新技術(shù)可讓機(jī)器人處理褶皺布料
2023-10-04 22:42:08張佳欣
科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2023年67期
關(guān)鍵詞：可視化
張佳欣
為了協(xié)助人類進(jìn)行日常活動(dòng)并成功完成家務(wù)，機(jī)器人應(yīng)能有效操縱人們每天使用的物品。然而，一些物體由于其形狀、靈活性或其他特性，很難被機(jī)械手抓取和處理，例如有褶皺的衣服。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員最近引入了一種新的計(jì)算技術(shù)，可以將皺巴巴的布料可視化，幫助機(jī)器人規(guī)劃有效策略，以便在做家務(wù)時(shí)抓住布料并進(jìn)行一系列操作。相關(guān)論文最新發(fā)表在預(yù)印本網(wǎng)站arXiv上。
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