輕舟智航：打造自動駕駛超級工廠，服務城市交通微循環

文◎本刊特約記者 曲菲菲

近年來，全球產業界密切關注自動駕駛這一新賽道，隨著以人工智能、物聯網為代表的新一代信息技術的發展，汽車產業智能化、網聯化成為新趨勢。自動駕駛能夠在復雜的交通環境及車輛操控過程中為駕駛員提供輔助，輕舟智航科技有限公司（以下簡稱“輕舟智航”）作為全球領先的科技型自動駕駛全棧解決方案提供商，致力于實現各應用場景自動駕駛的落地。

讓自動駕駛更接近“老司機”

輕舟智航擁有一支輕、快、高效的自動駕駛團隊，經過多年實踐積累了全棧自研的核心技術體系，并且打造了全球領先的高效力方法論“自動駕駛超級工廠”，以“數據驅動+效率提升”為內核，推出專注城市復雜交通場景的自動駕駛方案“龍舟”系列產品，首款自動駕駛小巴適用于城市公開道路與復雜路況，可實現按需定制，在多車型、多場景中高效部署應用。

輕舟智航產業生態與市場公關內容負責人林佳穎介紹：“公司自2019年成立，依賴雙擎戰略，一方面以公開道路L4級自動駕駛能力提升技術能力的深度；另一方面以前裝量產規模化落地，拓寬場景應用的寬度，一年落地10座城市，超10款車型，超百臺規模車隊。乘風智駕隨機應變，城市NOA功能讓開車像打車一樣輕松。”

“龍舟”自動駕駛小巴可實現車身周圍360度無盲區感知，不僅具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能，還能夠應對超10萬個城市復雜交通場景，帶來無頓挫、流暢平滑的舒適乘車體驗，并可輕松應對各類城市復雜交通場景。輕舟智航測試工程師李夢飛表示：“‘龍舟ONE’配有攝像頭、毫米波雷達、激光雷達多重傳感器。值得一提的是，在決策規劃模塊，輕舟智航有著獨創的‘時空聯合規劃算法’，能夠同時在空間和時間維度求解，尋找到最優路線，因此輕舟智航自動駕駛系統更安全、更靈活，更接近‘人類老司機’。”

在多個城市落地常態化運營

據了解，輕舟智航自動駕駛巴士在北京試運營已有一年多，往返20公里左右，時速40公里，每日有16個班次，長期往返于人大附中亦莊的兩個校區之間，是獨特的無人駕駛“接駁車”，為學校老師和學生解決出行問題。目前中關村科學城北區自動駕駛測試道路已擴增至330公里，示范區的區域面積、測試道路里程數均居于國內前列。中關村自動駕駛創新示范區基本實現全域開放，為輕舟智航日常測試提供了更廣闊的空間和更豐富的示范應用場景。

自動駕駛巴士在北京市高級別自動駕駛取得牌照后，輕舟智航的自動駕駛小巴將正式啟動常態化測試，未來將在地鐵、辦公樓宇之間為市民提供安全、便捷的“軌道交通+微循環”客運接駁服務，助力加速智能網聯客運巴士新場景的規模化和商業化應用。

輕舟智航測試工程師李夢飛介紹：“輕舟智航擁有200余項發明專利和軟件著作權，全面覆蓋無人駕駛技術研發與商業化領域。我們有著獨家的技術，像感知模塊，采用的是獨家的‘超融合’的感知理念，采用自研的感知大模型OmniNet預測決策規劃模塊。我們有獨創時空聯合規劃算法；數據方面，我們也能實現全鏈路算法的數據驅動。”

目前，龍舟自動駕駛小巴已成功在蘇州、無錫、深圳、武漢等10座城市落地常態化運營，并在地鐵接駁專線、微循環公交、園區通勤擺渡、景區觀光游覽等場景的廣泛應用中，讓市民真正體驗到自動駕駛走進現實。

“面對產業的飛速發展、市場的激烈競爭，輕舟智航基于啟動L4及L2+業務并行的‘雙擎戰略’，聚焦高階輔助駕駛前裝量產，推出‘輕舟乘風’解決方案并行業首發基于單征程5視覺感知的高速NOA和基于單征程5一顆激光雷達的城市NOA等極具性價比產品，已攜手國內頭部主流新能源車企簽訂量產定點，正在方案落地交付中。”林佳穎表示。

近年來，我國在頂層設計上大力支持智慧交通建設，自動駕駛企業加速入局，行業價值得以提升。輕舟智航不僅支持城市“多場景+高速+快速路”多種復雜路況的點到點輔助駕駛，同時也為主機廠提供更適合中國道路場景、更具量產落地優勢，且具有極高性價比的解決方案。未來，輕舟智航將服務人們低碳出行，助推城市交通走向智能化、網聯化、共享化。