我國現代化海洋牧場智能運維的發展現狀與建議

張翔宇 陳金路 鄭向遠 張晟

摘要：文章將介紹現代化海洋牧場及其智能運維的概念，結合實例說明海洋牧場智能運維的裝備和技術現狀以及發展中存在的問題，并在最后提出推動海洋牧場智能運維進一步發展的建議：落實政策傾斜，建立基礎設施;擴大產業規模，促進資源共享;發展交叉學科，重視自主研發;優化漁業結構，實現精細運維。

關鍵詞：海洋牧場;智能運維;運維系統

中圖分類號：S953.2;P74 文獻標志碼：A 文章編號：1005-9857（2023）07-0040-08

0 引言

中國不僅是全世界海產品年產量第一大國，也是唯一養殖產量超過捕撈產量的主要漁業國[1]，可見海洋漁業尤其是海產養殖對我國糧食安全與營養戰略保障的重要性。而隨著技術的進步和人民生活需求的提升，“海洋牧場”這一新型的漁業模式迅速走進人們的視野、為各國政府所重視并提倡。我國的傳統海洋牧場建設起始于1979年的廣西北部灣海域，但早期的海洋牧場局限于通過簡單投放人工魚礁、增殖放流來增加漁獲量、滿足經濟效益， 忽視了生態效益和社會效益。隨著漁業資源衰退問題的日漸凸顯、社會對生態環境保護的空前重視，現代化海洋牧場的概念應運而生?，F代化海洋牧場是集漁業資源養護、海洋生態環境優化和產業融合發展為一體的可持續海洋漁業生產方式[2]，能夠有效解決海產資源開發過度、近海環境污染嚴重等現實問題。隨著國內約178個海洋牧場示范區的火熱建設，到2025年我國海洋牧場涉及海域面積將突破2500km2。多參數監測系統、智能投喂設備等智能化的運營及維護系統則是保障這些現代化海洋牧場高效工作、合理運行、科學養殖的關鍵手段。

1 海洋牧場智能運維簡介

1.1 定義

1.1.1 海洋牧場

海洋牧場[3]是通過人工魚礁、增殖放流等多種措施，改善海洋生態環境，促進漁業資源的繁育和養護，建設或恢復海洋生物的繁殖、生長、覓食和庇護棲息地的一種基于海洋生態系統原理、可持續發展的漁業模式。通俗地說，是將在陸地上養殖牛羊的傳統牧場轉移到海洋里，科學地、有計劃地養殖魚、蝦、貝等生物，主要分為增殖型、養護型、休閑型、種質保護型、綜合型5類[4]。

在實際操作中，人們首先需要根據養殖物種、地理條件、生態環境、經濟效益等要素綜合規劃布局、選定海域;其次，通過布置人工魚礁、種植藻類、改造灘涂等手段，充分利用并修復、改善已有的自然海洋環境;再將經過人工馴化或中間育成的生物種苗放流入海，增加種群數量、優化水域漁業資源群落結構;最后，借助補充投喂、行為馴化、環境監測等方式科學養殖種苗，并適當采捕[5]。既獲取了高質高量的海產資源，也保護和改善了海域生態環境。

現代化海洋牧場（圖1和圖2[6-7]）則是在原有傳統海洋牧場的基礎上[8]，更加強調現代科學技術和現代管理理論與方法，盡可能地使用機器替代人工以實現智能運營與維護，引入物聯網、傳感、云計算等新技術，在運行中實現高度智能化、數字化、網絡化和可視化，從而建成具有更高生產效率、環境親和度和抗風險能力的新型海洋牧場[9]。

1.1.2 海洋牧場的智能運維

智能運維這一概念出自信息技術領域[10]，指基于已有的運維數據（日志、監控信息、應用信息等），通過機器學習的方式來進一步解決自動化運維無法解決的問題。在工程領域則一般表示利用先進的檢測監測、云計算、物聯網、大數據、人工智能等技術手段，推動運維模式智能化升級，提高工程設備日常運營維護、故障診斷的能力[11]。

在海洋牧場中，智能運維指運用現代信息技術（物聯網、大數據、通信、圖像識別、感測等），借助先進工程裝備（智能投喂裝置、實時觀測網、深遠海養殖工船等），實現對海洋牧場全方位、全過程、全覆蓋的數據采集、觀測監測（水質監控、碳匯監測等），提高日常運營能力、故障解決能力。

1.2 分類

海洋牧場的智能運維系統可以按功能分為以下4個模塊。

1.2.1 數據采集

數據采集的目的是監測，也是工程項目智能運維的基本功能，但海洋牧場的數據采集對象除了工程設備，更重要的是牧場環境和養殖對象。對于工程設備，運維系統主要是對設備的工作狀態、健康情況和日常運營所必需的能源、飼料等消耗品的儲量進行數據采集;對于牧場環境，運維系統主要是對海水中溫度、溶氧度、葉綠素、濁度、流速、pH 等水質參數[12]進行采集，甚至還需要監測敵害生物的種群發展情況;對于養殖對象，運維系統則需要對其生活習性、生長情況、行為特征、環境適應情況等進行采集監測。

1.2.2 數據傳輸

數據傳輸類似于一個網絡，將所采集的數據通過四通八達的網絡進行傳輸、交互、匯總，便于下一步將數據處理[13]。智能運維系統需要將單個海洋牧場各個類別的數據整合到一起，并保證傳輸過程中的實時性和可靠性;同時也需要將各個海洋牧場的數據進行收集，聯通不同海域海洋牧場的水質、生物信息，打破地域限制，方便對比差異和總結經驗。

1.2.3 數據處理

數據處理是海洋牧場智能運維的關鍵與核心。該模塊首先接收各方不斷傳來的數據并將其儲存，再通過內部的各子系統，借助大數據挖掘技術對不同類型的數據進行處理、計算、分析、凝練，實現信息反饋、智能決策，并將有價值的數據存儲至云數據庫。

1.2.4 智能行為

智能行為是海洋牧場智能運維的最后一步，即做出智能化、無人化的行為。該行為決策由智能運維系統在處理數據后判斷并下達，通過自動化設備執行，往往是為了讓海洋牧場能夠在無人參與的情況下更好地運作，例如科學投喂、適時發出預警、高效捕撈成魚、及時清潔網衣等。

2 海洋牧場智能運維的發展現狀

2.1 關鍵設備及技術

2.1.1 多參數監測系統

多參數監測系統（圖3）通常由觀測子系統、通信系統和能源系統3部分組成。其中，觀測子系統的主體是分布在水下及海氣界面的各類觀測設備（高清攝像機、水質儀、聲學多普勒水流剖面儀等）。通信系統分為兩種，一種是通過水面浮標信號節點，將監測數據傳輸至岸邊基站;另一種是借用海底電纜，與陸地控制中心實現數據的實時共享。能源系統通常是將太陽能電池板搭配鋰電池組布置在水面浮標上或直接鋪設海底電力電纜，為監測系統提供電力。

目前多參數監測系統已在國內絕大部分中大規模的海洋牧場應用，海底電纜觀測站已在山東省廣泛實現[14]。除上述基本的靜態監測系統外，部分海洋牧場也在使用無人機、無人巡邏艇、水下機器人等動態監測設備[15]。Chen等[16]提出以微機電系統（MEMS）技術為基礎，研制出低成本小型懸浮監測器，呈條鏈狀、間隔懸掛于浮標下方，部署組成“蜂群”式三維全方位監測系統。劉一隆[17]開發出能夠主動調節浮力進行升降運動的水面浮標，并搭載北斗衛星SN2P100MK 型通信終端模塊，實現浮標小型化、低功耗、高性能的設計目標。圖4展示了各類觀測設備性能（實時性、移動性）及成本的比較。

多參數監測系統的技術難題有：水聲波、電磁波的傳播易受復雜海況影響或衰減，觀測設備難以在復雜的海洋環境下實現長期連續在線監測，需要頻繁維護或更替[18];圖像監測、識別與分析技術不夠先進[19]，難以實時全程跟蹤養殖對象的行為特征、饑飽狀態、成長情況，無法為牧場運營及生物特性研究提供全面的數據支撐;成本高，高端傳感器基本依賴進口，大多數小規模、單體海洋牧場只能對水溫、氧飽和度等基本的水質參數進行監測，難以實現全方位監測。

2.1.2 智能預警系統

根據所監測到的氣象數據、水質數據、成像數據，基于漁業養殖機理和機器學習相結合的方法建立預警系統。預警模型需要通過線下大量事故數據訓練，不斷優化適應性、提升事故預警準確度[20]，實現對牧場零部件亞健康狀態、水域生態環境改變、養殖對象亞健康狀態的預警，避免養殖災害發生。

我國預警系統發展較為滯后，大多數海洋牧場信息化低下，并且個體養殖戶一般也不會操作過于復雜的系統。張廣平等[21]、Hu等[22]也在積極研發各類用于預報預警的手機程序，搭建直觀的實時監測平臺，為養殖戶提供便捷實用的預警服務。

預警系統的難點在于：監測系統不夠健全完善，難以提供全面實時的監測數據，嚴重制約了預警預報系統的發展;監測數據綜合分析難度大，而精確的預警預報需要將各類別數據進行整合并多維度綜合分析，以便清晰得知海洋牧場的整體情況;信號傳輸帶寬有限，傳輸及處理速度低，預警不夠及時。

2.1.3 智能投喂裝備

智能投喂分為集中式和分布式。集中式智能投喂是指使用養殖工船（無人巡航船和普通人工駕駛工船）投飼，功率大、效率高但投喂成本也高，僅適用于大規模集群式海洋牧場;分布式智能投喂是指在單個或相鄰的數個牧場上安裝固定式自動投喂機，成本較低[23]。

目前歐美等工業現代化程度較高的國家，海洋牧場往往規模較大，適合采用集中式智能投喂;而國內大型養殖戶較少，多數牧場使用的是分布式智能投喂。但分布式智能投喂的工作效率也是遠高于人工，按估測，傳統漁業養殖每人最多可照看1.33hm2塘的投喂，而采用智能投喂系統后，每人可照看6.67hm2塘以上，非常適用于中小養殖戶，解放了養殖人的傳統勞作方式。

智能投喂設備的關鍵技術有：防腐密封技術，自動投喂機位于海面上方，環境潮濕，常被波浪拍打，導致裝備易銹蝕且飼料易受潮變質;科學投喂技術，根據養殖對象的行為特征、生長階段，實現精準投喂。

2.1.4 無人巡航設備

無人巡航設備包括無人艇、無人機、水下機器人（圖5）[24]，泛指海洋牧場中無人駕駛的巡航設備。無人巡航設備具有動態補充監測、智能投喂、水上巡邏、數據回傳、防止偷捕等多種作用[25]，應用價值大，尤其是水下機器人的使用能夠避免潛水員作業的繁雜及危險[26]。

目前國內海洋牧場使用較多的是無人艇，無人機及水下機器人因為成本和技術問題應用很少。無人巡航設備的研發難點有：①圖像識別與處理技術[27]，由于海況復雜、水體渾濁、光線較暗、傳輸路徑有限等問題，最終獲得的圖像會有嚴重退化，且視頻信息量龐大，如何利用算法對圖像解混重構、融合增強、提取特征、得出關鍵信息至關重要[28];②設備結構強度，即使海洋牧場一般離岸較近，也會有惡劣海況發生，無人巡航設備需要在安全性與經濟性之間做出合理平衡;③低功耗無人裝備，供電問題是遙控無人潛水器（ROV）、無纜水下機器人（AUV）等實現普遍應用的巨大阻礙。

2.2 先進示范工程

2.2.1 “深藍1號”養殖網箱

“深藍1號”養殖網箱（圖6）是中國首座自主研制的大型深遠海全潛式鋼結構養殖網箱，投產后在距青島120nmile的黃海養殖冷水魚，打破了我國三文魚依賴進口的局面。在設計建造及運營過程中，該網箱先后攻克了網箱沉浮控制、鯊魚防護、魚群監控等關鍵技術。漁場采用“1個中央綜合管理平臺+多個分布式網箱”的集群式養殖模式，便于集中布置運維系統，節省運維成本，推動了海洋牧場的進一步規模化、信息化。

2.2.2 “國信1號”養殖工船

“國信1號”養殖工船（圖7）是世界首艘10萬噸級智慧漁業大型養殖工船，船長249.9m，含15個養殖艙，養殖水體近9萬m3，被譽為“移動的海洋牧場”。全船共有2108個子觀測點對養殖艙內的水、氧、光、飼、魚進行實時監測與集中控制，并與岸邊基站實時傳輸數據。船舶噸位大且有自航式移動和錨泊固定兩種模式，可以根據養殖對象的生長特性、海域水溫等環境因素、自然災害情況靈活轉場，降低養殖損失、縮短養殖周期。

2.2.3 “耕海1號”綜合平臺

“耕海1號”綜合平臺（圖8）是全國首座綜合性的智能化大型現代生態海洋牧場綜合體平臺，由3個圓形網箱組合而成，不同網箱可以分別養殖不同魚類，總養殖水體3萬m3。平臺上設有多功能廳、直升機停機坪等裝置，可以實現休閑觀光、科普教育、海洋監測等功能。平臺為實現智能運維，配有無人巡航船、水下機器人、實時監測系統、自動投喂裝置、防碰撞系統等齊全的現代化設備，將物聯網、人工智能、大數據等技術充分融入海洋牧場的建設中。其中智能投喂設備為避免不同網箱飼料混雜，在每個網箱周邊均間隔120°布置有3個投料口，每次投喂時根據所監測到的海流方向及速度，從海水來流方向的投料口投喂，使得飼料順流而下時在該網箱內停留充分時間以被魚群食用。

3 發展建議

3.1 落實政策傾斜，建立基礎設施

我國海洋牧場仍處于“野蠻生長”階段，大部分養殖戶選擇建設傳統海洋牧場以謀取短期利益。但考慮到現代化海洋牧場的先進性和其對自然環境的修復作用，政府應在政策層面對現代化海洋牧場的建設及運營有所傾斜[32]。例如，開通現代化海洋牧場項目的綠色審批渠道，簡化海域申請流程，節約申請所需時間;對現代化海洋牧場減免一定的稅費和海域使用金，減少現代化海洋牧場的前期投入成本[33]，鼓勵引導海洋牧場的現代化轉型。同時，政府也需實時跟蹤牧場的選址與布局，提供更具有全局觀的建議，加強對其的配套管理。

海洋牧場實現智能運維的前提是配備相關的基礎設施，而中小型養殖戶難以承擔基礎設施的建設費用。針對此問題，政府應該統籌建設海底觀測網系統、飼料投喂船等公用基礎設施，服務于民、降低養殖戶建設智能運維系統的成本。尤其是發展大功率能源轉換技術、長程輸電技術，推動建成標準化長生命周期海底大型觀測網絡，不僅能為海洋牧場的智能運維提供基礎，也對國防安全、環境保護大有裨益。目前我國已在東海、南海等海域啟動小型海底觀測網的建設[34]，但距離美國、日本等海洋強國的國家級全覆蓋海底觀測網仍有不小差距。

3.2 擴大產業規模，促進資源共享

我國國家級海洋牧場示范區的智能運維水平普遍較高，與此形成鮮明對比的是個體養殖戶建設的傳統海洋牧場，體量小、投入低，全憑人工開展運維，智能化程度極低。對此政府在統籌規劃牧場建設時，需學習美國的農業產業化發展經驗，鼓勵建設大型海洋牧場，實現海洋牧場的機械化、自動化、信息化運營，使得智能運維系統成本在海洋牧場建設總成本中的占比降低。

同時引導中小養殖企業簽署合作協議，在共用同片海域的基礎上共享智能運維設備，而非惡性競爭、爭奪海洋資源。例如，共建共用海底觀測設備、岸邊基站、無人巡邏船等，從而擴大單個智能運維系統的覆蓋面，降低單個企業在智能運維中的投入成本，互利共贏?；蛲苿映闪O業合作社、聯合漁民散戶，由企業指導合作社建設海洋牧場、裝備智能化運維系統并收購成魚[35]，實現資源整合、改造傳統牧場。

3.3 發展交叉學科，重視自主研發

海洋牧場不僅是投資密集型產業，更是技術密集型產業，扎實的理論基礎和先進的技術裝備是海洋牧場智能運維的發展根本。海洋牧場智能運維涉及的學科領域廣泛，包括生物學、物聯網、云計算、氣象水文、海洋物理等。在此情況下，想要獲得全面的監測數據并綜合分析、智能決策，就務必要搭建學科合作平臺，邀請各學科科研工作者密切交流、深入合作，打破學科界限。

目前我國海洋牧場的智能運維系統并不能做到完全國產化，尤其是海洋觀測設備較為落后[36-37]，需要從德國等地進口，導致設備需要重新調參后才能適用于我國海域，并且維護不夠方便、成本也高。所以必須盡快做到獨立掌握核心技術，根據我國水文特點研發海洋監測設備，使其能夠在復雜的海洋環境下長期穩定運行，推動智能運維系統全面國產化，不再受制于人。

3.4 優化漁業結構，實現精細運維

為提高經濟效益、打造市場品牌、優化產業結構，海洋牧場應著重發展海珍品養殖、水產品深加工、稀有魚種培育等產業。例如，“深藍1號”養殖網箱使得國內大規模養殖三文魚成為現實，一舉打破了我國三文魚依賴進口的局面;山東煙臺立足長遠發展，推動產學研合作，已注冊多個海珍品商標，成功打造地域品牌;挪威三文魚出口額占該國水產品出口總額的66%，廣東湛江、廣西北海大力發展深水網箱養殖金鯧魚，經濟效益顯著。

在給定的海域養殖單一魚類，在一定程度上有利于海洋牧場的智能運維。海洋牧場需針對養殖對象的生活習性、工作海域的海況特征開展精細化運維，精準控制飼料投喂量、及時自動清理網箱附著物、開展精細化預報預測，推進信息化建設，實現數字化養殖，甚至搭建數字孿生平臺，使得牧場狀態直觀可視化。在將來，精細運維還將致力于以養殖個體為對象，根據個體的成長狀況制定不同的養殖方案，做到精細養殖、精細管理，為養殖對象提供“私人管家”式服務。

參考文獻（References）：

[1] FoodandAgricultureOrganizationoftheUnitedNations.Thestate of world fisheries and aquaculture （SOFIA）2022[R].2022.

[2] 陳勇，田濤，劉永虎，等.我國海洋牧場發展現狀、問題及對策（上）[J].科學養魚，2022（2）：24-25.

CHENYong，TIAN Tao，LIU Yonghu，etal.Developmentstatus，problem andcountermeasurefor marinepastureinChina.[J].ScientificFishFarming，2022（2）：24-25.

[3] 中華人民共和國農業部.SC/T9111-2017海洋牧場分類[S].北京：中國農業出版社.2017.

TheMinistryofAgricultureofthePeople'sRepublicofChina.SC/T9111-2017classificationofmarineranching [S].Beijing：ChinaAgriculturePress.2017.

[4] LYNDOND，LYNDON A，ALINDERJ，etal.Thesearanch[M].NewYork：PrincetonArchitecturalPress.2004. [5] 中華人民共和國農業農村部.GB/T40946-2021海洋牧場建設技術指南[S].北京：中國質檢出版社，2021.

MinistryofAgricultureandRuralAffairsofthePeople'sRepublicofChina.GB/T40946-2021technicalguideformarineranchingconstruction [S].Beijing：ChinaQualityInspectionPress.2021.

[6] 環球網.山東榮成：航拍我國最大海洋牧場牧海耕漁美不勝收[EB/OL].（2020-07-29）[2022-07-11].https：//3w.huanqiu.com/a/0d8d78/3000856521724206775？ agt=12GlobalTimes.Shandong Rongcheng：aerialphotographyofChina'slargestandbeautifulmarineranching[EB/OL].（2020-07-29）[2022-07-11].https：//3w.huanqiu.com/a/0d8d78/3000856521724206775？ agt=12

[7] 世界知識畫報.全人工藍鰭金槍魚養殖：日本近畿大學30年跋涉歷程！ [EB/OL].（2020-04-01）[2022-07-11].https：//www.360kuai.com/pc/92f8fbb81d56bafdd？ cota=4&kuai_so=1&tj_url=so_rec&sign=360_7bc3b157WorldAffairsPictorial.All-Artificialbluefintunafarming：a30-yeartrekatKinkiuniversity，Japan！ [EB/OL].（2020-04-01）[2022-07-11].https：//www.360kuai.com/pc/92f8fbb81d56bafdd？ cota=4&kuai_so=1&tj_url=so_rec&sign=360_7bc3b157

[8] 王舉穎，石瀟，李志剛.現代化海洋牧場的海洋產業篩選與融合機制：基于扎根理論的多案例研究[J].管理案例研究與評論，2021，14（4）：383-395.

WANGJuying，SHIXiao，LIZhigang.Screeningandintegrationmechanismofmarineindustriesinmodern marineranching：amulti-casestudybasedongroundedtheory[J].JournalofManagementCaseStudies，2021，14（4）：383-395.

[9] 王恩辰，韓立民.淺析智慧海洋牧場的概念、特征及體系架構[J].中國漁業經濟，2015，33（2）：11-15.

WANGEnchen，HAN Limin.Briefanalysisontheconcept，characteristicsand system architecture ofintelligentoceanranching[J].ChineseFisheriesEconomics，2015，33（2）：11-15.

[10] 黃振川.AIOps在播出系統中的應用[J].現代電視技術，2021（7）：112-117.

HUANGZhenchuan.ApplicationofAIOpsinbroadcastsystem[J].ModernTelevisionTechnology，2021（7）：112-117.

[11] 牛濤，張輝.城市軌道交通智能運維系統方案研究[J].鐵道運輸與經濟，2022，44（4）：99-105.

NIU Tao，ZHANG Hui.Researchonintelligentoperationandmaintenancesystemschemeofurbanrailtransit[J].RailwayTransportandEconomy，2022，44（4）：99-105.

[12] DANOVAROR，FANELLIE，AGUZZIJ，etal.Ecologicalvariablesfordevelopingaglobaldeep-ocean monitoringandconservationstrategy[J].Nature Ecology & Evolution，2020，4（2）：181-192.

[13] KOEHLERRL，WILLIAMSAJ.Datadirectfromtheoceanbottomtothelaboratory[C]//OCEANS92Proceedings@ m_MasteringtheOceansThroughTechnology.IEEE，1992，2：701-705.

[14] 杜立彬，李正寶，陳光源，等.海洋牧場環境智能組網監測技術和裝備現狀與分析[J].海洋信息，2020，35（4）：41-46.

DULibin，LIZhengbao，CHENGuangyuan，etal.Analysisonthestatusofintelligentnetwork monitoringtechnologyandequipmentofmarineranchenvironment[J].MarineInformation，2020，35（4）：41-46.

[15] LINBin，ZHANG Yajing，HU Xu，etal.UnmannedaerialVehicle（UAV）networkingforocean monitoring：architecturesandkeytechnologies[C]//InternationalConferenceinCommunications，SignalProcessing，andSystems.Springer，Singapore，2020：1928-1931.

[16] CHENKuo，CHENKe，WANGLei.Researchoninternetofthingstechnologyforintelligentthree-dimensionalonlinemonitoringsystemof marineranch[C]//JournalofPhysics：ConferenceSeries.IOPPublishing，2021，2083（3）：032004.

[17] 劉一隆.面向海洋牧場的智能浮標關鍵技術設計與實現[D].?？冢汉Ｄ洗髮W，2021.

LIU Yilong.Designandimplementationofkeytechnologiesofintelligentbuoyforoceanranch[D].Haikou：HainanUniversity，2021.

[18] 翟方國，顧艷鎮，李培良，等.山東省海洋牧場觀測網的建設與發展[J].海洋科學，2020，44（12）：93-106.

ZHAI Fangguo， GU Yanzhen， LI Peiliang， et al.ConstructionanddevelopmentofmarineranchobservationnetworkinShandongProvince[J].MarineSciences，2020，44（12）：93-106.

[19] YANGPengru，YUYu，YAOPuyu.Anautomaticdetectionsystemfor marineranch biologicaltargetsbasedon deeplearning[C]//20213rdInternationalConferenceon MachineLearning，Big Dataand BusinessIntelligence （MLBDBI）.IEEE，2021：696-699.

[20] 張書啟，熊敏.基于大數據平臺的風電設備智能運維策略探討[C]//2021年江西省電機工程學會年會論文集，南昌：江西電力，2022：160-163.

ZHANGShuqi，XIONGMin.Discussiononintelligentoperationandmaintenancestrategyofwindpowerequipmentbasedonbigdataplatform[C]//Proceedingsofthe2021JiangxiElectricalEngineeringSocietyAnnualConference，Nanchang：JiangxiElectricPower，2022：160-163.

[21] 張廣平，張晨曉，余偉.基于小程序的海洋牧場臺風災害預警預報服務[J].災害學，2021，36（1）：82-87.

ZHANG Guangping，ZHANG Chenxiao，YU Wei.Earlywarningandforecastingserviceoftyphoondisasterinmarineranchbasedonminiprogram[J].JournalofCatastrophology，2021，36（1）：82-87.

[22] HU Wei，WANG Bo.DesignandimplementationofmarineenvironmentmonitoringapplicationbasedonAndroidplatform[C]//20173rdIEEEInternationalConferenceonComputerandCommunications（ICCC）.IEEE，2017：2966-2970.

[23] TANYongming，LOUShangyou.Researchanddevelopmentofalarge-scalemodernrecreationalfisherymarineranchSystem[J].OceanEngineering，2021，233：108610.

[24] 海洋知圈.國內水下機器人最全解讀：精選國內水下機器人代表性公司發展概況簡述[EB/OL].（2019-12-23）[2022-07-11].https：//www.sohu.com/a/362355055_726570OceanKnowledgeCircle.Themostcompleteinterpretationofdomesticunderwaterrobots：briefintroductiontothedevelopmentofselecteddomesticunderwaterrobotrepresentativecompanies[EB/OL].（2019-12-23）[2022-07-11].https：//www.sohu.com/a/362355055_726570

[25] WANGCong，LIZhen，WANG Tan，etal.Intelligentfishfarm-thefutureofaquaculture[J].AquacultureInternational，2021，29（6）：2681-2711.

[26] 王延斌.世界首創！ 我國首艘海洋牧場養殖觀測無人船下水[J].水產科技情報，2021，48（5）：300.

WANGYanbin.Theworld'sfirst！ China'sfirstunmannedboatformarinepasturefarmingandobservationlaunched[J].Fisheries Science and Technology Information，2021，48（5）：300.

[27] 孫東洋.基于深度學習的海洋牧場水下生物圖像分類和目標檢測[D].煙臺：煙臺大學，2021.

SUN Dongyang.Imageclassificationandtargetdetectionofreeforganismsin marineranchbasedondeepconvolutionneuralnetwork[D].Yantai：YantaiUniversity，2021.[28] IQBALK，SALAM RA，OSMANA，etal.Underwaterimageenhancementusinganintegratedcolourmodel[J].IAENGInternationalJournalofcomputerscience，2007，34（2）.

[29] 丁春麗.世界最大全潛式網箱“深藍一號”正式啟用[EB/OL].（2018-07-02）[2022-07-11].http：//www.takungpao.com/news/232108/2018/0702/182681.html

DINGChunli.Theworld'slargestall-submersiblecage“DeepBlueNo.1”officiallyopened[EB/OL].（2018-07-02）[2022 - 07 - 11].http：//www.takungpao.com/news/232108/2018/0702/182681.html

[30] 中國科技網.全球首艘10萬噸級智慧漁業大型養殖工船“國信1號”交付運營[EB/OL].（2022-05-20）[2022-07-11].http：//www.stdaily.com/index/kejixinwen/202205/43bff4a13a274dc6a6f31ff9abd0baf7.shtml

ChinaScienceand Technology Network.The world'sfirst100，000-ton smartfisherylarge-scale aquaculture vessel“GuoxinNo.1”wasdeliveredandputintooperation[EB/OL].（2022-05-20）[2022-07-11].http：//www.stdaily.com/index/kejixinwen/202205/43bff4a13a274dc6a6f31ff9abd0baf7.shtml

[31] 山東海洋集團有限公司.“耕海1號”正式開業迎客，成為我省海上新地標[EB/OL].（2020-07-10）[2022-07-11].https：//www.sdmg.cn/document/2076.html

ShandongMarineGroupCo.，Ltd.“GenghaiNo.1”officiallyopenedtowelcomeguestsandbecameanewlandmarkintheseaofShandongProvince[EB/OL].（2020-07-10）[2022-07-11].https：//www.sdmg.cn/document/2076.html

[32] QIN Man，YUECaixuan，DUYuanwei.EvolutionofChina'smarineranchingpolicybasedontheperspectiveofpolicytools[J].MarinePolicy，2020，117：103941.

[33] 朱文東.智慧漁業背景下智慧型海洋牧場發展研究[D].舟山：浙江海洋大學，2019.

ZHU Wendong.Developmentofintelligentmarineranchinthe background ofintelligent fisheries [D].Zhoushan：ZhejiangOceanUniversity，2019.

[34] 朱俊江，孫宗勛，練樹民，等.全球有纜海底觀測網概述[J].熱帶海洋學報，2017，36（3）：20-33.

ZHUJunjiang，SUNZongxun，LIANShumin，etal.Reviewoncabledseafloorobservatoriesintheworld[J].JournalofTropicalOceanography，2017，36（3）：20-33.

[35] 王恩辰.海洋牧場建設及其升級問題研究[D].青島：中國海洋大學，2015.

WANG Enchen.Researchontheconstructionandupgradeofmarineranching[D].Qingdao：OceanUniversityofChina，2015.

[36] 李福榮.國外海洋調查裝備發展概況[J].海洋湖沼通報，1984（1）：72-79.

LIFurong.Summarydevelopmentconditionforsurveyingequipmentinforeigncountries[J].TransactionsofOceanologyandLimnology，1984（1）：72-79.

[37] 張云海.海洋環境監測裝備技術發展綜述[J].數字海洋與水下攻防，2018，1（1）：7-14.

ZHANGYunhai.Overviewondevelopmentofmarineenvironmentalmonitoringequipmentandtechnologies[J].DigitalOceanandUnderwaterWarfare，2018，1（1）：7-14.