)度，m；R為水力半徑，m；v為管段內(nèi)水的平均流速，m／s；g為重力加速度，m／s2。

局部損失的計(jì)算公式為

式（3）中：ξi為局部阻力系數(shù)。

由此，單元管元的總水頭損失Δhi可表示為沿程損失與局部損失之和，即

現(xiàn)在，他應(yīng)該后悔，慢慢來，穩(wěn)著，不急著搞大的，他會(huì)有今天？拖得起嗎？他把要做的事排到65歲退休，再往后加十年都排不完，他急，心急脾氣就大，沒人敢攔，拚著往前趕的他，從未料到會(huì)在這連天暴雨中嘎然而止。

式（4）中：λi為沿程阻力系數(shù)；li為管長(zhǎng)；di為管徑；vi為管內(nèi)流速。壓載水管網(wǎng)在物理層面上需滿足質(zhì)量守恒方程和能量守恒方程［6］。

1）對(duì)于任一管元，可得到管元單元方程為

2）對(duì)于節(jié)點(diǎn)，有連續(xù)方程

式（6）中：Cj為節(jié)點(diǎn)凈流量；Qij為管元流量。

3）對(duì)于整個(gè)壓載水管網(wǎng)，可由所有管元和節(jié)點(diǎn)方程構(gòu)建得到管網(wǎng)矩陣方程

式（7）可簡(jiǎn)寫為

通過對(duì)以上矩陣進(jìn)行求解，即可計(jì)算出各管元節(jié)點(diǎn)的流量。

3.2 基于參數(shù)化的模型數(shù)據(jù)庫構(gòu)建

根據(jù)有限元法原理，本文的仿真軟件采用文獻(xiàn)［4］中提出的船舶壓載水系統(tǒng)仿真參數(shù)化建模方法，將管路系統(tǒng)中的各項(xiàng)信息參數(shù)化，以數(shù)據(jù)庫的形式存儲(chǔ)，從而使該系統(tǒng)能方便地對(duì)壓載水系統(tǒng)進(jìn)行建模，減少因修改模型而產(chǎn)生的軟件開發(fā)工作量，縮短軟件開發(fā)時(shí)間。本文對(duì)“深海一號(hào)”的壓載水系統(tǒng)進(jìn)行分解，得到160個(gè)管元和124 個(gè)節(jié)點(diǎn)，編號(hào)0 ～27 的節(jié)點(diǎn)為壓載水艙節(jié)點(diǎn)。仿真模型中包含管網(wǎng)中的80 個(gè)閥門、4 個(gè)壓載泵和4 個(gè)排載泵。圖3 為平臺(tái)壓載水管網(wǎng)分解示意圖。基于以上分解，構(gòu)建平臺(tái)壓載水系統(tǒng)的模型數(shù)據(jù)庫，各數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)見圖4。數(shù)據(jù)庫的讀寫操作通過程序文件DataReader.cs和DataWriter.cs實(shí)現(xiàn)。

圖3 平臺(tái)壓載水管網(wǎng)分解示意圖

圖4 仿真模型數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)

3.3 基于C＃語言的仿真系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)

考慮到C＃語言在程序圖形界面開發(fā)中的優(yōu)點(diǎn)，本文的仿真軟件界面借助VS（Visual Studio）開發(fā)平臺(tái)，采用C＃語言開發(fā)。該軟件系統(tǒng)仿真界面主要實(shí)現(xiàn)對(duì)壓載水項(xiàng)目作業(yè)的仿真，通過網(wǎng)絡(luò)交互與其他軟件進(jìn)行交互，具有仿真場(chǎng)景演示、仿真物理效果、網(wǎng)絡(luò)通信、仿真環(huán)境編輯和仿真漫游等功能。

1）仿真場(chǎng)景演示：對(duì)模型、環(huán)境系統(tǒng)和物理效果等多種因素進(jìn)行融合仿真顯示。

2）仿真物理效果：對(duì)海洋環(huán)境、平臺(tái)運(yùn)動(dòng)、纜繩運(yùn)動(dòng)和壓載水作業(yè)等進(jìn)行物理仿真演算。

3）網(wǎng)絡(luò)通信：對(duì)仿真場(chǎng)景演示的內(nèi)容和交互信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。

4）仿真環(huán)境編輯：對(duì)仿真環(huán)境進(jìn)行編輯的網(wǎng)絡(luò)交互功能。

5）仿真漫游：對(duì)仿真視點(diǎn)進(jìn)行漫游的網(wǎng)絡(luò)交互功能。

仿真界面集操作與監(jiān)控功能于一體，通過自定義的壓載水艙控件、閥門控件和壓載／排載泵控件實(shí)現(xiàn)與用戶的交互操作的界面。28 個(gè)壓載水艙控件是仿真界面的主要監(jiān)控元件，該控件可實(shí)時(shí)顯示各壓載水艙當(dāng)前的壓載水量、百分比和液位高；閥門控件、壓載／排載泵控件分別設(shè)計(jì)開啟和關(guān)閉2 種狀態(tài)，可由用戶控制；壓載系統(tǒng)管路是采用C＃語言的畫線函數(shù)，根據(jù)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息繪制。軟件界面根據(jù)數(shù)據(jù)庫模型信息加載生成，這種方式有利于在軟件開發(fā)過程中對(duì)界面設(shè)計(jì)進(jìn)行參數(shù)化修改，進(jìn)而提高軟件開發(fā)效率。為保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，另外需安排專門人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)管理。在壓載水系統(tǒng)仿真軟件主界面可看到28 個(gè)壓載艙及其管路的分布情況，當(dāng)通過該軟件進(jìn)行壓載水注入與排出操作時(shí)，可清楚地看到各壓載艙的水位變化及管路中各元件的運(yùn)行狀況。對(duì)平臺(tái)的壓載水作業(yè)過程進(jìn)行仿真預(yù)演，可真實(shí)地模擬出平臺(tái)作業(yè)時(shí)各參數(shù)的變化，幫助工程人員提前預(yù)知平臺(tái)在開展壓載水作業(yè)過程中可能遇到的危險(xiǎn)，從而保證作業(yè)過程的安全性，為后續(xù)實(shí)際壓載水作業(yè)的開展提供經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)幫助相關(guān)操作人員熟悉平臺(tái)壓載水系統(tǒng)，提升其操作水平。

4 仿真操作實(shí)例

平臺(tái)壓載水系統(tǒng)通過壓載水泵、閥門等部件實(shí)現(xiàn)壓載水注入或排出，以及在各壓載水艙之間置換等操作。本文對(duì)“深海一號(hào)”半潛式平臺(tái)的壓載水系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬研究，軟件仿真界面上的參數(shù)主要有水泵的工作流量、管壁絕對(duì)粗糙度、各管段的長(zhǎng)度及直徑、管系中各閥件的特性曲線、各艙的初始液位高度和各艙艙容曲線表等。壓載水系統(tǒng)用于抵消平臺(tái)在開展采油作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的力矩，保證平臺(tái)的浮態(tài)和穩(wěn)性滿足要求。用戶可在壓載水系統(tǒng)仿真界面根據(jù)壓載水調(diào)載方案對(duì)壓載水系統(tǒng)的閥門進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)壓載艙的水位；同時(shí)，該界面可顯示平臺(tái)的橫傾和縱傾數(shù)據(jù)，以及壓載管網(wǎng)系統(tǒng)的泵、閥門等部件的狀態(tài)。用戶可根據(jù)平臺(tái)的壓載水系統(tǒng)原理，通過開關(guān)閥門和壓載泵，實(shí)現(xiàn)壓載水的注入或排出。操作順序?yàn)橄却蜷_管路上的閥門，確認(rèn)管路形成回路之后再開啟壓載泵。若管路邏輯錯(cuò)誤，則會(huì)彈出“調(diào)載終止提示”的警告信息。

4.1 壓載操作

當(dāng)向壓載艙（以N3 壓載艙為例）注水時(shí)，系統(tǒng)先模擬一遍注水過程，選擇相應(yīng)的管路閥門和壓載泵開啟方案，再進(jìn)行實(shí)際的注水作業(yè)。當(dāng)軟件仿真界面模擬向N3 壓載艙注水時(shí)，系統(tǒng)會(huì)先檢查N3 壓載艙內(nèi)傳感器的參數(shù)，判斷該艙是否滿足注水作業(yè)條件（若不能滿足，則會(huì)向仿真界面反饋相關(guān)錯(cuò)誤信息；若滿足，則檢查相關(guān)壓載水管路、閥門控件和壓載水泵等設(shè)備的狀況，依次在仿真界面顯示相應(yīng)的信息）。若無錯(cuò)誤等信息反饋，開始模擬注水作業(yè)。在此作業(yè)過程中，可通過仿真界面直觀地看到壓載水泵工作、相關(guān)閥門開啟和管線形成回路等過程，同時(shí)顯示的還包括N3 壓載艙內(nèi)的水位高度、水量大小等信息?？赏ㄟ^仿真界面設(shè)定向N3 壓載艙注水的量，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止作業(yè)，并在仿真界面顯示出來。平臺(tái)壓載艙注水作業(yè)仿真模擬結(jié)束之后，可根據(jù)模擬過程中系統(tǒng)出現(xiàn)的變化對(duì)壓載水系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)控。當(dāng)注水作業(yè)模擬過程中系統(tǒng)出現(xiàn)較大的問題時(shí)，仿真系統(tǒng)界面會(huì)反饋相應(yīng)的設(shè)備故障信息，在故障修復(fù)之后重新進(jìn)行模擬，直至壓載水系統(tǒng)滿足注水條件，無問題發(fā)生。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)際的注水作業(yè)，由于在此之前已進(jìn)行模擬，可直接向N3 壓載艙注水。當(dāng)向N3 壓載艙注水的量滿足平臺(tái)實(shí)際要求時(shí)，工程人員根據(jù)界面提示信息停止注水作業(yè)。至此，N3 壓載艙注水作業(yè)結(jié)束。向其他壓載艙注水也采用類似操作。

4.2 排載操作

若對(duì)壓載艙（以NW1 壓載艙為例）進(jìn)行排水作業(yè)，先通過仿真界面模擬一遍排水過程，再進(jìn)行實(shí)際的排水作業(yè)。當(dāng)通過軟件仿真界面模擬從NW1 壓載艙向外排水時(shí)，系統(tǒng)同樣會(huì)先檢查平臺(tái)是否滿足排水作業(yè)條件，反饋相關(guān)傳感器信息。若滿足排水作業(yè)條件，則開始檢查相關(guān)壓載水管路、閥門控件和壓載水泵等設(shè)備的狀況，并依次在仿真界面顯示相應(yīng)的信息。若無錯(cuò)誤等信息反饋，則開始進(jìn)行排水作業(yè)模擬。在模擬排水作業(yè)過程中，仿真界面可顯示NW1 壓載艙內(nèi)的水位高度和水量等信息。可通過仿真界面設(shè)定向NW1 壓載艙排水的量，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止作業(yè)，并在仿真界面中顯示出來。平臺(tái)壓載艙排水作業(yè)仿真模擬結(jié)束之后，可根據(jù)模擬過程中系統(tǒng)出現(xiàn)的變化對(duì)壓載水系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)控。當(dāng)排水作業(yè)模擬過程中系統(tǒng)出現(xiàn)較大問題時(shí)，仿真系統(tǒng)界面會(huì)反饋相應(yīng)的設(shè)備故障，在故障修復(fù)之后重新進(jìn)行模擬，直至壓載水系統(tǒng)滿足排水條件，無問題發(fā)生。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)際的排水作業(yè)，由于在此之前已進(jìn)行模擬，可直接從NW1壓載艙向外排水。當(dāng)NW1 壓載艙內(nèi)的水量滿足平臺(tái)實(shí)際要求時(shí)，工程人員根據(jù)界面提示信息停止排水作業(yè)。至此，NW1 壓載艙排水作業(yè)結(jié)束。從其他壓載艙向外排水也采用類似操作。

4.3 平臺(tái)大合攏調(diào)載作業(yè)仿真應(yīng)用

“深海一號(hào)”半潛式平臺(tái)的上部組塊和主船體安裝采用整體吊裝合攏的方式實(shí)現(xiàn)，為保證此項(xiàng)作業(yè)能精準(zhǔn)、安全、高效地完成，在施工之前對(duì)合攏方案進(jìn)行高精度的仿真預(yù)演。本文開發(fā)的壓載水仿真系統(tǒng)按大合攏壓載程序，對(duì)平臺(tái)合攏期間在各壓載和漂浮工況下的調(diào)載作業(yè)進(jìn)行仿真模擬，實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)壓載水系統(tǒng)的狀態(tài)。除了仿真操作與監(jiān)控功能以外，軟件還可進(jìn)行壓載工況管理，實(shí)現(xiàn)壓載方案的快速設(shè)定和切換。根據(jù)界面的管路流通狀態(tài)，軟件可實(shí)時(shí)計(jì)算壓載水變化對(duì)平臺(tái)受力的影響，并按需將結(jié)果發(fā)送給平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)，從而為平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)計(jì)算提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)仿真精度高，穩(wěn)定性好，能為作業(yè)預(yù)演提供可靠的仿真數(shù)據(jù)。

5 結(jié) 語

本文基于管網(wǎng)有限元方法建立了壓載水管網(wǎng)仿真模型，對(duì)“深海一號(hào)”半潛式平臺(tái)的壓載水系統(tǒng)進(jìn)行了模型和仿真研究，采用C＃語言開發(fā)了壓載水系統(tǒng)仿真軟件，主要實(shí)現(xiàn)了以下功能：

1）用戶可通過用戶界面對(duì)管路中的各閥門和泵元件進(jìn)行開關(guān)操作，軟件可根據(jù)閥門和泵的開啟情況自動(dòng)判斷管路邏輯是否正確，對(duì)目標(biāo)壓載艙進(jìn)行壓載或排載；

2）在調(diào)載過程中，軟件可實(shí)時(shí)顯示管網(wǎng)中的壓載水流通狀態(tài)、壓載水艙室內(nèi)的液位高度和壓載水水量等信息；

3）進(jìn)行壓載工況管理，快速設(shè)定和切換壓載方案；

4）實(shí)時(shí)計(jì)算壓載水變化量及其對(duì)平臺(tái)受力的影響，并可按通信協(xié)議向關(guān)聯(lián)的軟件發(fā)送數(shù)據(jù)。

開發(fā)的仿真軟件已成功接入“深海一號(hào)”半潛式平臺(tái)建造大合攏作業(yè)仿真系統(tǒng)，對(duì)該平臺(tái)在大合攏階段的工程作業(yè)方案進(jìn)行了仿真預(yù)演，有效避免了平臺(tái)作業(yè)過程中可能遇到的危險(xiǎn)，保證了作業(yè)過程的安全、高效。工程應(yīng)用結(jié)果表明，該軟件的仿真結(jié)果可靠，實(shí)用性強(qiáng)。