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面向非結構化道路場景的車輛全局速度規劃

2023-04-29 00:44:03李涵余貴珍周彬張煜笛張葉婧歐陽東哲田江濤
汽車安全與節能學報 2023年3期

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關鍵詞：非結構化道路；速度規劃；無人駕駛；運動規劃

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