人族-1 首飛失利，但仍創下多個紀錄

文/戴佳橋 楊開

▲ 人族-1 火箭發射

北京時間2023 年3 月23 日11 時25 分，美國創企相對論航天公司（Relativity Space）研制的3D打印小型運載火箭人族-1，從美國卡納維拉爾角太空軍基地的LC-16 發射工位起飛，執行首飛任務，因二子級發動機故障遭遇失利。該火箭首飛雖然失利，但仍然創造了多個紀錄。

失敗中的成功

本次任務未攜帶有效載荷，且整流罩不分離，發射過程中與二子級保持連接狀態。根據發射直播畫面，在起飛前5 秒，一子級9 臺發動機點火啟動，待各系統正常運行后，箭載飛行計算機發送起飛指令，火箭升空。

起飛1 分20 秒后，“人族-1”經過最大動壓MAX-Q（Q，與大氣密度及速度平方成正比的參數）點，最大動壓點即箭體結構承受載荷最大的時刻。這證明了其3D 打印箭體結構能夠在飛行環境下保持完整性，驗證了3D 打印技術方案的可行性。

起飛2 分40 秒后，一子級9 臺發動機正常關機，一二子級在2 分45秒時分離，然而原本計劃在2 分51秒啟動的二子級發動機未能按預定時序正常點火啟動，官方隨即終止了箭上畫面。

發射直播實況結束后不久，相對論航天公司官方稱發射遭遇失利，但通過最大動壓點對公司就是很大成功。

遭遇發射失利后，公司官方社交媒體發布信息，“首飛任務證明相對論航天公司的3D 打印火箭技術將助力實現下一型人族-R 火箭。首飛箭成功通過了最大動壓點，即結構承受載荷最大的情況。這是公司創新增材制造方法最需要證明的問題。今天是一次巨大的成功，創下了多個歷史第一。而且飛行任務按時序進行到一子 級關機和一二子級分離。公司將評估數據，并在未來幾天提供結果”。公司創始人蒂姆·艾利斯則在社交媒體上羅列了“人族-1”首飛創下的一系列帶有前置條件的“第一”和“紀錄”。

▲ 人族-1 火箭起飛時液氧甲烷發動機獨有的藍色尾焰特征顯著

從上述信息能夠看到，相對論航天公司對于首飛失利有預期，而且更關注對于3D 打印技術的驗證，以支撐后續人族-R 火箭的研制。因此，雖然首飛失利可能會對公司已經獲得的訂單產生一定影響，導致發射任務向后推遲，但是對于瞄準長期計劃的人族-R 火箭影響并不大。

另外，與美國其他上市的小火箭創企對比，“相對論航天”并沒有選擇上市融資的路徑，因此發射失利也并不會對公司財務造成顯著的影響。目前，大多選擇上市融資的小火箭公司，在資本市場上的表現也很難讓人滿意，例如阿斯特拉（Astra）航天公司在2021-2022 年多次遭遇失利后，股價長期處于1 美元以下，馬上要面臨退市風險；維珍軌道公司在年初遭遇失利以及近期因資金不足而停業之后，股價也跌破1美元，即將破產變賣。相對論航天公司依靠前期比較高額的融資（13 億美元），仍有很大空間開展人族-R 火箭的研制，首飛失利影響很小。

▲ 相對論航天公司官方直播間內兩位主持人的笑容絲毫看不出這是一次發射失利

坎坷的首飛之路

“人族-1”最初計劃在2020 年進行首飛，因為研制進度、新冠疫情、規劃變更等多方面因素導致進度不斷推遲，首飛箭直到2022 年才完成總裝下線。之后的首飛準備工作，則是按照常規流程，從一二子級的試驗驗證，到發射場總裝測試，再到發射演練，最后進行發射。

2022 年3 月，首飛箭二子級在相對論航天公司位于長灘的總部完成總裝，運往斯坦尼斯航天中心之后，開展了多輪短時長的試車驗證，在2022年5 月完成了長程試車，試車時長為4 分35 秒。之后，二子級被運往卡角的LC-16 發射工位準備進行射前總裝。由于斯坦尼斯航天中心沒有模擬真空環境的試車臺，二子級試車過程未能模擬實際飛行任務的運行狀態，這可能也是二子級未能成功啟動的重要原因之一。

▲ “人族-1”的發射流程

2022 年6 月，首飛箭一子級在相對論航天公司位于長灘的總裝廠完成總裝后，運抵卡角的發射工位，先開展6 次短時長整級試車（總計185秒），最后在10 月初完成1 次時長188 秒的長程試車。

2022 年11 月，相對論航天公司在完成一二子級的測試及驗證后，在卡角完成人族-1 火箭的總裝，并進行了長達3個月的測試和發射準備工作，隨后在2023 年2 月完成了包括推進劑加注流程在內的發射演練。相對論航天公司考慮到此前已經分別對火箭一、二子級進行過多輪試車，經過了充分考核，雖然其發射許可中包含一次全箭靜態點火試車的內容，但并未針對全箭狀態的火箭開展一子級試車。

2023 年3 月8 日，相對論航天公司進行首次發射嘗試，發射流程進行到起飛倒計時T-70 秒，因地面設備上的閥門故障導致上面級液氧溫度超出上限，觸發了火箭自動中止系統，發射被迫中止。隨后，相對論航天公司宣布首飛推遲至3 月11 日，之所以推遲3 天是因為人族-1 火箭采用液化天然氣（LNG）而非純凈的液態甲烷，在準備推進劑過程中，需要較長時間“富集”不同的組分（甲烷、乙烷、丙烷等），以滿足火箭發射的需求。

3 月11 日，人族-1 火箭進行第二次發射嘗試。發射流程進行到起飛倒計時T-0.5 秒，一子級9 臺發動機已經點火，但由于火箭自檢系統發現級間分離程序出現異常，中止發射，并關閉了一子級9 臺發動機。相對論公司在一個多小時后再次嘗試發射，但在T-45 秒時再次因上面級推進劑貯箱壓力下降導致中止發射。這是近期國外第二次出現發動機點火啟動后，發射被迫中止的情況：日本H-3火箭在2023 年2 月17 日進行首飛嘗試時，一子級2 臺LE-9 主發動機已經點火啟動，但是由于電氣系統故障，發射被迫中止，主發動機關機，發射推遲。

經過上述推遲后，相對論航天公司在3 月23 日終于實現“人族-1”的首飛任務，不過因為二子級發動機啟動故障而失利。

小身量顛覆傳統制造模式

人族-1 小型火箭構型非常類似于太空探索技術公司的獵鷹9 火箭和火箭實驗室的電子號火箭，都是兩級串聯構型，一級采用9 臺發動機并聯，二級采用一臺真空型發動機，兩個子級盡可能統一設計，達到簡化制造、產品共用、降低成本的目的。但這三型火箭規模相差較大。

人族-1 火箭直徑2.3 米，高約35 米，近地軌道（LEO）運載能力1.25噸，太陽同步軌道（SSO）運載能力0.9 噸，發射價格為1200 萬美元，最低發射單價約為1 萬美元/千克，相比獵鷹9 火箭5500 美元/千克的拼車發射價格幾乎要高出一倍。不過，單位發射價格高幾乎是所有小型火箭共有的弱點。

一子級采用9 臺“永世-1”液氧甲烷發動機，火箭一子級采用9 臺永世-1 發動機，布局類似于獵鷹9火箭，1 臺發動機在中心，其他8 臺發動機在外圍均勻分布。永世-1 發動機采用燃氣發生器循環，電動推力矢量控制系統，單臺發動機海平面推力約為102 千牛，火箭起飛時總推力為920 千牛。人族-1 火箭利用永世-1發動機熱交換器，用甲烷和氧氣對貯箱進行自生增壓，不需要單獨增壓系統，替代了傳統的氦氣增壓方式。

▲ “電子號”“人族-1”和獵鷹9 火箭的對比

二子級采用1 臺“永世真空”發動機。永世真空發動機同樣采用燃氣發生器循環一級電動推力矢量控制系統，真空推力約為126 千牛，噴管面積比165:1，具備多次啟動能力，能夠輔助上面級實現鈍化離軌。與永世-1 發動機類似，永世真空發動機也使用熱交換器，用甲烷和氧氣對貯箱進行自生增壓。火箭二子級的俯仰和偏航控制基于主發動機的電動推力矢量控制，滾轉控制基于反作用控制系統（RCS）實現。

整流罩直徑2.3 米，高6.8 米，采用金屬材料，兩瓣式設計，使用氣動推力器進行分離，其聲學緩沖層提供了隔音功能。整流罩內部空間可適應單一載荷發射、共享發射和專屬星座衛星發射任務，滿足當前衛星星座部署的需求。

人族-1 火箭使用總線結構的模塊化電氣系統，可以根據構型需求快速插拔各類組件，包括飛行計算機、GPS、慣性導航單元（IMU）、遙測處理器、定制數據采集、控制處理器、高速傳感器套件、電池和攝像機等組件。此外，火箭兩個子級的電氣系統的組件和結構具有通用性，大幅縮減了研發周期。同時，“人族-1”采用美國軍方和美國宇航局正在廣泛推廣的自主飛行安全系統（AFSS），實現靶場安控的自動化，大幅降低人力需求，以適應未來高密度發射需求。

為了快速學習和改進以追趕行業內領頭企業，相對論航天公司自成立起，堅持采用增材制造技術的生產模式，研制了“星門”（Stargate）大型3D 打印機和“直接金屬激光燒結”（DMLS）打印機，分別用于大型箭體結構和小型零部件的制造，能夠24小時持續生產。火箭推進劑貯箱等主要結構，以及發動機推力室、噴注器、渦輪泵等均采用3D 打印技術和專用鋁合金材料制造，全箭3D 打印組件占比達到85%（質量占比）。單枚火箭從啟動生產到總裝交付僅需60天，單臺發動機制造周期為15 天。在火箭制造模式上完全區別于現有方式，能夠快速敏捷地完成樣機和產品制造，支撐快速研發迭代的流程和理念。

▲ 人族-1 火箭構型和方案

相對論航天公司采用第三代“星門”打印機制造人族-1 火箭。該打印機使用大幅面金屬3D 打印工藝和專用鋁合金生產人族-1 火箭的結構和火箭發動機。第三代“星門”可以制造的最大尺寸為直徑3.4 米、高7.6米的組件，而小尺寸、高精度零部件則由DMLS 打印機生產，包括永世-1發動機的100 個組件。每臺“星門”打印機具備原位實時監控、檢測和后處理功能，且這些功能與打印機噴頭匹配，可應用于每個沉積層。打印機原位識別缺陷功能可以避免造成打印成本浪費，并減少打印產品的修復次數；視覺、聽覺和熱傳感器支持閉環控制和過程檢驗，從而減少產品缺陷的形成；使用計算機視覺和機器學習來控制高度非線性和高度耦合的打印過程。通過以上技術，相對論航天公司可以立即識別、標注并修改打印異常，為產品提供保障。同時，3D 打印方式大幅減少零部件數量，也因此簡化了供應鏈，例如永世-1 火箭發動機共有100 個組件，而其他業內標準的火箭發動機組件數量為2700個。

▲ 永世-1 發動機在斯坦尼斯航天中心試車

已經在路上的人族-R一級復用火箭

相對論航天公司將火星移民或多星球移民作為最終目標，計劃通過在火星上使用3D 打印技術生產火箭，滿足星際運輸需求。同時，3D 打印技術相比傳統制造業對資源的依賴性更低，使用3D 打印技術在火星上建造基礎設施，可滿足生存需求。

▲ “人族-1”二子級及永世真空發動機樣機

▲ 第三代“星門”打印機

為此，相對論航天公司計劃快速從“人族-1”過渡到“人族-R”一子級可重復使用的大型運載火箭。“人族-R”采用兩級構型，外形類似縮小版的“星艦”，直徑5.5 米，全長約82.3 米，箭體結構和火箭發動機仍全部由3D 打印技術制造，支持快速研發，可以在60 天內完成全箭交付，且有能力為客戶提供快速發射服務，使用液化天然氣和液氧作為推進劑，一子級采用13臺永世-R火箭發動機，單臺發動機海平面推力約為1147 千牛，二子級采用1 臺永世真空發動機，真空推力約為1241 千牛。在可重復使用狀態下，火箭的近地軌道（LEO）運載能力為23.5 噸；采用一次性發射構型時，火箭的近地軌道運載能力最大可達33.5 噸。一子級將采用垂直起降技術方案實現重復使用，且不考慮復用二子級及整流罩。

“永世-R”以“永世-1”為基礎進行設計，提升了規模，設計推力約為1334 千牛，同樣采用燃氣發生器循環。從2021年6月公布“人族-R”研制計劃開始，在不到2 年時間內，相對論航天公司已經在2023 年3 月對永世-R 發動機的推力室組件完成2 次時長25 秒的全功率水平試車，推力達到1147千牛。公司創始人蒂姆·埃利斯在3 月10 日表示，最后一次試車的推力室組件編號為007，設計方案已經經過多次迭代，“永世-R”成為美國研制速度最快的發動機之一。

相對論航天公司在2023 年4 月12 日宣布放棄繼續研制首飛失利人族-1火箭，繼而將重心轉移至人族-R火箭的研發工作，且該公司認為人族-1 火箭的首飛已完成相關技術驗證，如3D 打印箭體結構的穩定性、火箭已通過最大動壓（Max-Q），利用人族-1 火箭的研制經驗，同步研制人族-R 火箭。

針對人族-R 火箭，相對論航天公司已推出第四代“星門”金屬3D打印機，其主要特點和優勢包括：1）打印速度較第三代提高7 倍，是現有行業水平的12 倍；2）改為水平打印方式，不存在立式3D 打印的高限問題，打印尺寸可達36.5米長、7.3 米寬，打印體積是第3 代的55 倍；3）一體化的設備設置與印版制備方法可節約打印準備時間和成本；4）以“星門”的機械自動化平臺為中心進行作業配置，可有效降低熵并提高制造一致性與可靠性；5）通過融合計算機視覺、先進傳感技術和實時自動測量技術進一步優化打印過程監控；6）采用相對論航天公司冶金實驗室的下一代3D打印專用合金材料，具有質輕、性能高、打印速度快等特點。

▲ 一子級垂直起降復用的人族-R 火箭示意圖

▲ 永世-R 發動機推力室組件的全功率試車

▲ 采用水平打印方式的第四代“星門”打印機

雖然相對論公司的人族-1 火箭的首發3D 打印火箭失敗，但該公司已經把工作重點轉移到了下一代可復用的兩級液氧甲烷火箭，隨著火箭運力的大幅提升，公司將能更好地應付不同軌道上不同重量、不同大小的載荷的需求，市場空間和商業價值也都會能到放大，值得期待。