智慧停車應用現狀及前景分析

叢順 董藝

摘 要：隨著智能化、信息化技術的普及，智慧停車已經成為智慧建筑中不可或缺的一個子系統。從停車場管理計費系統、車位引導系統這些傳統的智慧停車系統，到自動泊車機器人、反向尋車系統、共享停車位這些新興停車技術，無一不在朝著更加智慧化、數字化的方向發展。智慧停車可與智慧交通建設相輔相成，實現信息共享。新型智慧停車技術的集成應用可以緩解停車難的“社會病”，提升城市車輛容納能力，降低公共道路擁擠程度。

關鍵詞：智慧停車 智慧建筑 智慧交通

Abstract：With the popularization of intelligent and information technology， smart parking has become an indispensable subsystem in smart buildings. From traditional smart parking systems such as parking lot management and billing system and parking space guidance system， to emerging parking technologies such as automatic parking robots， reverse parking search system and shared parking spaces， all are moving towards a more intelligent and digital direction. Intelligent parking and intelligent transportation construction can complement each other to realize information sharing. The integrated application of new intelligent parking technology can alleviate the “social disease” of parking difficulty， improve the capacity of urban vehicles， and reduce the congestion of public roads.

Key words：smart parking， smart building， intelligent transportation

1 引言

近年來，我國汽車保有量快速增長，私家車保有量持續大幅攀升，而土地供應量明顯不足，且不少停車空間資源因規劃不合理而處于負荷飽和或閑置狀態，國內停車供需矛盾突出[1]。智慧停車的推行，從停車管理者政府角度，可以節約用地、環保節能、實現政績民生；從停車使用者角度，可以節約時間、操作便捷、實現收費透明公正；從停車運營者角度，可以節約成本、高效管理、實現持久經營。

新基建包含5G基建、大數據中心、人工智能、新能源汽車充電樁、城際高速鐵路和城際軌道交通等[2]。智慧停車在新基建的背景下快速發展，《關于推動城市停車設施發展意見》中提到，到2025年，全國將基本建成配建停車設施為主、路外公共停車設施為輔、路內停車為補充的城市停車系統。屆時，智慧停車場滲透率與覆蓋率快速提升，權威機構數據預測，2025年整體智慧停車市場規模將達1.4萬億元，5年復合增長率為19%。

2 智慧停車行業綜述

2.1 智慧停車概念

智慧停車系統是利用無線通信技術、移動互聯網技術、全球定位技術等在城市停車場運營過程中實現實時信息的同步采集、管理和分析，并且可以追蹤、監控城市停車場整體情況，實現停車資源實時更新、查詢、預訂、共享等的一體化服務[3]。

智慧停車的核心是對停車場的資源優化和整合，消除停車場信息系統孤島的現象。各停車場數據實時互聯，使系統能及時知道空余泊位，從而通過移動終端引導車主至空余停車場，在不增設停車位的情況下，減少車位的空置率。因此，智慧停車目的在于幫助車主更便捷地獲得周邊停車場的空余車位信息及自動繳停車費，實現停車位資源利用率的最大化和車主停車服務的最優化。

2.2 傳統智慧停車系統

停車場管理系統主要在車庫出入口進行管理?？赏ㄟ^車牌識別、人車復核等技術實現出入口控制、監視與圖像抓拍、行車信號指示、車輛防盜報警、計時停車收費等功能。車位引導系統可讓車主尋找車位更加高效。車位引導終端通過視頻方式判斷車位是否有車輛，再由車位指示燈及車位引導屏發布信息給尋找車位的車主，引導車主以最快捷的路線找到最近的空余車位。另外，基于車位引導及反向尋車系統在每個車位處都設置的視頻終端，可實現對車輛附近人員行為分析，當可疑人員出現時，可及時發現并自動報警。除視頻方式外，也可通過增設拾音器等設備，對聲紋進行分析，識別玻璃破碎等疑似犯罪行為聲音進行防盜報警；亦可視頻拾音聯動，降低報警誤報率，提高可靠性。

2.3 新型智慧停車技術

結合車位引導與機器人系統，自動泊車機器人應運而生。在系統熟知每個車位是否有車輛停放，每輛車停放的具體位置的前提下，機器人可將需要停放的車輛自動移動至空閑車位，也可將指定車輛送至出口處。泊車機器人的操作由整個智慧停車系統統一控制，比人工操作更加精準、快捷，不僅可以降低車庫內發生刮損、碰撞事故的概率，還可以提高車庫車位密度，增加車庫容納能力[4]。

車位需求隨時間波動而變化，如何使車位資源效益最大化，“共享與預約”是一種非常實用又合理的分配方式，可根據車位所屬權限的不同，設置不同的共享管理模式。目前，共享停車位系統大多還停留在信息共享的層面，能夠聯動車庫內管理系統，乃至控制車位設備的軟件，多數為內部用戶所用，更大范圍的共享停車位尚待開發。

室內導航目前已成為會展建筑中較受歡迎的系統，可基于藍牙、WiFi、地磁、GPS等多種技術實現[5]。在智慧停車應用中，可與傳統的車位引導與反向尋車系統結合，讓車主在找車、找車位時，參照室內導航系統指引，更加便捷。

3 智慧停車發展歷程

中國智慧停車經歷基礎信息化（1.0）、平臺聯網化（2.0）、無人化管理（3.0）三個發展階段。目前，中國智慧停車處于3.0階段。停車場實現無人化管理，車主從入庫、繳費到出庫一系列操作皆自助完成。在政策的大力推動和扶持下，智慧停車系統將做到快速覆蓋，并從停車問題突出的一線城市不斷往二三四線城市下沉。

智慧停車的發展從狹義至廣義包括車位、停車場、城市三個層級[6]。在車位級，視頻樁、地磁感應、智能車位鎖三大主流技術幫助停車場實現自動計費與車位聯網。在停車場級，主要核心應用包括車牌識別、車位管理、不停車收費，縮短車輛進出時所耗費的時間。在城市級，多個停車場數據上傳至城市云平臺，形成一張網，進行集中化管理。最終智慧停車需達到城市級的運營，才能解決停車難、管理難的問題。

城市級智慧停車3.0整體架構包括硬件層、網絡層、平臺層、運營層和服務層。硬件層是城市停車系統運行的基礎設施，為用戶提供停車服務，為平臺提供業務數據。停車場分路內停車和路外停車。路內停車設備采用地磁車檢器和收費巡檢PDA識別泊位狀態，準確計算車輛停放時長；路外停車硬件設備包括道閘、控制器、監控攝像機等。網絡層是物聯網的通訊基礎，借助互聯網進行業務數據傳輸。平臺層包括IoT平臺及云數據中心兩部分[7]。IoT平臺將從硬件設備傳來的數據進行分析處理后發送至應用平臺輔助完成業務。部署于云平臺的停車業務支撐服務涵蓋資源接入、數據接入、服務接入、用戶接入、停車運營等基礎業務服務能力。運營層是城市停車平臺的核心業務層，其全面實現停車業務一體化業務能力，整合停車前服務至停車后服務多個環節，實現線上線下全場景閉環功能。服務層借助移動互聯技術、GPS定位技術、地圖導航技術、圖像識別及可視化技術，研發相關APP、公眾號、運營管理視窗及資源開放接口。整體架構自下至上打通停車場信息孤島的現象。

4 智慧停車應用狀況

4.1 競爭格局

中國智慧停車行業競爭者主要分停車設備供應商、安防設備供應商和互聯網企業三大類型。其中，停車設備供應商掌握多數的停車場資源，且具備豐富的停車場運營經驗，競爭優勢較為明顯。互聯網企業通過免費送、維修、運營等服務快速擴張，但是未來在資金寒冬的背景下難以為繼，三免模式下盈虧平衡點高。智慧停車設備價格高，更換次數頻繁且停車場零散，導致獲客成本高，而高成本則導致流量增速慢，所以免費送設備獲取流量難以持續。

智慧停車行業總體呈零散化，區域化，整體集中度不高，仍在高速發展階段，各企業不斷在搶占資源狀態[8]。智慧停車行業競爭格局與地產行業相似，每個智慧停車企業負責一片小區域，難以做到較強的覆蓋度。隨著政府資金的支持及銀行貸款的支撐，頭部智慧停車企業能拿到更多資金去搶占停車場資源，擴大市場份額。同時頭部智慧停車企業亦能通過收購底部企業獲得資源，進一步提高未來行業集中度。

4.2 驅動因素

國內民用車保有量持續增長，停車位數量增長遠不及汽車保有量上漲速度，形成巨大缺口，迫切需要增添新的停車位。中國民用車保有量增長速度自2016年起開始放緩，但仍保持9%以上增長。截至2019年，中國每千人汽車保有量僅為173輛，遠低于美國的837輛、日本的591輛。因此，未來中國汽車保有量仍有較大的增長空間。反觀中國停車位數量增長個數遠低于汽車保有量的上升，造成停車位缺口逐步擴大。2020年，停車位增添約1564萬個，但民用車保有量卻增加多達2000多萬輛，停車位缺口上升500萬個。2020年，中國汽車保有量與車位規模比例為1：0.4，國際理想比例為1：1.3，中國遠未達國際標準，所以中國停車位數量仍有大幅增長的空間。

智慧停車系統能在相對低成本和短時間下，通過網聯技術，整合現有資源，正確引導車主尋找泊位，盤活車位利用率，從側面增加停車位數量。一套智慧停車系統的售價相較于新建停車場，在現有停車場基礎上進行智慧化升級改造的成本更低、建設周期更短，是更具性價比的方案。智慧停車高效地解決停車位數量短缺的問題，未來滲透率將不斷提高。

4.3 制約因素

智慧停車本意是連接一個個停車場信息孤島，形成一張相互連通的網，但是由于各智慧停車企業為保證自身資源優勢，拒絕企業間的共享，形成人為的信息孤島。并且中國智慧停車行業規范化程度低，缺乏統一的行業建設標準。各地方城市的智慧停車系統由不同的企業承攬，建設時欠缺統一的規范依據。使得各智慧停車系統方案提供商為打造差異化產品及加強自身的競爭優勢，將系統間架構設計不同于競爭者，導致整體城市信息交換和系統集成困難。

市場上存在大量智慧停車企業及衍生品，系統的不統一使車主用戶體驗大幅下降，阻礙智慧停車的發展。截至2020年，中國企業經營范圍含“停車”的企業多達63.2萬家，其中智慧停車相關企業有近千家。各智慧停車產品及服務提供商各自為陣，推出的產品系統互不兼容。以智慧停車APP產品為例，市場上無一款全國通用的智慧停車APP，每款智慧停車APP僅限自有停車資源，信息不互通共享，違背智慧停車的本意。同時車主需切換不同的APP以找到不同區域的停車信息，使其用戶體驗下降，不利于智慧停車網絡的普及。

未來，政府需大力協助企業間資源的互通，打造完整的智慧停車生態，才能使智慧停車真正落地。

5 智慧停車市場前景

5.1 市場規模推算邏輯

從底層測算邏輯來看，中國汽車的保有量、智慧停車場的滲透率和舊停車場改造率決定整體中國智慧停車市場的規模。其中政府多項鼓勵汽車消費政策使汽車保有量持續攀升，商務部在2021年1月出臺《關于提振大宗消費重點消費促進釋放農村消費潛力若干措施的通知》，其中包含多項鼓勵汽車消費政策，刺激汽車銷量，使汽車保有量保持高增長。在汽車保有量高速增長的情況下，智慧停車場的需求益發突出，迫使智慧停車體系盡快建立，從而解決無位可停的問題。因此，智慧停車行業將進入高速增長階段。

5.2 短期發展趨勢

未來智慧停車系統將往更智能、更便捷方向發展，從用戶角度出發，盡可能減少車主從入庫到出庫的時間。截至2021年5月，智慧停車出場多數采取出場前車主自助掃碼繳費，部分車主因忘記掃二維碼或未找到二維碼繳費導致在出庫閘停留，阻礙后續車輛出場，造成堵塞。

為此，在未來3年內，智慧停車系統將進一步升級，免去自助繳費環節，實現無感支付。車主進入車場并泊車后，車牌將被識別并錄入后臺系統。車主通過APP開通自動支付功能，使智慧停車系統與個人錢包連接。當車主駕車離開停車場時，智慧停車系統將自動識別離開車輛車牌，實現自動收費，免去車主掃碼的繁瑣步驟，增加用戶體驗，從而加強客戶端的粘性。

5.3 長期發展趨勢

AVP（自主代客泊車系統）指在距離停車位一定距離，車主下車并通過手機APP下達泊車指令，車輛在接收到指令后可自動駕駛至停車場的停車位，無須車主操縱[9]。車主取車時通過APP下達取車指令，車輛接收到指令后可從停車位自動駕駛到指定上客點接駕。

未來5年內，智慧停車隨著自動駕駛的升級，有望實現AVP。從技術端和需求端來看，AVP有望先于L3落地。在技術端層面，AVP和L3技術要求類似，但AVP是在低速下行駛，所以技術挑戰比L3簡單。從需求端而言，AVP大幅減少車主停車及取車時間，改善交通運行模式，便利市民出行。截至2021年，多家車企已開始研發AVP系統，且取得相應成果，預計未來5年能實現商業化應用。

AVP技術路線分車端智能、車場協同及場端智能，其中多數企業以車端智能為主，如法雷奧、德賽等T1供應商?；ヂ摼W或電信運營商憑借數字技術優勢，從車路協同切入實現AVP。

6 結語

智慧停車涉及個人的生活、工作、出行和消費，并且可以連接不同消費場景，是智慧城市的重要環節。目前各大城市都在建設智慧城市、智慧鄉村，其中智慧交通是無論城市和鄉村都不能忽略的重點建設內容。建筑或園區內的智慧停車建設可與智慧交通互聯互通，進一步打破建筑園區與城市之間的信息壁壘，更大范圍地共享車位信息。

智慧停車是目前正在快速發展的新型智慧化系統，其發展對于車主、業主乃至社會都有重要意義。傳統功能均已經成熟，新型系統又在傳統功能的基礎上，帶來了更進一步的便利和智慧。隨著技術的發展與社會需求的提高，智慧停車必然會發展出更加實用與便捷的功能。

課題項目：中建股份科技研發課題（CSCEC-2018-Z-8）。

參考文獻：

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[2]王華安.互聯網+智慧停車市場競爭態勢加劇[J].中國公共安全，2016（18）：23-26．

[3]涂浩.基于智慧停車的車位共享系統組成、模式及關鍵問題研究[J].交通節能與環保，2018，14（1）：31-33．

[4]賈諾.基于Android的智慧停車信息查詢系統客戶端設計與實現[D].大連，大連交通大學，2015，6．

[5]李宏俠.物聯網技術在智慧園區停車場系統中的應用研究[D].長安大學，2013，6.

[6]楊曼林，鄭幫澤，王歡.基于整數規劃模型的停車場優化設計研究[J].中國新通信，2020，22（15）： 67-67．

[7]郝樹運.AGV智能停車庫路徑規劃與布局優化研究[D].北京：北京交通大學，2019.

[8]張平，陳志龍，劉康，等.北京中關村西區地下停車系統出入口交通特性分析[J].解放軍理工大學學報（自然科學版），2016，17（1）：43-48.

[9]孫霞霞，劉佳.智慧停車行業發展現狀、展望及對策[J].中國高新科技，2021，93（09）：126-127.