新技術可讓機器人處理褶皺布料

張佳欣

為了協助人類進行日常活動并成功完成家務，機器人應能有效操縱人們每天使用的物品。然而，一些物體由于其形狀、靈活性或其他特性，很難被機械手抓取和處理，例如有褶皺的衣服。瑞士蘇黎世聯邦理工學院的研究人員最近引入了一種新的計算技術，可以將皺巴巴的布料可視化，幫助機器人規劃有效策略，以便在做家務時抓住布料并進行一系列操作。相關論文最新發表在預印本網站arXiv上。