肖帥
(武漢輕工大學 機械工程學院,武漢 430023)
隨著我國科學技術的發展,以及人們對健康越來越重視,國家對各煙企提出了提質減量的要求,使得天地蓋煙盒新型包裝快速發展。天地蓋煙盒由上蓋、下蓋、圍條、面紙4部分構成,如圖1所示[1]。

圖1 天地蓋煙盒
生產中,圍條折彎時,折痕處易出現應力集中超過耐破強度,從而導致圍條撕裂,圍條紙厚、折彎轉速、折彎位置等要素對圍條的折彎成型質量有著重要影響。
虛擬仿真技術在紙張變形領域應用非常廣泛,周廷美等[2]基于ANSYS APDL對瓦楞紙箱成型過程進行非線性有限元分析,得到瓦楞紙板折彎時的應力變化圖及折疊力矩,為瓦楞紙板成型工藝提供了參考;王越等[3]基于內聚區模型,對紙張的剪切過程進行仿真分析,給出了確定紙張剪切內聚區模型關鍵參數的方法。
紙張變形的仿真算法分為:顯式算法和隱式算法。顯式算法基于動力學方程,采用一些差分格式(如中心差分法、線性加速度法等),不需要平衡迭代,一般不存在收斂性的問題。隱式算法在每一個增量步內都需要對靜態平衡方程進行迭代求解,運用到高度非線性問題時無法保證收斂性[4]。從力學角度分析,本次圍條折彎過程屬于一個大位移、大變形的過程,涉及幾何非線性、材料非線性問題,故本次采用ANSYS Workbench/ Explicit Dynamics顯示動力模塊進行仿真分析。
該模塊采用中心差分時間積分方案,在網格節點處計算出力之后,加速度計算公式為
式中:xi″為節點加速度組成部分;Fi為節點力;bi為節點加速度;m為節點質量分布。
當加速度在n時刻確定,n+1/2時刻的加速度積分可以表示為
故n+1時刻的加速度積分表示為
圍條的材料是定量400 g/m2、厚度0.56~0.58 mm的白卡紙,密度為714.28 kg/m3,耐破強度為0.48 MPa,呈長方體形態,表面有4條壓痕線,如圖2所示。

圖2 圍條結構
此類白卡紙,屬于一種各向異性的材料,其各種性能指標如表1所示。由于圍條厚度過小,有些參數較難測量,故在實驗中只需測出Ex、νxy、νxz、νyz,根據以下公式近似得出其余的物理量[5]:

表1 圍條性能參數
圍條實際生產過程中折彎步驟如圖3所示,圍條經兩次折彎形成圍合,圍條在一次折彎時折痕處易出現撕裂現象。

圖3 圍條折彎步驟
本文對圍條進行一次折彎仿真,具體模型如圖4所示。

圖4 折彎模型
將上述三維模型導入,定義圍條材料,將圍條定義為柔性;其余結構采用結構鋼,定義為剛性。
圍條折彎過程的接觸行為主要是面與面的接觸,將剛性面設置為“目標面”,柔性面設置為“接觸面”,接觸行為設置為非對稱接觸[6]。接觸類型為摩擦接觸,摩擦因數設置為0.3。
網格劃分對于有限元仿真分析至關重要,直接影響仿真結果的精確度[7]。折彎模型網格類型采用六面體網格,將折痕附近網格進行細劃:折痕處網格尺寸為0.2 mm,其余部分網格尺寸為2 mm,如圖5所示。
邊界條件的設置,主要包括對各個結構的移動限制,具體動作為:1)壓板一沿Z軸正向移動5 mm,壓板二沿Z軸負向移動5 mm,實現對圍條中部的固定;2)折彎立柱以一定的折彎轉速繞折彎中心點Z軸逆時針做1/4圓周運動,對圍條進行折彎,如圖6所示。

圖6 折彎轉動副
實際生產情況表明,折彎位置的D直接影響圍條折彎效果,具體位置如圖7所示。

圖7 折彎位置
保持折彎轉速一致,改變折彎位置對紙厚0.56、0.57、0.58 mm的圍條進行折彎仿真,探究折彎位置對圍條折彎過程中最大應力的影響。仿真結果如圖8所示,從圖中可以得出:在同一折彎轉速、位置的情況下,隨著圍條紙厚的增加,圍條折彎過程中最大應力逐漸減小;在同一折彎轉速、圍條紙厚情況下,改變D值,最大應力變化并無規律。通過觀察圍條折彎變形效果:折彎位置0~2 mm時,圍條不能順利折彎變形,如圖9(a)所示;4~8 mm時,圍條順利折彎,變形效果較好,如圖9(b)所示;10 ~20 mm時,圍條折彎變形翹曲嚴重,如圖9(c)所示。

圖8 折彎位置-最大應力

圖9 圍條折彎變形圖
圍條折彎轉速的合理選取對折彎質量及折彎效率至關重要,為了探究折彎轉速對圍條折彎過程中最大應力的影響,保持折彎位置一致,改變折彎轉速,對紙厚0.56、0.57、0.58 mm的圍條進行折彎仿真,結果如圖10所示。從圖中可以得出:在同一折彎轉速、位置的情況下,隨著圍條紙厚增加,折彎過程中最大應力逐漸減小;在同一圍條紙厚、折彎位置的情況下,隨著折彎轉速的增加,最大應力逐漸增大。

圖10 折彎轉速-最大應力
綜合上述仿真結果,利用SPSS數據分析軟件進行正交實驗設計并進行多因素極差、方差分析[8-9],影響因素分別為圍條紙厚T、折彎轉速V、折彎位置D,每個因素3個水平。正交實驗因素水平表如表2所示。

表2 因素水平表
按照正交表安排實驗方案,對每次實驗進行顯示動力學仿真,得到圍條折彎時的最大應力,將其作為優化指標,最大應力越小越好,正交實驗方案及結果如表3所示。

表3 正交實驗設計結果
采用SPSS軟件進行極差分析,極差分析結果如表4所示。由極差分析結果可以得出,上述3種因素對圍條折彎最大應力的影響主次為:折彎轉速V>圍條紙厚T>折彎位置D;最優方案組合為:T3V1D2。該方案未在正交實驗中出現,故導入模型,設置相關參數,進行折彎仿真實驗,得到折彎過程中的變形圖及應力變化圖如圖11所示,折彎過程最大應力出現在折痕處,為0.002 12 MPa,強度符合要求。說明:K 值為某因素某水平時試驗數據求和;Kavg值為對應的平均值。

圖11 最優方案變形應力圖
本文對天地蓋煙盒圍條折彎動作進行顯示動力學仿真,分析圍條紙厚、折彎轉速、折彎位置的變化對圍條折彎過程中最大應力的影響,主要結論如下:
1)圍條折彎過程中,最大應力隨圍條紙厚的增大而減小,隨折彎轉速的增大而增大;折彎位置對折彎成型效果影響顯著,折彎位置在4~8 mm時,折彎變形效果較好。
2)對圍條折彎過程中最大應力影響程度依次為:折彎轉速>圍條紙厚>折彎位置;最優參數為:圍條紙厚0.58 mm、折彎轉速120 r/min、折彎位置6 mm,此時圍條最大應力為0.002 12 MPa,小于圍條耐破強度,滿足要求。