智能無人船

海舶創新（江蘇）智能科技有限公司在江蘇泰興城區工業園區的自主研發生產的5G智能巡檢無人船，應用于多個民用領域。在產品開發上，公司堅持從底層進行研發，產品從硬件到軟件，完全自主可控，為后續升級迭代、成品成系列發展打下良好基礎；在應用形式上，公司打通了無人船應用痛點的“最后一公里”，在使用上完全形成了閉環。同時，針對后端數據開發業務，自研了一系列的軟件矩陣，初步形成自有應用生態。

一、5G智能巡檢無人船

智能無人巡檢船可智能識別障礙物，自主檢測、識別障礙物，可智能繞行障礙物，自主規劃避障路線，可多傳感器融合感知，高冗余高可靠，無懼惡劣天氣，能超遠距離、全方位無死角、可檢測高速目標，遠離水面障礙物，保障航行安全。設備參數如表1所示。船體中裝備多傳感器融合避障方案，其中，2個毫米波雷達（前視、后視），1個激光雷達，3個視覺傳感器。設備還可超遠距離障礙感知，最大距離為250m，毫米波雷達最大探測為250m，激光雷達最大探測大于200m，視覺傳感器最大探測距離為10km。

表1 智能巡檢無人船主要參數

該設備通信范圍內可進行數據傳輸和監控，可遠程監控船只動態及工作，其數據通訊工作頻段為2.4GHz LTE數據通訊模式，數據傳輸距離在數傳模式下小于5km，圖傳模式下小于3km（可在非視距條件下）。支持點對點、點對多（不多于16點）的工作模式。采用4G/5G網絡通訊(不限距離)，并具備與“天啟”衛星物聯網適配接口，方便用戶后期拓展其他應用時能快速接入。

二、5G智能巡檢無人機

智能巡檢無人機采用GPS/GLONASS“北斗”衛星雙模定位，可實現無人機精準歸中定位，支持前向視覺避障功能，支持5G網絡遠程控制指令下達。采用高端PLC及精密步進電機，操作方式有手動、自動（觸摸屏、遠程后臺系統）2種，可快捷拆卸及安裝，維修便捷。具備正射、傾斜、線狀、精細、環形等10余種航線規劃模式，也支持自定義航點規劃模式、三維航線規劃導入模式，可自由規劃航線。預留多機場系統接口及通信中繼，方便用戶后期拓展多機場協同作業，提供自動、手動切換模式，可實現在任務巡檢時突發情況，臨時切換手動控制無人機和相機云臺，并可以隨時切換回自動飛行任務。設備參數見表2。

表2 智能巡檢無人機主要參數

三、智能救生圈

智能救生圈整體呈U型設計、機身兩側配置有兩個拉手及反光拉繩一條，本體自帶頻閃燈。內置的導航模塊支持一鍵設定返航點。產品在失聯控制5s后，觸發失控返航功能，自動返航到返航點位置，誤差≤1.5m。產品正反面均可行駛、可自動識別正反、任意一面拋投下水均可快速前行。救生圈配有SOS求救系統，具備警報聲、哨聲、紅藍警示燈、照明燈、SOS求救信號頻閃，便于落水能及時發現救援設備、方便夜間實施救援，可在水平方向閃爍和垂直方向閃爍之間切換。設備參數見表3。

表3 智能救生圈主要參數

重慶市雙桂湖國家濕地公園空水一體化應用

國家應急管理部已將無人船列為應急列裝名單，海舶創新（江蘇）智能科技有限公司可根據各政府部門需求，針對生態環保、水利、水務、應急、水上安保、海洋等政府部門提供無人船定制化生產集成服務；同時還可提供水下測繪、暗管排查、水下地形測繪、壩體排查、救援打撈、水下工程定位、水下考古等服務。無人船亦可用于水質在線分析、水生態環保分析、水質監測等領域，還能完成無人船協同演出，可配合射燈、煙火、屏幕完成復雜的集群演出，為城市打造新名片、為景區增加新的收入增長點；在安防巡檢方面，無人船能對飲用水源、水庫、重要水域進行生態、安全等智能自主巡查、邊境水域巡檢等。

目前，該公司已經為天津市環保局、泰興市住建局、濱州環保局等進行了水下暗管排查，并為河北承德市公安局承擔了水域安放巡查。此外，該公司還承攬了重慶市雙桂湖空天地水一體化5G智能監控項目，進行了水下地形測量等工程。隨著該公司技術的不斷升級，其產品應用場景將不斷擴大，應用范圍也將不斷增多，在軍事領域獲得的運用也會不斷提高。