基于線性霍爾傳感器的液體黏度測量實驗儀

王學水,姜 浩,祝志浩,李志濤,馬亞楠

(山東科技大學 電子信息工程學院，山東 青島 266590)

落球法通過測量下落小球的終極速度計算液體黏度[1]，傳統的實驗儀器通過人工秒表計時，存在視覺誤差與反應誤差. 張海林等利用CCD工業攝像機對落球法進行改進[2]，黃秋萍利用光電門進行改進[3]，這2種方法都不能測量非透明液體. 王本陽等利用集成霍爾開關式傳感器進行改進[4]，雖然解決了非透明液體的黏度測量問題，但磁性小球提供的磁場到達定值后，傳感器會持續輸出高電平，影響測量精度.

本文利用線性霍爾傳感器實時輸出模擬霍爾電壓信號，通過對霍爾信號采集、處理和分析計算出實驗小球的終極速度. 該方法解決了傳統落球法不能測量非透明液體黏度問題，同時還提高了測量精度，并且拓寬可測量液體黏度的范圍，符合目前黏度測量儀對于傳統測量方法改進的要求，使其智能化. 該方向還加強了學科間交叉滲透，拓寬了學生視野，豐富了實驗內容，提高了學生實驗的積極性.

1 基本原理及測量儀器

如圖1所示，磁性小球由圓柱筒頂部下落到底部過程中，在經過傳感器正中間時，傳感器輸出的霍爾電壓為最大值或最小值. 因此實驗結束時，每個傳感器都會輸出具有峰值的波形信號. 若傳感器等間距分布，通過實驗儀得出每個峰值產生的時間，可判斷小球的運動狀態并求出終極速度，求得液體的黏度.

圖1 液體黏度測量儀系統框圖

黏度測量儀由5部分組成：

1)實驗儀主體部分，該部分為傳統落球法實驗儀器.

2)傳感器及信號調理部分，將傳感器A，B，C和D以10 cm間隔由上至下焊接在電路板上. 傳感器采用恒流源供電方式，保證輸出信號的變化只與小球作用的磁場變化有關. 信號調理電路用于放大霍爾信號，并轉換為可被微控制器采集的單端電壓.

3)電源部分，為微控制器提供3.3 V工作電壓，為恒流源電路提供+12 V工作電壓，為信號調理電路提供±15 V工作電壓.

4)下位機部分，使用微控制器內部12位A/D轉換器采集霍爾信號，轉換精度高，轉換速率快，最快為1 μs. 使用內部定時器計時，時鐘頻率為72 MHz，計時準確. 在每次對霍爾信號轉換完成后，將信號與時間數據上傳到計算機.

5)上位機部分，LabVIEW程序接收和保存下位機發送的數據，并根據數據實時顯示霍爾信號波形圖. 利用Matlab擬合數據，得到每個傳感器輸出的霍爾信號達到峰值時所對應的時間.

實驗時將磁性小球固定在鐵制拉桿中央，套在圓柱筒上. 調整圓柱筒豎直放置，霍爾傳感器電路板也豎直固定在圓柱筒上. 然后接通電源，上位機運行LabVIEW程序，配置串口通信參量，設置數據文件保存位置. 在配置完成后，點擊運行界面的開始按鈕，將鐵制拉桿向上拔起，使小球下落. 待小球下落完成后，點擊運行界面的停止按鈕，完成實驗.

2 技術實現方法

2.1 元器件選型

HG-302C線性霍爾傳感器具有很好的線性度，溫度性能穩定，現已作為霍爾效應實驗中使用的THS119線性霍爾元件的替代元件.

磁性小球選擇N35燒結釹鐵硼磁鐵，其具有非常優異的磁特性，充磁方向分為軸向與徑向，可排除小球下落過程因自身翻轉帶來的實驗誤差.

2.2 恒流源及信號調理電路

圖2為由運放LM324和三極管構成的壓控恒流源電路[5]，組態為電流串聯負反饋. 調節R15阻值，可實現0～10 mA恒流變化.

圖2 恒流源電路

在實際測量中發現，磁性小球下落過程使傳感器輸出的霍爾信號在0～1 mV內變動. 微控制器不能采集微弱的信號，因此設計了由3個OP07構成的儀用放大電路[6]. 如圖3所示，第1級用于信號放大及提高共模抑制比，并且可以改變Rw=R20+R21阻值調節放大倍數；第2級放大用于電壓跟隨，雙端輸入轉單端輸出，其輸入與輸出電壓關系為

(1)

圖3 霍爾信號放大電路

實驗時小球對傳感器施加的磁場方向不同，因此傳感器會輸出正負霍爾電壓，經過放大之后，微控制器不能采集負電壓，因此設計了升壓電路. 如圖4所示，該電路為同相輸入求和電路，輸入與輸出電壓關系為

VADC≈0.4(V分+Vout),

(2)

其中V分為電阻R30的分壓.

升壓電路將霍爾信號提升了約1.5 V，微控制器電壓采集范圍為0～3.3 V，所以霍爾信號的放大范圍為0～1.5 V. 由于未對傳感器存在的不等位電勢進行補償，所以信號放大倍數選為偏小的100倍.

圖4 霍爾信號升壓電路

2.3 微控制器軟件工作流程

微控制器工作流程如圖5所示，先對串口通信參量、內部DMA通道參量等進行配置，并啟動A/D轉換. 在實驗開始時，通過上位機發送字符1，微控制器啟動定時器開始計時，讀取并計算A/D轉換值，然后發送數據. 延時5 ms，實現每5 ms采集1次霍爾信號. 上位機發送字符2，關閉定時器并停止發送數據，結束本次實驗. 上位機發送字符3，重置計時時間，可重新開始實驗. 這樣設計的目的為實驗時只需在上位機進行操作即可，簡化實驗步驟.

圖5 微控制器工作流程

3 實驗數據測量及處理

待測液體為蓖麻油，室溫為17.5 ℃. 直接測量量測6次，液體的密度ρ0=(0.959±0.002)×103kg/m3，液面高度H=(596.8±0.5) mm，筒內直徑D=(29.47±0.12) mm，磁力小球直徑d=(7.993±0.004) mm，小球密度ρ=(7.497±0.002)×103kg/m3.

點擊LabVIEW面板上的開始、停止、復位按鈕，對應向微控制器發送字符1，2，3，實現對下位機的控制. 實驗過程中波形圖控件會實時繪制每個傳感器產生的電壓信號，使實驗現象非常明顯. 其波形顯示如圖6所示，圖中紅、綠、藍、粉曲線分別代表霍爾傳感器A，B，C和D輸出的霍爾電壓信號.

圖6 LabVIEW程序前面板

通過Matlab對保存的實驗數據進行曲線擬合，得到霍爾信號峰值所對應的時間. 擬合結果如圖7所示.

圖7 Matlab數據擬合

重復6次實驗，得到小球經過每個傳感器所用時間如表1所示. 可以看出小球經過每個傳感器的時間基本一致，可以判定小球處于勻速運動狀態，取經過傳感器A和D的時間計算小球的終極速度.tAD測量均值為2.907 s.

將數據代入黏度測量公式并做二級修正，

(3)

計算所得蓖麻油黏度值為η=1.19 Pa·s. 計算黏度測量不確定度[7]為μC(η)= 0.01 Pa·s，最終測得的蓖麻油黏度為η=(1.19±0.01) Pa·s. 實際環境下蓖麻油的黏度值為1.23 Pa·s，本實驗儀測量結果與其相比較，測量偏差為3.3%.

表1 小球經過各傳感器所用時間

4 結束語

從實驗過程可以看出，該實驗儀器并沒有增加操作難度，在實驗時只需點擊上位機界面的開始和停止按鈕便可以進行實驗，完成對實驗數據的記錄，實驗操作方便. 對測量儀器進行重復性實驗，測量數據穩定. 本文對于傳統落球法的改進，是對其添加硬件電路，這樣可以很方便地對傳統測量儀器進行升級改進.